AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = GPIO_SSC_CLK;
-#define SHORT_COIL() LOW(GPIO_SSC_DOUT)
-#define OPEN_COIL() HIGH(GPIO_SSC_DOUT)
+ #define SHORT_COIL() LOW(GPIO_SSC_DOUT)
+ #define OPEN_COIL() HIGH(GPIO_SSC_DOUT)
i = 0;
for(;;) {
+ //wait until SSC_CLK goes HIGH
while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK)) {
if(BUTTON_PRESS()) {
DbpString("Stopped");
}
WDT_HIT();
}
-
if (ledcontrol)
LED_D_ON();
if (ledcontrol)
LED_D_OFF();
-
+ //wait until SSC_CLK goes LOW
while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK) {
if(BUTTON_PRESS()) {
DbpString("Stopped");
return;
}
WDT_HIT();
+ }
+
+ i++;
+ if(i == period) {
+
+ i = 0;
+ if (gap) {
+ SHORT_COIL();
+ SpinDelayUs(gap);
+ }
+ }
+ }
+}
+
+//Testing to fix timing issues by marshmellow (MM)
+void SimulateTagLowFrequencyMM(int period, int gap, int ledcontrol)
+{
+ int i;
+ uint8_t *tab = BigBuf_get_addr();
+
+ FpgaDownloadAndGo(FPGA_BITSTREAM_LF);
+ FpgaWriteConfWord(FPGA_MAJOR_MODE_LF_EDGE_DETECT);
+
+ AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT | GPIO_SSC_CLK;
+
+ AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GPIO_SSC_DOUT;
+ AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = GPIO_SSC_CLK;
+
+ #define SHORT_COIL() LOW(GPIO_SSC_DOUT)
+ #define OPEN_COIL() HIGH(GPIO_SSC_DOUT)
+
+ i = 0;
+ while(!BUTTON_PRESS()) {
+
+ WDT_HIT();
+ //wait until reader carrier is HIGH
+ while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK)) {
+ WDT_HIT();
}
+ if (i>0){
+ if (tab[i]!=tab[i-1]){
+ // transition
+ if (ledcontrol)
+ LED_D_ON();
+
+ // modulate coil
+ if(tab[i])
+ OPEN_COIL();
+ else
+ SHORT_COIL();
+
+ if (ledcontrol)
+ LED_D_OFF();
+
+ } else { //no transition
+ //NOTE: it appears the COIL transition messes with the detection of the carrier, so if a transition happened
+ // skip test for readers Carrier = LOW, otherwise we get a bit behind
+
+ //wait until reader carrier is LOW
+ while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK) {
+ WDT_HIT();
+ }
+ }
+ } else {
+ // transition
+ if (ledcontrol)
+ LED_D_ON();
+ // modulate coil
+ if(tab[i])
+ OPEN_COIL();
+ else
+ SHORT_COIL();
+
+ if (ledcontrol)
+ LED_D_OFF();
+ }
+ WDT_HIT();
+
+
i++;
- if(i == period) {
+ if(i == period) {
+ // end of data stream, gap then repeat
i = 0;
if (gap) {
SHORT_COIL();
}
}
}
+ DbpString("Stopped");
+ return;
}
#define DEBUG_FRAME_CONTENTS 1
{
}
-// compose fc/8 fc/10 waveform
-static void fc(int c, int *n) {
+// compose fc/8 fc/10 waveform (FSK2)
+static void fc(int c, int *n)
+{
uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
int idx;
if(c==0) {
dest[((*n)++)]=1;
dest[((*n)++)]=1;
- dest[((*n)++)]=0;
- dest[((*n)++)]=0;
+ dest[((*n)++)]=1;
+ dest[((*n)++)]=1;
dest[((*n)++)]=0;
dest[((*n)++)]=0;
dest[((*n)++)]=0;
dest[((*n)++)]=0;
}
+
// an fc/8 encoded bit is a bit pattern of 11000000 x6 = 48 samples
if(c==8) {
for (idx=0; idx<6; idx++) {
dest[((*n)++)]=1;
dest[((*n)++)]=1;
- dest[((*n)++)]=0;
- dest[((*n)++)]=0;
+ dest[((*n)++)]=1;
+ dest[((*n)++)]=1;
dest[((*n)++)]=0;
dest[((*n)++)]=0;
dest[((*n)++)]=0;
dest[((*n)++)]=1;
dest[((*n)++)]=1;
dest[((*n)++)]=1;
- dest[((*n)++)]=0;
- dest[((*n)++)]=0;
+ dest[((*n)++)]=1;
+ dest[((*n)++)]=1;
dest[((*n)++)]=0;
dest[((*n)++)]=0;
dest[((*n)++)]=0;
}
}
}
+// compose fc/X fc/Y waveform (FSKx)
