]> cvs.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - client/cmddata.c
FIX: Fixed some warnings I didn't take notice off.
[proxmark3-svn] / client / cmddata.c
index a743089463e8b09c35a8b61fcd91e09551b721cd..6570b24370d2796ef71f63ff05791adc81a8c371 100644 (file)
@@ -8,25 +8,26 @@
 // Data and Graph commands
 //-----------------------------------------------------------------------------
 
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-#include <limits.h>
-#include "proxmark3.h"
-#include "data.h"
-#include "ui.h"
-#include "graph.h"
-#include "cmdparser.h"
+#include <stdio.h>    // also included in util.h
+#include <string.h>   // also included in util.h
+#include <limits.h>   // for CmdNorm INT_MIN && INT_MAX
+#include "data.h"     // also included in util.h
+#include "cmddata.h"
 #include "util.h"
 #include "cmdmain.h"
-#include "cmddata.h"
-#include "lfdemod.h"
-#include "usb_cmd.h"
-#include "crc.h"
+#include "proxmark3.h"
+#include "ui.h"       // for show graph controls
+#include "graph.h"    // for graph data
+#include "cmdparser.h"// already included in cmdmain.h
+#include "usb_cmd.h"  // already included in cmdmain.h and proxmark3.h
+#include "lfdemod.h"  // for demod code
+#include "crc.h"      // for pyramid checksum maxim
+#include "crc16.h"    // for FDXB demod checksum
+#include "loclass/cipherutils.h" // for decimating samples in getsamples
 
 uint8_t DemodBuffer[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
-uint8_t g_debugMode;
-int DemodBufferLen;
+uint8_t g_debugMode=0;
+size_t DemodBufferLen=0;
 static int CmdHelp(const char *Cmd);
 
 //set the demod buffer with given array of binary (one bit per byte)
@@ -55,6 +56,16 @@ int CmdSetDebugMode(const char *Cmd)
        return 1;
 }
 
+int usage_data_printdemodbuf(){
+               PrintAndLog("Usage: data printdemodbuffer x o <offset> l <length>");
+       PrintAndLog("Options:");
+       PrintAndLog("       h          This help");
+       PrintAndLog("       x          output in hex (omit for binary output)");
+       PrintAndLog("       o <offset> enter offset in # of bits");
+               PrintAndLog("       l <length> enter length to print in # of bits or hex characters respectively");
+       return 0;       
+}
+
 //by marshmellow
 void printDemodBuff(void)
 {
@@ -65,7 +76,7 @@ void printDemodBuff(void)
        }
        if (bitLen>512) bitLen=512; //max output to 512 bits if we have more - should be plenty
 
-       char *bin = sprint_bin_break(DemodBuffer,bitLen,16);
+       char *bin = sprint_bin_break(DemodBuffer, bitLen,16);
        PrintAndLog("%s",bin);
 
        return;
@@ -73,23 +84,56 @@ void printDemodBuff(void)
 
 int CmdPrintDemodBuff(const char *Cmd)
 {
-       char hex;
-       char printBuff[512]={0x00};
-       uint8_t numBits = DemodBufferLen & 0xFFFC;
-       sscanf(Cmd, "%c", &hex);
-       if (hex == 'h'){
-               PrintAndLog("Usage: data printdemodbuffer [x]");
-               PrintAndLog("Options:        ");
-               PrintAndLog("       h       This help");
-               PrintAndLog("       x       output in hex (omit for binary output)");
-               return 0;
+       char hex[512]={0x00};
+       bool hexMode = false;
+       bool errors = false;
+       uint32_t offset = 0; //could be size_t but no param_get16...
+       uint32_t length = 512;
+       char cmdp = 0;
+       while(param_getchar(Cmd, cmdp) != 0x00)
+       {
+               switch(param_getchar(Cmd, cmdp))
+               {
+               case 'h':
+               case 'H':
+                       return usage_data_printdemodbuf();
+               case 'x':
+               case 'X':
+                       hexMode = true;
+                       cmdp++;
+                       break;
+               case 'o':
+               case 'O':
+                       offset = param_get32ex(Cmd, cmdp+1, 0, 10);
+                       if (!offset) errors = true;
+                       cmdp += 2;
+                       break;
+               case 'l':
+               case 'L':
+                       length = param_get32ex(Cmd, cmdp+1, 512, 10);
+                       if (!length) errors = true;
+                       cmdp += 2;
+                       break;
+               default:
+                       PrintAndLog("Unknown parameter '%c'", param_getchar(Cmd, cmdp));
+                       errors = true;
+                       break;
+               }
+               if(errors) break;
        }
-       if (hex == 'x'){
-               numBits = binarraytohex(printBuff, (char *)DemodBuffer, numBits);
+       //Validations
+       if(errors) return usage_data_printdemodbuf();
+       length = (length > (DemodBufferLen-offset)) ? DemodBufferLen-offset : length; 
+       int numBits = (length) & 0x00FFC; //make sure we don't exceed our string
+
+       if (hexMode){
+               char *buf = (char *) (DemodBuffer + offset);
+               numBits = (numBits > sizeof(hex)) ? sizeof(hex) : numBits;
+               numBits = binarraytohex(hex, buf, numBits);
                if (numBits==0) return 0;
-               PrintAndLog("DemodBuffer: %s",printBuff);
+               PrintAndLog("DemodBuffer: %s",hex);             
        } else {
-               printDemodBuff();
+               PrintAndLog("DemodBuffer:\n%s", sprint_bin_break(DemodBuffer+offset,numBits,16));
        }
        return 1;
 }
@@ -232,7 +276,8 @@ int AskEm410xDecode(bool verbose, uint32_t *hi, uint64_t *lo )
 
 int AskEm410xDemod(const char *Cmd, uint32_t *hi, uint64_t *lo, bool verbose)
 {
-       if (!ASKDemod(Cmd, FALSE, FALSE, 1)) return 0;
+       bool st = TRUE;
+       if (!ASKDemod_ext(Cmd, FALSE, FALSE, 1, &st)) return 0;
        return AskEm410xDecode(verbose, hi, lo);
 }
 
