-       fprintf(stderr, "\n");
-       fprintf(stderr, "         image is the path to the corresponding image\n\n");
-       fprintf(stderr, "Example: %s os,fpga path/to/osimage.elf path/to/fpgaimage.elf\n", argv[0]);
+void ReceiveCommand(UsbCommand* rxcmd) {
+  byte_t* prxcmd = (byte_t*)rxcmd;
+  byte_t* prx = prxcmd;
+  size_t rxlen;
+  while (true) {
+    rxlen = sizeof(UsbCommand) - (prx-prxcmd);
+    if (uart_receive(sp,prx,&rxlen)) {
+      prx += rxlen;
+      if ((prx-prxcmd) >= sizeof(UsbCommand)) {
+        return;
+      }
+    }
+  }
+}
+
+void CloseProxmark() {
+  // Clean up the port
+  uart_close(sp);
+  // Fix for linux, it seems that it is extremely slow to release the serial port file descriptor /dev/*
+  unlink(serial_port_name);
+}
+
+int OpenProxmark(size_t i) {
+  sp = uart_open(serial_port_name);
+  if (sp == INVALID_SERIAL_PORT || sp == CLAIMED_SERIAL_PORT) {
+    //poll once a second
+    return 0;
+  }
+  return 1;
+}
+
+static void usage(char *argv0)
+{
+       fprintf(stderr, "Usage:   %s <port> [-b] image.elf [image.elf...]\n\n", argv0);
+       fprintf(stderr, "\t-b\tEnable flashing of bootloader area (DANGEROUS)\n\n");
+       //Is the example below really true? /Martin
+       fprintf(stderr, "Example:\n\n\t %s path/to/osimage.elf path/to/fpgaimage.elf\n", argv0);
+       fprintf(stderr, "\nExample (Linux):\n\n\t %s  /dev/ttyACM0 armsrc/obj/fullimage.elf\n", argv0);
+       fprintf(stderr, "\nNote (Linux): if the flasher gets stuck in 'Waiting for Proxmark to reappear on <DEVICE>',\n");
+       fprintf(stderr, "              you need to blacklist proxmark for modem-manager - see wiki for more details:\n");
+       fprintf(stderr, "              http://code.google.com/p/proxmark3/wiki/Linux\n\n");