+static void fcAll(uint8_t c, int *n, uint8_t clock, uint16_t *modCnt)
+{
+ uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+ uint8_t idx;
+ uint8_t fcCnt;
+ // c = count of field clock for this bit
+ uint8_t mod = clock % c;
+ uint8_t modAdj = c/mod;
+ bool modAdjOk=FALSE;
+ if (c % mod==0) modAdjOk=TRUE;
+ // loop through clock - step field clock
+ for (idx=0; idx < (uint8_t) clock/c; idx++){
+ // loop through field clock length - put 1/2 FC length 1's and 1/2 0's per field clock wave (to create the wave)
+ for (fcCnt=0; fcCnt < c; fcCnt++){ //fudge slow transition from low to high - shorten wave by 1
+ if (fcCnt < c/2+1){
+ dest[((*n)++)]=0;
+ } else {
+ //fudge low to high transition
+ //if (idx==clock/c && dest[*n-1]==1 && mod>0) dest[((*n++))]=0;
+ //if (c==8 && fcCnt==5) continue;
+ dest[((*n)++)]=1;
+ }
+ }
+ }
+ if (mod>0) (*modCnt)++;
+ if ((mod>0) && modAdjOk){ //fsk2
+ if ((*modCnt % modAdj) == 0){ //if 4th 8 length wave in a rf/50 add extra 8 length wave
+ for (fcCnt=0; fcCnt < c; fcCnt++){ //fudge slow transition from low to high - shorten wave by 1
+ if (fcCnt < c/2+1){
+ dest[((*n)++)]=0;
+ } else {
+ //if (c==8 && fcCnt==5) continue;
+ dest[((*n)++)]=1;
+ }
+ }
+ }
+ }
+ //Dbprintf("mod: %d, modAdj %d, modc %d",mod, modAdj, c % mod);
+ if (mod>0 && !modAdjOk){ //fsk1
+ for (idx=0; idx < mod; idx++){
+ if (idx < mod/2) {
+ dest[((*n)++)]=0;
+ } else {
+ dest[((*n)++)]=1;
+ }
+ }
+ }
+}
// prepare a waveform pattern in the buffer based on the ID given then
// simulate a HID tag until the button is pressed
LED_A_OFF();
}
+// prepare a waveform pattern in the buffer based on the ID given then
+// simulate a FSK tag until the button is pressed
+// arg1 contains fcHigh and fcLow, arg2 contains invert and clock
+void CmdFSKsimTAG(uint16_t arg1, uint16_t arg2, size_t size, uint8_t *BitStream)
+{
+ int ledcontrol=1;
+ int n=0, i=0;
+ uint8_t fcHigh = arg1 >> 8;
+ uint8_t fcLow = arg1 & 0xFF;
+ uint16_t modCnt = 0;
+ //spacer bit
+ uint8_t clk = arg2 & 0xFF;
+ uint8_t invert = (arg2 >> 8) & 1;
+ //fcAll(0, &n, clk);
+
+ WDT_HIT();
+ for (i=0; i<size; i++){
+ if (BitStream[i] == invert){
+ fcAll(fcLow, &n, clk, &modCnt);
+ } else {
+ fcAll(fcHigh, &n, clk, &modCnt);
+ }
+ }
+ Dbprintf("Simulating with fcHigh: %d, fcLow: %d, clk: %d, invert: %d, n: %d",fcHigh, fcLow, clk, invert, n);
+ Dbprintf("First 64:");
+ uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+ i=0;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+
+ if (ledcontrol)
+ LED_A_ON();
+ SimulateTagLowFrequencyMM(n, 0, ledcontrol);
+
+ if (ledcontrol)
+ LED_A_OFF();
+}
+
+// compose ask waveform for one bit(ASK)
+static void askSimBit(uint8_t c, int *n, uint8_t clock, uint8_t manchester)
+{
+ uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+ uint8_t idx;
+ // c = current bit 1 or 0
+ int i = 0;
+ // for when we want a separator
+ if (c==2) { //separator
+ for (i=0; i<clock/2; i++){
+ dest[((*n)++)]=0;
+ }
+ } else {
+ if (manchester){
+ for (idx=0; idx < (uint8_t) clock/2; idx++){
+ dest[((*n)++)]=c;
+ }
+ for (idx=0; idx < (uint8_t) clock/2; idx++){
+ dest[((*n)++)]=c^1;
+ }
+ } else {
+ for (idx=0; idx < (uint8_t) clock; idx++){
+ dest[((*n)++)]=c;
+ }
+ }
+ }
+}
+
+// args clock, ask/man or askraw, invert, transmission separator