@@ -267,8 +312,7 @@ int CmdAskEM410xDemod(const char *Cmd)
 //verbose will print results and demoding messages
 //emSearch will auto search for EM410x format in bitstream
 //askType switches decode: ask/raw = 0, ask/manchester = 1 
-int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
-{
+int ASKDemod_ext(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType, bool *stCheck) {
        int invert=0;
        int clk=0;
        int maxErr=100;
@@ -277,7 +321,7 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
        char amp = param_getchar(Cmd, 0);
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
        sscanf(Cmd, "%i %i %i %i %c", &clk, &invert, &maxErr, &maxLen, &amp);
-       if (!maxLen) maxLen = 512*64;
+       if (!maxLen) maxLen = BIGBUF_SIZE;
        if (invert != 0 && invert != 1) {
                PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
                return 0;
@@ -291,7 +335,14 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
        if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Bitlen from grphbuff: %d",BitLen);
        if (BitLen<255) return 0;
        if (maxLen<BitLen && maxLen != 0) BitLen = maxLen;
-
+       int foundclk = 0;
+       bool st = false;
+       if (*stCheck) st = DetectST(BitStream, &BitLen, &foundclk);
+       if (st) {
+               *stCheck = st;
+               clk = (clk == 0) ? foundclk : clk;
+               if (verbose || g_debugMode) PrintAndLog("\nFound Sequence Terminator");
+       }
        int errCnt = askdemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert, maxErr, askAmp, askType);
        if (errCnt<0 || BitLen<16){  //if fatal error (or -1)
                if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data found %d, errors:%d, bitlen:%d, clock:%d",errCnt,invert,BitLen,clk);
@@ -307,8 +358,8 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
        setDemodBuf(BitStream,BitLen,0);
        if (verbose || g_debugMode){
                if (errCnt>0) PrintAndLog("# Errors during Demoding (shown as 7 in bit stream): %d",errCnt);
-               if (askType) PrintAndLog("ASK/Manchester decoded bitstream:");
-               else PrintAndLog("ASK/Raw decoded bitstream:");
+               if (askType) PrintAndLog("ASK/Manchester - Clock: %d - Decoded bitstream:",clk);
+               else PrintAndLog("ASK/Raw - Clock: %d - Decoded bitstream:",clk);
                // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
                printDemodBuff();
                
@@ -320,6 +371,10 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
        }
        return 1;
 }
+int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType) {
+       bool st = false;
+       return ASKDemod_ext(Cmd, verbose, emSearch, askType, &st);
+}
 
 //by marshmellow
 //takes 5 arguments - clock, invert, maxErr, maxLen as integers and amplify as char == 'a'
@@ -329,7 +384,8 @@ int Cmdaskmandemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
        if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod am [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
+               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod am <s> [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
+               PrintAndLog("     ['s'] optional, check for Sequence Terminator");
                PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
                PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
                PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
@@ -343,6 +399,12 @@ int Cmdaskmandemod(const char *Cmd)
                PrintAndLog("          : data rawdemod am 64 1 0 = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
                return 0;
        }
+       bool st = TRUE;
+       if (Cmd[0]=='s') 
+               return ASKDemod_ext(Cmd++, TRUE, TRUE, 1, &st);
+       else if (Cmd[1] == 's')
+               return ASKDemod_ext(Cmd+=2, TRUE, TRUE, 1, &st);
+       else
        return ASKDemod(Cmd, TRUE, TRUE, 1);
 }
 
@@ -355,7 +417,7 @@ int Cmdmandecoderaw(const char *Cmd)
        int errCnt=0;
        size_t size=0;
        int invert=0;
-       size_t maxErr = 20;
+       int maxErr = 20;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
        if (strlen(Cmd) > 5 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
                PrintAndLog("Usage:  data manrawdecode [invert] [maxErr]");
@@ -461,22 +523,20 @@ int CmdBiphaseDecodeRaw(const char *Cmd)
 int ASKbiphaseDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 {
        //ask raw demod GraphBuffer first
-       int offset=0, clk=0, invert=0, maxErr=0, ans=0;
-       ans = sscanf(Cmd, "%i %i %i %i", &offset, &clk, &invert, &maxErr);
-       if (ans>0)
-               ans = ASKDemod(Cmd+1, FALSE, FALSE, 0);
-       else
-               ans = ASKDemod(Cmd, FALSE, FALSE, 0);
-       if (!ans) {
-               if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("Error AskDemod: %d", ans);
-               return 0;
-       }
-
-       //attempt to Biphase decode DemodBuffer
-       size_t size = DemodBufferLen;
+       int offset=0, clk=0, invert=0, maxErr=0;
+       sscanf(Cmd, "%i %i %i %i", &offset, &clk, &invert, &maxErr);
+       
        uint8_t BitStream[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
-       memcpy(BitStream, DemodBuffer, DemodBufferLen); 
-       int errCnt = BiphaseRawDecode(BitStream, &size, offset, 0);
+       size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);         
+       //invert here inverts the ask raw demoded bits which has no effect on the demod, but we need the pointer
+       int errCnt = askdemod(BitStream, &size, &clk, &invert, maxErr, 0, 0);  
+       if ( errCnt < 0 || errCnt > maxErr ) {   
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data or error found %d, clock: %d", errCnt, clk);  
+                       return 0;  
+       } 
+
+       //attempt to Biphase decode BitStream
+       errCnt = BiphaseRawDecode(BitStream, &size, offset, invert);
        if (errCnt < 0){
                if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("Error BiphaseRawDecode: %d", errCnt);
                return 0;
@@ -488,7 +548,7 @@ int ASKbiphaseDemod(const char *Cmd, bool verbose)
        //success set DemodBuffer and return
        setDemodBuf(BitStream, size, 0);
        if (g_debugMode || verbose){
-               PrintAndLog("Biphase Decoded using offset: %d - # errors:%d - data:",offset,errCnt);
+               PrintAndLog("Biphase Decoded using offset: %d - clock: %d - # errors:%d - data:",offset,clk,errCnt);
                printDemodBuff();
        }
        return 1;
@@ -531,7 +591,7 @@ int Cmdaskbiphdemod(const char *Cmd)
 int CmdG_Prox_II_Demod(const char *Cmd)
 {
        if (!ASKbiphaseDemod(Cmd, FALSE)){
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("ASKbiphaseDemod failed 1st try");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error gProxII: ASKbiphaseDemod failed 1st try");
                return 0;
        }
        size_t size = DemodBufferLen;
@@ -541,46 +601,32 @@ int CmdG_Prox_II_Demod(const char *Cmd)
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error gProxII_Demod");
                return 0;
        }
-       //got a good demod
-       uint32_t ByteStream[65] = {0x00};
+       //got a good demod of 96 bits
+       uint8_t ByteStream[8] = {0x00};
        uint8_t xorKey=0;
-       uint8_t keyCnt=0;
-       uint8_t bitCnt=0;
-       uint8_t ByteCnt=0;
-       size_t startIdx = ans + 6; //start after preamble
-       for (size_t idx = 0; idx<size-6; idx++){
-               if ((idx+1) % 5 == 0){
-                       //spacer bit - should be 0
-                       if (DemodBuffer[startIdx+idx] != 0) {
-                               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error spacer not 0: %d, pos: %d",DemodBuffer[startIdx+idx],startIdx+idx);
+       size_t startIdx = ans + 6; //start after 6 bit preamble
+
+       uint8_t bits_no_spacer[90];
+       //so as to not mess with raw DemodBuffer copy to a new sample array
+       memcpy(bits_no_spacer, DemodBuffer + startIdx, 90);
+       // remove the 18 (90/5=18) parity bits (down to 72 bits (96-6-18=72))
+       size_t bitLen = removeParity(bits_no_spacer, 0, 5, 3, 90); //source, startloc, paritylen, ptype, length_to_run
+       if (bitLen != 72) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error gProxII: spacer removal did not produce 72 bits: %u, start: %u", bitLen, startIdx);
                                return 0;
                        }
-                       continue;
-               } 
-               if (keyCnt<8){ //lsb first
-                       xorKey = xorKey | (DemodBuffer[startIdx+idx]<<keyCnt);
-                       keyCnt++;
-                       if (keyCnt==8 && g_debugMode) PrintAndLog("xorKey Found: %02x", xorKey);
-                       continue;
-               }
-               //lsb first
-               ByteStream[ByteCnt] = ByteStream[ByteCnt] | (DemodBuffer[startIdx+idx]<<bitCnt);
-               bitCnt++;
-               if (bitCnt % 8 == 0){
-                       if (g_debugMode) PrintAndLog("byte %d: %02x",ByteCnt,ByteStream[ByteCnt]);
-                       bitCnt=0;
-                       ByteCnt++;
-               }
-       }
-       for (uint8_t i = 0; i < ByteCnt; i++){
-               ByteStream[i] ^= xorKey; //xor
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("byte %d after xor: %02x", i, ByteStream[i]);
+       // get key and then get all 8 bytes of payload decoded
+       xorKey = (uint8_t)bytebits_to_byteLSBF(bits_no_spacer, 8);
+       for (size_t idx = 0; idx < 8; idx++) {
+               ByteStream[idx] = ((uint8_t)bytebits_to_byteLSBF(bits_no_spacer+8 + (idx*8),8)) ^ xorKey;
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("byte %u after xor: %02x", (unsigned int)idx, ByteStream[idx]);
        }
-       //now ByteStream contains 64 bytes of decrypted raw tag data
+       //now ByteStream contains 8 Bytes (64 bits) of decrypted raw tag data
        // 
        uint8_t fmtLen = ByteStream[0]>>2;
        uint32_t FC = 0;
        uint32_t Card = 0;
+       //get raw 96 bits to print
        uint32_t raw1 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans,32);
        uint32_t raw2 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+32, 32);
        uint32_t raw3 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+64, 32);
@@ -588,19 +634,46 @@ int CmdG_Prox_II_Demod(const char *Cmd)
        if (fmtLen==36){
                FC = ((ByteStream[3] & 0x7F)<<7) | (ByteStream[4]>>1);
                Card = ((ByteStream[4]&1)<<19) | (ByteStream[5]<<11) | (ByteStream[6]<<3) | (ByteStream[7]>>5);
-               PrintAndLog("G-Prox-II Found: FmtLen %d, FC %d, Card %d",fmtLen,FC,Card);
+               PrintAndLog("G-Prox-II Found: FmtLen %d, FC %u, Card %u", (int)fmtLen, FC, Card);
        } else if(fmtLen==26){
                FC = ((ByteStream[3] & 0x7F)<<1) | (ByteStream[4]>>7);
                Card = ((ByteStream[4]&0x7F)<<9) | (ByteStream[5]<<1) | (ByteStream[6]>>7);
-               PrintAndLog("G-Prox-II Found: FmtLen %d, FC %d, Card %d",fmtLen,FC,Card);    
+               PrintAndLog("G-Prox-II Found: FmtLen %d, FC %u, Card %u", (int)fmtLen, FC, Card);
        } else {
-               PrintAndLog("Unknown G-Prox-II Fmt Found: FmtLen %d",fmtLen);
+               PrintAndLog("Unknown G-Prox-II Fmt Found: FmtLen %d",(int)fmtLen);
+               PrintAndLog("Decoded Raw: %s", sprint_hex(ByteStream, 8)); 
        }
        PrintAndLog("Raw: %08x%08x%08x", raw1,raw2,raw3);
        setDemodBuf(DemodBuffer+ans, 96, 0);
        return 1;
 }
 
+//by marshmellow
+//see ASKDemod for what args are accepted
+int CmdVikingDemod(const char *Cmd)
+{
+       if (!ASKDemod(Cmd, false, false, 1)) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("ASKDemod failed");
+               return 0;
+       }
+       size_t size = DemodBufferLen;
+       //call lfdemod.c demod for Viking
+       int ans = VikingDemod_AM(DemodBuffer, &size);
+       if (ans < 0) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error Viking_Demod %d %s", ans, (ans == -5)?"[chksum error]":"");
+               return 0;
+       }
+       //got a good demod
+       uint32_t raw1 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans, 32);
+       uint32_t raw2 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+32, 32);
+       uint32_t cardid = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+24, 32);
+       uint8_t  checksum = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+32+24, 8);
+       PrintAndLog("Viking Tag Found: Card ID %08X, Checksum: %02X", cardid, checksum);
+       PrintAndLog("Raw: %08X%08X", raw1,raw2);
+       setDemodBuf(DemodBuffer+ans, 64, 0);
+       return 1;
+}
+
 //by marshmellow - see ASKDemod
 int Cmdaskrawdemod(const char *Cmd)
 {
@@ -683,8 +756,7 @@ int usage_data_autocorr(void)
 int CmdAutoCorr(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (cmdp == 'h' || cmdp == 'H') 
-               return usage_data_autocorr();
+       if (cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_autocorr();
        int window = 4000; //set default
        char grph=0;
        bool updateGrph = FALSE;
@@ -758,19 +830,20 @@ int CmdUndec(const char *Cmd)
                return 0;
        }
 
-       uint8_t factor = param_get8ex(Cmd, 0,2, 10);
+       uint8_t factor = param_get8ex(Cmd, 0, 2, 10);
        //We have memory, don't we?
        int swap[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = { 0 };
        uint32_t g_index = 0 ,s_index = 0;
-       while(g_index < GraphTraceLen && s_index < MAX_GRAPH_TRACE_LEN)
+       while(g_index < GraphTraceLen && s_index + factor < MAX_GRAPH_TRACE_LEN)
        {
                int count = 0;
-               for(count = 0; count < factor && s_index+count < MAX_GRAPH_TRACE_LEN; count ++)
+               for (count = 0; count < factor && s_index + count < MAX_GRAPH_TRACE_LEN; count++)
                        swap[s_index+count] = GraphBuffer[g_index];
-               s_index+=count;
+               s_index += count;
+               g_index++;
        }
 
-       memcpy(GraphBuffer,swap, s_index * sizeof(int));
+       memcpy(GraphBuffer, swap, s_index * sizeof(int));
        GraphTraceLen = s_index;
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -804,13 +877,16 @@ int CmdGraphShiftZero(const char *Cmd)
 int CmdAskEdgeDetect(const char *Cmd)
 {
        int thresLen = 25;
+       int last = 0;
        sscanf(Cmd, "%i", &thresLen); 
 