+void CmdASKsimTag(uint16_t arg1, uint16_t arg2, size_t size, uint8_t *BitStream)
+{
+ int ledcontrol = 1;
+ int n=0, i=0;
+ uint8_t clk = (arg1 >> 8) & 0xFF;
+ uint8_t manchester = arg1 & 1;
+ uint8_t separator = arg2 & 1;
+ uint8_t invert = (arg2 >> 8) & 1;
+ WDT_HIT();
+ for (i=0; i<size; i++){
+ askSimBit(BitStream[i]^invert, &n, clk, manchester);
+ }
+ if (separator==1) Dbprintf("sorry but separator option not yet available"); //askSimBit(2, &n, clk, manchester);
+
+ Dbprintf("Simulating with clk: %d, invert: %d, manchester: %d, separator: %d, n: %d",clk, invert, manchester, separator, n);
+ //DEBUG
+ //Dbprintf("First 64:");
+ //uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+ //i=0;
+ //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ //i+=16;
+ //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ //i+=16;
+ //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ //i+=16;
+ //Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+
+
+ if (ledcontrol)
+ LED_A_ON();
+ SimulateTagLowFrequencyMM(n, 0, ledcontrol);
+
+ if (ledcontrol)
+ LED_A_OFF();
+}
+
+//carrier can be 2,4 or 8
+static void pskSimBit(uint8_t waveLen, int *n, uint8_t clk, uint8_t *curPhase, bool phaseChg)
+{
+ uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+ uint8_t idx;
+ int i = 0;
+ if (phaseChg){
+ // write phase change
+ for (i=0; i < waveLen/2; i++){
+ dest[((*n)++)] = *curPhase^1;
+ }
+ for (i=0; i < waveLen/2; i++){
+ dest[((*n)++)] = *curPhase;
+ }
+ *curPhase ^= 1;
+ }
+ //write each normal clock wave for the clock duration
+ for (; i < clk; i+=waveLen){
+ for (idx=0; idx<waveLen/2; idx++){
+ dest[((*n)++)] = *curPhase;
+ }
+ for (idx=0; idx<waveLen/2; idx++){
+ dest[((*n)++)] = *curPhase^1;
+ }
+ }
+}
+
+// args clock, carrier, invert,
+void CmdPSKsimTag(uint16_t arg1, uint16_t arg2, size_t size, uint8_t *BitStream)
+{
+ int ledcontrol=1;
+ int n=0, i=0;
+ uint8_t clk = arg1 >> 8;
+ uint8_t carrier = arg1 & 0xFF;
+ uint8_t invert = arg2 & 0xFF;
+ //uint8_t phase = carrier/2; //extra phase changing bits = 1/2 a carrier wave to change the phase
+ //uint8_t invert = (arg2 >> 8) & 1;
+ uint8_t curPhase = 0;
+ WDT_HIT();
+ for (i=0; i<size; i++){
+ if (BitStream[i] == curPhase){
+ pskSimBit(carrier, &n, clk, &curPhase, FALSE);
+ } else {
+ pskSimBit(carrier, &n, clk, &curPhase, TRUE);
+ }
+ }
+ Dbprintf("Simulating with Carrier: %d, clk: %d, invert: %d, n: %d",carrier, clk, invert, n);
+ Dbprintf("First 128:");
+ uint8_t *dest = BigBuf_get_addr();
+ i=0;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+ i+=16;
+ Dbprintf("%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d%d", dest[i],dest[i+1],dest[i+2],dest[i+3],dest[i+4],dest[i+5],dest[i+6],dest[i+7],dest[i+8],dest[i+9],dest[i+10],dest[i+11],dest[i+12],dest[i+13],dest[i+14],dest[i+15]);
+
+ if (ledcontrol)
+ LED_A_ON();
+ SimulateTagLowFrequencyMM(n, 0, ledcontrol);
+
+ if (ledcontrol)
+ LED_A_OFF();
+}
+
// loop to get raw HID waveform then FSK demodulate the TAG ID from it
void CmdHIDdemodFSK(int findone, int *high, int *low, int ledcontrol)
{
tries++;
if (BUTTON_PRESS()) return;
} while (num_blocks != max_blocks);
-end:
+ end:
Dbprintf("-----------------------------------------");
Dbprintf("Memory content:");
Dbprintf("-----------------------------------------");