-       for(int i = 1; i<GraphTraceLen; i++){
-               if (GraphBuffer[i]-GraphBuffer[i-1]>=thresLen) //large jump up
-                       GraphBuffer[i-1] = 127;
-               else if(GraphBuffer[i]-GraphBuffer[i-1]<=-1*thresLen) //large jump down
-                       GraphBuffer[i-1] = -127;
+       for(int i = 1; i < GraphTraceLen; ++i){
+               if (GraphBuffer[i] - GraphBuffer[i-1] >= thresLen) //large jump up
+                       last = 127;
+               else if(GraphBuffer[i] - GraphBuffer[i-1] <= -1 * thresLen) //large jump down
+                       last = -127;
+                       
+               GraphBuffer[i-1] = last;
        }
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -850,19 +926,21 @@ int CmdDetectClockRate(const char *Cmd)
 
 char *GetFSKType(uint8_t fchigh, uint8_t fclow, uint8_t invert)
 {
-       char *fskType;
+       static char fType[8];
+       memset(fType, 0x00, 8); 
+       char *fskType = fType;
        if (fchigh==10 && fclow==8){
                if (invert) //fsk2a
-                       fskType = "FSK2a";
+                       memcpy(fskType, "FSK2a", 5);
                else //fsk2
-                       fskType = "FSK2";
+                       memcpy(fskType, "FSK2", 4);
        } else if (fchigh == 8 && fclow == 5) {
                if (invert)
-                       fskType = "FSK1";
+                       memcpy(fskType, "FSK1", 4);
                else
-                       fskType = "FSK1a";
+                       memcpy(fskType, "FSK1a", 5);
        } else {
-               fskType = "FSK??";
+               memcpy(fskType, "FSK??", 5);
        }
        return fskType;
 }
@@ -874,20 +952,19 @@ char *GetFSKType(uint8_t fchigh, uint8_t fclow, uint8_t invert)
 int FSKrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 {
        //raw fsk demod  no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
-       //set defaults
-       int rfLen = 0;
-       int invert = 0;
-       int fchigh = 0;
-       int fclow = 0;
+       uint8_t rfLen, invert, fchigh, fclow;
 
+       //set defaults
        //set options from parameters entered with the command
-       sscanf(Cmd, "%i %i %i %i", &rfLen, &invert, &fchigh, &fclow);
-
+       rfLen = param_get8(Cmd, 0);
+       invert = param_get8(Cmd, 1);
+       fchigh = param_get8(Cmd, 2);
+       fclow = param_get8(Cmd, 3);
        if (strlen(Cmd)>0 && strlen(Cmd)<=2) {
-                if (rfLen==1){
+               if (rfLen==1) {
                        invert = 1;   //if invert option only is used
                        rfLen = 0;
-                }
+               }
        }
 
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
@@ -895,34 +972,34 @@ int FSKrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
        if (BitLen==0) return 0;
        //get field clock lengths
        uint16_t fcs=0;
-       if (fchigh==0 || fclow == 0){
+       if (!fchigh || !fclow) {
                fcs = countFC(BitStream, BitLen, 1);
-               if (fcs==0){
-                       fchigh=10;
-                       fclow=8;
-               }else{
-                       fchigh = (fcs >> 8) & 0xFF;
-                       fclow = fcs & 0xFF;
+               if (!fcs) {
+                       fchigh = 10;
+                       fclow = 8;
+               } else {
+                       fchigh = (fcs >> 8) & 0x00FF;
+                       fclow = fcs & 0x00FF;
                }
        }
        //get bit clock length
-       if (rfLen==0){
+       if (!rfLen) {
                rfLen = detectFSKClk(BitStream, BitLen, fchigh, fclow);
-               if (rfLen == 0) rfLen = 50;
+               if (!rfLen) rfLen = 50;
        }
-       int size = fskdemod(BitStream,BitLen,(uint8_t)rfLen,(uint8_t)invert,(uint8_t)fchigh,(uint8_t)fclow);
-       if (size>0){
-               setDemodBuf(BitStream,size,0);
+       int size = fskdemod(BitStream, BitLen, rfLen, invert, fchigh, fclow);
+       if (size > 0) {
+               setDemodBuf(BitStream, size, 0);
 
                // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
                if (verbose || g_debugMode) {
-                       PrintAndLog("\nUsing Clock:%d, invert:%d, fchigh:%d, fclow:%d", rfLen, invert, fchigh, fclow);
-                       PrintAndLog("%s decoded bitstream:",GetFSKType(fchigh,fclow,invert));
+                       PrintAndLog("\nUsing Clock:%u, invert:%u, fchigh:%u, fclow:%u", (unsigned int)rfLen,  (unsigned int)invert,  (unsigned int)fchigh,  (unsigned int)fclow);
+                       PrintAndLog("%s decoded bitstream:", GetFSKType(fchigh, fclow, invert));
                        printDemodBuff();
                }
 
                return 1;
-       } else{
+       } else {
                if (g_debugMode) PrintAndLog("no FSK data found");
        }
        return 0;
@@ -1094,8 +1171,6 @@ int CmdFSKdemodParadox(const char *Cmd)
 //print ioprox ID and some format details
 int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
 {
-       //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
-       //set defaults
        int idx=0;
        //something in graphbuffer?
        if (GraphTraceLen < 65) {
@@ -1184,11 +1259,6 @@ int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
 //print full AWID Prox ID and some bit format details if found
 int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
 {
-
-       //int verbose=1;
-       //sscanf(Cmd, "%i", &verbose);
-
-       //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
        size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);
        if (size==0) return 0;
@@ -1196,7 +1266,7 @@ int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
        //get binary from fsk wave
        int idx = AWIDdemodFSK(BitStream, &size);
        if (idx<=0){
-               if (g_debugMode==1){
+               if (g_debugMode){
                        if (idx == -1)
                                PrintAndLog("DEBUG: Error - not enough samples");
                        else if (idx == -2)
@@ -1234,7 +1304,7 @@ int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
 
        size = removeParity(BitStream, idx+8, 4, 1, 88);
        if (size != 66){
-               if (g_debugMode==1) PrintAndLog("DEBUG: Error - at parity check-tag size does not match AWID format");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - at parity check-tag size does not match AWID format");
                return 0;
        }
        // ok valid card found!
@@ -1247,37 +1317,51 @@ int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
        // 00011010 1 01110101 0000000010001110 1 000000000000000000000000000000000
        // bbbbbbbb w ffffffff cccccccccccccccc w xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
        // |26 bit|   |-117--| |-----142------|
+    //
+       // 00110010 0 0000111110100000 00000000000100010010100010000111 1 000000000 
+       // bbbbbbbb w ffffffffffffffff cccccccccccccccccccccccccccccccc w xxxxxxxxx
+       // |50 bit|   |----4000------| |-----------2248975------------| 
        // b = format bit len, o = odd parity of last 3 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity
-       // (26 bit format shown)
 
        uint32_t fc = 0;
        uint32_t cardnum = 0;
        uint32_t code1 = 0;
        uint32_t code2 = 0;
-       uint8_t fmtLen = bytebits_to_byte(BitStream,8);
-       if (fmtLen==26){
-               fc = bytebits_to_byte(BitStream+9, 8);
-               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+17, 16);
-               code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen);
-               PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %d - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
-       } else {
-               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-17), 16);
-               if (fmtLen>32){
-                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen-32);
-                       code2 = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-32),32);
-                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d) - Wiegand: %x%08x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, code2, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               } else{
-                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen);
-                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d) - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               }
+       uint8_t fmtLen = bytebits_to_byte(BitStream, 8);
+       switch(fmtLen) {
+               case 26: 
+                       fc = bytebits_to_byte(BitStream + 9, 8);
+                       cardnum = bytebits_to_byte(BitStream + 17, 16);
+                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream + 8,fmtLen);
+                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %u - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       break;
+               case 50:
+                       fc = bytebits_to_byte(BitStream + 9, 16);
+                       cardnum = bytebits_to_byte(BitStream + 25, 32);
+                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream + 8, (fmtLen-32) );
+                       code2 = bytebits_to_byte(BitStream + 8 + (fmtLen-32), 32);
+                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %u - Wiegand: %x%08x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, code2, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       break;
+               default:
+                       if (fmtLen > 32 ) {
+                               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-17), 16);
+                               code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen-32);
+                               code2 = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-32),32);
+                               PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%u) - Wiegand: %x%08x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, code2, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       } else {
+                               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-17), 16);
+                               code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen);
+                               PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%u) - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       }
+                       break;          
        }
+
        if (g_debugMode){
                PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d Printing Demod Buffer:", idx, 96);
                printDemodBuff();
        }
-       //todo - convert hi2, hi, lo to demodbuffer for future sim/clone commands
        return 1;
 }
 
@@ -1294,7 +1378,7 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        //get binary from fsk wave
        int idx = PyramiddemodFSK(BitStream, &size);
        if (idx < 0){
-               if (g_debugMode==1){
+               if (g_debugMode){
                        if (idx == -5)
                                PrintAndLog("DEBUG: Error - not enough samples");
                        else if (idx == -1)
@@ -1328,7 +1412,7 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        // s = format start bit, o = odd parity of last 7 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity, x = extra space for other formats
-       // p = unknown checksum
+       // p = CRC8maxim checksum
        // (26 bit format shown)
 
        //get bytes for checksum calc
@@ -1350,7 +1434,7 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
 
        size = removeParity(BitStream, idx+8, 8, 1, 120);
        if (size != 105){
-               if (g_debugMode==1
+               if (g_debugMode) 
                        PrintAndLog("DEBUG: Error at parity check - tag size does not match Pyramid format, SIZE: %d, IDX: %d, hi3: %x",size, idx, rawHi3);
                return 0;
        }
@@ -1375,39 +1459,33 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        // s = format start bit, o = odd parity of last 7 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity, x = extra space for other formats
-       // p = unknown checksum
+       // p = CRC8-Maxim checksum
        // (26 bit format shown)
 
        //find start bit to get fmtLen
        int j;
-       for (j=0; j<size; j++){
+       for (j=0; j < size; ++j){
                if(BitStream[j]) break;
        }
+       
        uint8_t fmtLen = size-j-8;
        uint32_t fc = 0;
        uint32_t cardnum = 0;
        uint32_t code1 = 0;
-       //uint32_t code2 = 0;
-       if (fmtLen==26){
+       
+       if ( fmtLen == 26 ){
                fc = bytebits_to_byte(BitStream+73, 8);
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+81, 16);
                code1 = bytebits_to_byte(BitStream+72,fmtLen);
                PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %d - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
-       } else if (fmtLen==45){
-               fmtLen=42; //end = 10 bits not 7 like 26 bit fmt
+       } else if (fmtLen == 45) {
+               fmtLen = 42; //end = 10 bits not 7 like 26 bit fmt
                fc = bytebits_to_byte(BitStream+53, 10);
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+63, 32);
                PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %d - Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
        } else {
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+81, 16);
-               if (fmtLen>32){
-                       //code1 = bytebits_to_byte(BitStream+(size-fmtLen),fmtLen-32);
-                       //code2 = bytebits_to_byte(BitStream+(size-32),32);
-                       PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d), Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               } else{
-                       //code1 = bytebits_to_byte(BitStream+(size-fmtLen),fmtLen);
-                       PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d), Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               }
+               PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d), Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
        }
        if (checksum == checkCS)
                PrintAndLog("Checksum %02x passed", checksum);
@@ -1421,6 +1499,98 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        return 1;
 }
 
+// FDX-B ISO11784/85 demod  (aka animal tag)  BIPHASE, inverted, rf/32,  with preamble of 00000000001 (128bits)
+// 8 databits + 1 parity (1)
+// CIITT 16 chksum
+// NATIONAL CODE, ICAR database
+// COUNTRY CODE (ISO3166) or http://cms.abvma.ca/uploads/ManufacturersISOsandCountryCodes.pdf
+// FLAG (animal/non-animal)
+/*
+38 IDbits   
+10 country code 
+1 extra app bit
+14 reserved bits
+1 animal bit
+16 ccitt CRC chksum over 64bit ID CODE.
+24 appli bits.
+
+-- sample: 985121004515220  [ 37FF65B88EF94 ]
+*/
+int CmdFDXBdemodBI(const char *Cmd){
+
+       int invert = 1;
+       int clk = 32;           
+       int errCnt = 0;
+       int maxErr = 0;
+       uint8_t BitStream[MAX_DEMOD_BUF_LEN];   
+       size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);       
+       
+       errCnt = askdemod(BitStream, &size, &clk, &invert, maxErr, 0, 0);
+       if ( errCnt < 0 || errCnt > maxErr ) { 
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data or error found %d, clock: %d", errCnt, clk);
+               return 0;
+       }
+
+       errCnt = BiphaseRawDecode(BitStream, &size, maxErr, 1);
+       if (errCnt < 0 || errCnt > maxErr ) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error BiphaseRawDecode: %d", errCnt);
+               return 0;
+       } 
+       
+       int preambleIndex = FDXBdemodBI(BitStream, &size);
+       if (preambleIndex < 0){
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error FDXBDemod , no startmarker found :: %d",preambleIndex);
+               return 0;
+       }
+       if (size != 128) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error incorrect data length found");
+               return 0;
+       }
+       
+       setDemodBuf(BitStream, 128, preambleIndex);
+
+       // remove marker bits (1's every 9th digit after preamble) (pType = 2)
+       size = removeParity(BitStream, preambleIndex + 11, 9, 2, 117);
+       if ( size != 104 ) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error removeParity:: %d", size);
+               return 0;
+       }
+       if (g_debugMode) {
+               char *bin = sprint_bin_break(BitStream,size,16);
+               PrintAndLog("DEBUG BinStream:\n%s",bin);
+       }
+       PrintAndLog("\nFDX-B / ISO 11784/5 Animal Tag ID Found:");
+       if (g_debugMode) PrintAndLog("Start marker %d;   Size %d", preambleIndex, size);
+
+       //got a good demod
+       uint64_t NationalCode = ((uint64_t)(bytebits_to_byteLSBF(BitStream+32,6)) << 32) | bytebits_to_byteLSBF(BitStream,32);
+       uint32_t countryCode = bytebits_to_byteLSBF(BitStream+38,10);
+       uint8_t dataBlockBit = BitStream[48];
+       uint32_t reservedCode = bytebits_to_byteLSBF(BitStream+49,14);
+       uint8_t animalBit = BitStream[63];
+       uint32_t crc16 = bytebits_to_byteLSBF(BitStream+64,16);
+       uint32_t extended = bytebits_to_byteLSBF(BitStream+80,24);
+
+       uint64_t rawid = ((uint64_t)bytebits_to_byte(BitStream,32)<<32) | bytebits_to_byte(BitStream+32,32);
+       uint8_t raw[8];
+       num_to_bytes(rawid, 8, raw);
+
+       if (g_debugMode) PrintAndLog("Raw ID Hex: %s", sprint_hex(raw,8));
+
+       uint16_t calcCrc = crc16_ccitt_kermit(raw, 8);
+       PrintAndLog("Animal ID:     %04u-%012llu", countryCode, NationalCode);
+       PrintAndLog("National Code: %012llu", NationalCode);
+       PrintAndLog("CountryCode:   %04u", countryCode);
+       PrintAndLog("Extended Data: %s", dataBlockBit ? "True" : "False");
+       PrintAndLog("reserved Code: %u", reservedCode);
+       PrintAndLog("Animal Tag:    %s", animalBit ? "True" : "False");
+       PrintAndLog("CRC:           0x%04X - [%04X] - %s", crc16, calcCrc, (calcCrc == crc16) ? "Passed" : "Failed");
+       PrintAndLog("Extended:      0x%X\n", extended);
+       
+       return 1;
+}
+
+
 //by marshmellow
 //attempt to psk1 demod graph buffer
 int PSKDemod(const char *Cmd, bool verbose)
@@ -1434,17 +1604,20 @@ int PSKDemod(const char *Cmd, bool verbose)
                clk=0;
        }
        if (invert != 0 && invert != 1) {
-               if (verbose) PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
+               if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
                return 0;
        }
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
        size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
-       if (BitLen==0) return -1;
+       if (BitLen==0) return 0;
        uint8_t carrier=countFC(BitStream, BitLen, 0);
        if (carrier!=2 && carrier!=4 && carrier!=8){
                //invalid carrier
                return 0;
        }
+       if (g_debugMode){
+               PrintAndLog("Carrier: rf/%d",carrier);
+       }
        int errCnt=0;
        errCnt = pskRawDemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert);
        if (errCnt > maxErr){
@@ -1479,66 +1652,38 @@ int CmdIndalaDecode(const char *Cmd)
        }
 
        if (!ans){
-               if (g_debugMode==1
+               if (g_debugMode) 
                        PrintAndLog("Error1: %d",ans);
                return 0;
        }
        uint8_t invert=0;
-       ans = indala26decode(DemodBuffer,(size_t *) &DemodBufferLen, &invert);
-       if (ans < 1) {
-               if (g_debugMode==1)
+       size_t size = DemodBufferLen;
+       int startIdx = indala26decode(DemodBuffer, &size, &invert);
+       if (startIdx < 0 || size > 224) {
+               if (g_debugMode)
                        PrintAndLog("Error2: %d",ans);
                return -1;
        }
-       char showbits[251]={0x00};
+       setDemodBuf(DemodBuffer, size, (size_t)startIdx);
        if (invert)
-               if (g_debugMode==1)
+               if (g_debugMode)
                        PrintAndLog("Had to invert bits");
 
+       PrintAndLog("BitLen: %d",DemodBufferLen);
        //convert UID to HEX
        uint32_t uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7;
-       int idx;
-       uid1=0;
-       uid2=0;
-       PrintAndLog("BitLen: %d",DemodBufferLen);
+       uid1=bytebits_to_byte(DemodBuffer,32);
+       uid2=bytebits_to_byte(DemodBuffer+32,32);
        if (DemodBufferLen==64){
-               for( idx=0; idx<64; idx++) {
-                       uid1=(uid1<<1)|(uid2>>31);
-                       if (DemodBuffer[idx] == 0) {
-                               uid2=(uid2<<1)|0;
-                               showbits[idx]='0';
-                       } else {
-                               uid2=(uid2<<1)|1;
-                               showbits[idx]='1';
-                       }
-               }
-               showbits[idx]='\0';
-               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x)", showbits, uid1, uid2);
-       }
-       else {
-               uid3=0;
-               uid4=0;
-               uid5=0;
-               uid6=0;
-               uid7=0;
-               for( idx=0; idx<DemodBufferLen; idx++) {
-                       uid1=(uid1<<1)|(uid2>>31);
-                       uid2=(uid2<<1)|(uid3>>31);
-                       uid3=(uid3<<1)|(uid4>>31);
-                       uid4=(uid4<<1)|(uid5>>31);
-                       uid5=(uid5<<1)|(uid6>>31);
-                       uid6=(uid6<<1)|(uid7>>31);
-                       if (DemodBuffer[idx] == 0) {
-                               uid7=(uid7<<1)|0;
-                               showbits[idx]='0';
-                       }
-                       else {
-                               uid7=(uid7<<1)|1;
-                               showbits[idx]='1';
-                       }
-               }
-               showbits[idx]='\0';
-               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x%08x%08x%08x%08x%08x)", showbits, uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7);
+               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x)",  sprint_bin_break(DemodBuffer,DemodBufferLen,16), uid1, uid2);
+       } else {
+               uid3=bytebits_to_byte(DemodBuffer+64,32);
+               uid4=bytebits_to_byte(DemodBuffer+96,32);
+               uid5=bytebits_to_byte(DemodBuffer+128,32);
+               uid6=bytebits_to_byte(DemodBuffer+160,32);
+               uid7=bytebits_to_byte(DemodBuffer+192,32);
+               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x%08x%08x%08x%08x%08x)", 
+                    sprint_bin_break(DemodBuffer,DemodBufferLen,16), uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7);
        }
        if (g_debugMode){
                PrintAndLog("DEBUG: printing demodbuffer:");
@@ -1608,7 +1753,7 @@ int NRZrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
        size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
        if (BitLen==0) return 0;
        int errCnt=0;
-       errCnt = nrzRawDemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert, maxErr);
+       errCnt = nrzRawDemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert);
        if (errCnt > maxErr){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Too many errors found, clk: %d, invert: %d, numbits: %d, errCnt: %d",clk,invert,BitLen,errCnt);
                return 0;
@@ -1831,11 +1976,6 @@ int CmdHpf(const char *Cmd)
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
-typedef struct {
-       uint8_t * buffer;
-       uint32_t numbits;
-       uint32_t position;
-}BitstreamOut;
 
 bool _headBit( BitstreamOut *stream)
 {
@@ -1866,25 +2006,25 @@ int getSamples(const char *Cmd, bool silent)
 
        int n = strtol(Cmd, NULL, 0);
 
-       if (n == 0)
-               n = sizeof(got);
-
-       if (n > sizeof(got))
+       if ( n == 0 || n > sizeof(got))
                n = sizeof(got);
 
        PrintAndLog("Reading %d bytes from device memory\n", n);
        GetFromBigBuf(got,n,0);
        PrintAndLog("Data fetched");
        UsbCommand response;
-       WaitForResponse(CMD_ACK, &response);
+       if ( !WaitForResponseTimeout(CMD_ACK, &response, 10000) ) {
+        PrintAndLog("timeout while waiting for reply.");
+               return 1;
+    }
+       
        uint8_t bits_per_sample = 8;
 
        //Old devices without this feature would send 0 at arg[0]
        if(response.arg[0] > 0)
        {
                sample_config *sc = (sample_config *) response.d.asBytes;
-               PrintAndLog("Samples @ %d bits/smpl, decimation 1:%d ", sc->bits_per_sample
-                   , sc->decimation);
+               PrintAndLog("Samples @ %d bits/smpl, decimation 1:%d ", sc->bits_per_sample, sc->decimation);
                bits_per_sample = sc->bits_per_sample;
        }
        if(bits_per_sample < 8)
@@ -1892,8 +2032,7 @@ int getSamples(const char *Cmd, bool silent)
                PrintAndLog("Unpacking...");
                BitstreamOut bout = { got, bits_per_sample * n,  0};
                int j =0;
-               //for (j = 0; j * bits_per_sample < n * 8 && j < sizeof(GraphBuffer); j++) {
-                       for (j = 0; j * bits_per_sample < n * 8 && j < n; j++) {
+               for (j = 0; j * bits_per_sample < n * 8 && j < n; j++) {
                        uint8_t sample = getByte(bits_per_sample, &bout);
                        GraphBuffer[j] = ((int) sample )- 128;
                }
@@ -1921,11 +2060,11 @@ int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
        int timeout = 0;
        printf("\nMeasuring antenna characteristics, please wait...");
 
-       UsbCommand c = {CMD_MEASURE_ANTENNA_TUNING};
+       UsbCommand c = {CMD_MEASURE_ANTENNA_TUNING, {0,0,0}};
+       clearCommandBuffer();
        SendCommand(&c);
-
        UsbCommand resp;
-       while(!WaitForResponseTimeout(CMD_MEASURED_ANTENNA_TUNING,&resp,1000)) {
+       while(!WaitForResponseTimeout(CMD_MEASURED_ANTENNA_TUNING, &resp, 2000)) {
                timeout++;
                printf(".");
                if (timeout > 7) {
@@ -1971,7 +2110,6 @@ int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
                ShowGraphWindow();
                RepaintGraphWindow();
        }
-
        return 0;
 }
 
@@ -1987,7 +2125,7 @@ int CmdLoad(const char *Cmd)
        
        FILE *f = fopen(filename, "r");
        if (!f) {
-                PrintAndLog("couldn't open '%s'", filename);
+               PrintAndLog("couldn't open '%s'", filename);
                return 0;
        }
 
@@ -2006,11 +2144,13 @@ int CmdLoad(const char *Cmd)
 int CmdLtrim(const char *Cmd)
 {
        int ds = atoi(Cmd);
-       if (GraphTraceLen<=0) return 0;
+
+       if (GraphTraceLen <= 0) return 0;
+
        for (int i = ds; i < GraphTraceLen; ++i)
                GraphBuffer[i-ds] = GraphBuffer[i];
-       GraphTraceLen -= ds;
 
+       GraphTraceLen -= ds;
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
@@ -2019,9 +2159,7 @@ int CmdLtrim(const char *Cmd)
 int CmdRtrim(const char *Cmd)
 {
        int ds = atoi(Cmd);
-
        GraphTraceLen = ds;
-
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
@@ -2154,18 +2292,114 @@ int CmdZerocrossings(const char *Cmd)
        return 0;
 }
 
+int usage_data_bin2hex(){
+               PrintAndLog("Usage: data bin2hex <binary_digits>");
+               PrintAndLog("       This function will ignore all characters not 1 or 0 (but stop reading on whitespace)");
+               return 0;
+}
+
+/**
+ * @brief Utility for conversion via cmdline.
+ * @param Cmd
+ * @return
+ */
+int Cmdbin2hex(const char *Cmd)
+{
+       int bg =0, en =0;
+       if(param_getptr(Cmd, &bg, &en, 0))
+       {
+               return usage_data_bin2hex();
+       }
+       //Number of digits supplied as argument
+       size_t length = en  - bg +1;
+       size_t bytelen = (length+7) / 8;
+       uint8_t* arr = (uint8_t *) malloc(bytelen);
+       memset(arr, 0, bytelen);
+       BitstreamOut bout = { arr, 0, 0 };
+
+       for(; bg <= en ;bg++)
+       {
+               char c = Cmd[bg];
+               if( c == '1')   pushBit(&bout, 1);
+               else if( c == '0')      pushBit(&bout, 0);
+               else PrintAndLog("Ignoring '%c'", c);
+       }
+
+       if(bout.numbits % 8 != 0)
+       {
+               printf("[padded with %d zeroes]\n", 8-(bout.numbits % 8));
+       }
+
+       //Uses printf instead of PrintAndLog since the latter
+       // adds linebreaks to each printout - this way was more convenient since we don't have to
+       // allocate a string and write to that first...
+       for(size_t x = 0; x  < bytelen ; x++)
+       {
+               printf("%02X", arr[x]);
+       }
+       printf("\n");
+       free(arr);
+       return 0;
+}
+
+int usage_data_hex2bin(){
+       PrintAndLog("Usage: data hex2bin <hex_digits>");
+       PrintAndLog("       This function will ignore all non-hexadecimal characters (but stop reading on whitespace)");
+       return 0;
+}
+
+int Cmdhex2bin(const char *Cmd)
+{
+       int bg =0, en =0;
+       if(param_getptr(Cmd, &bg, &en, 0))  return usage_data_hex2bin();
+
+       while(bg <= en )
+       {
+               char x = Cmd[bg++];
+               // capitalize
+               if (x >= 'a' && x <= 'f')
+                       x -= 32;
+               // convert to numeric value
+               if (x >= '0' && x <= '9')
+                       x -= '0';
+               else if (x >= 'A' && x <= 'F')
+                       x -= 'A' - 10;
+               else
+                       continue;
+
+               //Uses printf instead of PrintAndLog since the latter
+               // adds linebreaks to each printout - this way was more convenient since we don't have to
+               // allocate a string and write to that first...
+
+               for(int i= 0 ; i < 4 ; ++i)
+                       printf("%d",(x >> (3 - i)) & 1);
+       }
+       printf("\n");
+
+       return 0;
+}
+
+int CmdDataIIR(const char *Cmd){
+       iceIIR_Butterworth(GraphBuffer, GraphTraceLen);
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
+}
+
 static command_t CommandTable[] =
 {
        {"help",            CmdHelp,            1, "This help"},
        {"askedgedetect",   CmdAskEdgeDetect,   1, "[threshold] Adjust Graph for manual ask demod using the length of sample differences to detect the edge of a wave (use 20-45, def:25)"},
        {"askem410xdemod",  CmdAskEM410xDemod,  1, "[clock] [invert<0|1>] [maxErr] -- Demodulate an EM410x tag from GraphBuffer (args optional)"},
        {"askgproxiidemod", CmdG_Prox_II_Demod, 1, "Demodulate a G Prox II tag from GraphBuffer"},
+       {"askvikingdemod",  CmdVikingDemod,     1, "Demodulate a Viking AM tag from GraphBuffer"},
        {"autocorr",        CmdAutoCorr,        1, "[window length] [g] -- Autocorrelation over window - g to save back to GraphBuffer (overwrite)"},
        {"biphaserawdecode",CmdBiphaseDecodeRaw,1, "[offset] [invert<0|1>] [maxErr] -- Biphase decode bin stream in DemodBuffer (offset = 0|1 bits to shift the decode start)"},
+       {"bin2hex",         Cmdbin2hex,         1, "bin2hex <digits>     -- Converts binary to hexadecimal"},
        {"bitsamples",      CmdBitsamples,      0, "Get raw samples as bitstring"},
        {"buffclear",       CmdBuffClear,       1, "Clear sample buffer and graph window"},
        {"dec",             CmdDec,             1, "Decimate samples"},
        {"detectclock",     CmdDetectClockRate, 1, "[modulation] Detect clock rate of wave in GraphBuffer (options: 'a','f','n','p' for ask, fsk, nrz, psk respectively)"},
+       {"fdxbdemod",       CmdFDXBdemodBI    , 1, "Demodulate a FDX-B ISO11784/85 Biphase tag from GraphBuffer"},
        {"fskawiddemod",    CmdFSKdemodAWID,    1, "Demodulate an AWID FSK tag from GraphBuffer"},
        //{"fskfcdetect",   CmdFSKfcDetect,     1, "Try to detect the Field Clock of an FSK wave"},
        {"fskhiddemod",     CmdFSKdemodHID,     1, "Demodulate a HID FSK tag from GraphBuffer"},
@@ -2175,6 +2409,7 @@ static command_t CommandTable[] =
        {"getbitstream",    CmdGetBitStream,    1, "Convert GraphBuffer's >=1 values to 1 and <1 to 0"},
        {"grid",            CmdGrid,            1, "<x> <y> -- overlay grid on graph window, use zero value to turn off either"},
        {"hexsamples",      CmdHexsamples,      0, "<bytes> [<offset>] -- Dump big buffer as hex bytes"},
+       {"hex2bin",         Cmdhex2bin,         1, "hex2bin <hexadecimal> -- Converts hexadecimal to binary"},
        {"hide",            CmdHide,            1, "Hide graph window"},
        {"hpf",             CmdHpf,             1, "Remove DC offset from trace"},
        {"load",            CmdLoad,            1, "<filename> -- Load trace (to graph window"},
@@ -2183,24 +2418,25 @@ static command_t CommandTable[] =
        {"manrawdecode",    Cmdmandecoderaw,    1, "[invert] [maxErr] -- Manchester decode binary stream in DemodBuffer"},
        {"norm",            CmdNorm,            1, "Normalize max/min to +/-128"},
        {"plot",            CmdPlot,            1, "Show graph window (hit 'h' in window for keystroke help)"},
-       {"printdemodbuffer",CmdPrintDemodBuff,  1, "[x] -- print the data in the DemodBuffer - 'x' for hex output"},
+       {"printdemodbuffer",CmdPrintDemodBuff,  1, "[x] [o] <offset> [l] <length> -- print the data in the DemodBuffer - 'x' for hex output"},
        {"pskindalademod",  CmdIndalaDecode,    1, "[clock] [invert<0|1>] -- Demodulate an indala tag (PSK1) from GraphBuffer (args optional)"},
        {"psknexwatchdemod",CmdPSKNexWatch,     1, "Demodulate a NexWatch tag (nexkey, quadrakey) (PSK1) from GraphBuffer"},
        {"rawdemod",        CmdRawDemod,        1, "[modulation] ... <options> -see help (h option) -- Demodulate the data in the GraphBuffer and output binary"},  
        {"samples",         CmdSamples,         0, "[512 - 40000] -- Get raw samples for graph window (GraphBuffer)"},
        {"save",            CmdSave,            1, "<filename> -- Save trace (from graph window)"},
        {"scale",           CmdScale,           1, "<int> -- Set cursor display scale"},
-       {"setdebugmode",    CmdSetDebugMode,    1, "<0|1> -- Turn on or off Debugging Mode for demods"},
+       {"setdebugmode",    CmdSetDebugMode,    1, "<0|1|2> -- Turn on or off Debugging Level for lf demods"},
        {"shiftgraphzero",  CmdGraphShiftZero,  1, "<shift> -- Shift 0 for Graphed wave + or - shift value"},
        {"dirthreshold",    CmdDirectionalThreshold,   1, "<thres up> <thres down> -- Max rising higher up-thres/ Min falling lower down-thres, keep rest as prev."},
        {"tune",            CmdTuneSamples,     0, "Get hw tune samples for graph window"},
        {"undec",           CmdUndec,           1, "Un-decimate samples by 2"},
        {"zerocrossings",   CmdZerocrossings,   1, "Count time between zero-crossings"},
+       {"iir",                         CmdDataIIR,                     0, "apply IIR buttersworth filter on plotdata"},
        {NULL, NULL, 0, NULL}
 };
 
-int CmdData(const char *Cmd)
-{
+int CmdData(const char *Cmd){
+       clearCommandBuffer();
        CmdsParse(CommandTable, Cmd);
        return 0;
 }
Impressum, Datenschutz