]> cvs.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - common/lfdemod.c
ADD: T55XX_WRITE_TIMEOUT to make sure all WaitForResponseTimeout for t55xx behaves...
[proxmark3-svn] / common / lfdemod.c
index 537c796209ca7ad60015ff6091549fa65e6c0cbc..b45a4097a6d536cc29c97327482366fb50ae8cce 100644 (file)
@@ -9,31 +9,29 @@
 //-----------------------------------------------------------------------------
 
 #include <stdlib.h>
-#include <string.h>
 #include "lfdemod.h"
-#include "common.h"
+#include <string.h>
 
-/* //un_comment to allow debug print calls when used not on device
+//un_comment to allow debug print calls when used not on device
 void dummy(char *fmt, ...){}
 
 #ifndef ON_DEVICE
 #include "ui.h"
+#include "cmdparser.h"
+#include "cmddata.h"
 #define prnt PrintAndLog
 #else 
-
+       uint8_t g_debugMode=0;
 #define prnt dummy
 #endif
-*/
 
-uint8_t justNoise(uint8_t *BitStream, size_t size)
-{
-       static const uint8_t THRESHOLD = 123;
-       //test samples are not just noise
-       uint8_t justNoise1 = 1;
-       for(size_t idx=0; idx < size && justNoise1 ;idx++){
-               justNoise1 = BitStream[idx] < THRESHOLD;
-       }
-       return justNoise1;
+//test samples are not just noise
+uint8_t justNoise(uint8_t *bits, size_t size) {
+       #define THRESHOLD 123
+       uint8_t val = 1;
+       for(size_t idx=0; idx < size && val ;idx++)
+               val = bits[idx] < THRESHOLD;
+       return val;
 }
 
 //by marshmellow
@@ -66,12 +64,92 @@ uint8_t parityTest(uint32_t bits, uint8_t bitLen, uint8_t pType)
        return (ans == pType);
 }
 
+//by marshmellow
+// takes a array of binary values, start position, length of bits per parity (includes parity bit),
+//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 for Always 1's; 3 for Always 0's), and binary Length (length to run) 
+size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t pType, size_t bLen)
+{
+       uint32_t parityWd = 0;
+       size_t j = 0, bitCnt = 0;
+       for (int word = 0; word < (bLen); word += pLen){
+               for (int bit=0; bit < pLen; bit++){
+                       parityWd = (parityWd << 1) | BitStream[startIdx+word+bit];
+                       BitStream[j++] = (BitStream[startIdx+word+bit]);
+               }
+               j--; // overwrite parity with next data
+               // if parity fails then return 0
+               switch (pType) {
+                       case 3:  if (BitStream[j]==1) { return 0; } break; //should be 0 spacer bit
+                       case 2:  if (BitStream[j]==0) { return 0; } break; //should be 1 spacer bit
+                       default: if (parityTest(parityWd, pLen, pType) == 0) { return 0; } break; //test parity
+               }
+               bitCnt += (pLen-1);
+               parityWd = 0;
+       }
+       // if we got here then all the parities passed
+       //return ID start index and size
+       return bitCnt;
+}
+
+// by marshmellow
+// takes a array of binary values, length of bits per parity (includes parity bit),
+//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's; 3 Always 0's), and binary Length (length to run)
+//   Make sure *dest is long enough to store original sourceLen + #_of_parities_to_be_added
+size_t addParity(uint8_t *BitSource, uint8_t *dest, uint8_t sourceLen, uint8_t pLen, uint8_t pType)
+{
+       uint32_t parityWd = 0;
+       size_t j = 0, bitCnt = 0;
+       for (int word = 0; word < sourceLen; word+=pLen-1) {
+               for (int bit=0; bit < pLen-1; bit++){
+                       parityWd = (parityWd << 1) | BitSource[word+bit];
+                       dest[j++] = (BitSource[word+bit]);
+               }
+               
+               // if parity fails then return 0
+               switch (pType) {
+                       case 3: dest[j++]=0; break; // marker bit which should be a 0
+                       case 2: dest[j++]=1; break; // marker bit which should be a 1
+                       default: 
+                               dest[j++] = parityTest(parityWd, pLen-1, pType) ^ 1;
+                               break;
+               }
+               bitCnt += pLen;
+               parityWd = 0;
+       }
+       // if we got here then all the parities passed
+       //return ID start index and size
+       return bitCnt;
+}
+
+uint32_t bytebits_to_byte(uint8_t *src, size_t numbits)
+{
+       uint32_t num = 0;
+       for(int i = 0 ; i < numbits ; i++) {
+               num = (num << 1) | (*src);
+               src++;
+       }
+       return num;
+}
+
+//least significant bit first
+uint32_t bytebits_to_byteLSBF(uint8_t *src, size_t numbits)
+{
+       uint32_t num = 0;
+       for(int i = 0 ; i < numbits ; i++) {
+               num = (num << 1) | *(src + (numbits-(i+1)));
+       }
+       return num;
+}
+
 //by marshmellow
 //search for given preamble in given BitStream and return success=1 or fail=0 and startIndex and length
 uint8_t preambleSearch(uint8_t *BitStream, uint8_t *preamble, size_t pLen, size_t *size, size_t *startIdx)
 {
-       uint8_t foundCnt=0;
-       for (int idx=0; idx < *size - pLen; idx++){
+       // Sanity check.  If preamble length is bigger than bitstream length.
+       if ( *size <= pLen ) return 0;
+       
+       uint8_t foundCnt = 0;
+       for (int idx = 0; idx < *size - pLen; idx++){
                if (memcmp(BitStream+idx, preamble, pLen) == 0){
                        //first index found
                        foundCnt++;
@@ -89,13 +167,13 @@ uint8_t preambleSearch(uint8_t *BitStream, uint8_t *preamble, size_t pLen, size_
 
 //by marshmellow
 //takes 1s and 0s and searches for EM410x format - output EM ID
-uint8_t Em410xDecode(uint8_t *BitStream, size_t *size, size_t *startIdx, uint32_t *hi, uint64_t *lo)
+int Em410xDecode(uint8_t *BitStream, size_t *size, size_t *startIdx, uint32_t *hi, uint64_t *lo)
 {
        //no arguments needed - built this way in case we want this to be a direct call from "data " cmds in the future
        //  otherwise could be a void with no arguments
        //set defaults
        uint32_t i = 0;
-       if (BitStream[1]>1) return 0;  //allow only 1s and 0s
+       if (BitStream[1]>1) return -1;  //allow only 1s and 0s
 
        // 111111111 bit pattern represent start of frame
        //  include 0 in front to help get start pos
@@ -106,14 +184,15 @@ uint8_t Em410xDecode(uint8_t *BitStream, size_t *size, size_t *startIdx, uint32_
        uint8_t FmtLen = 10;
        *startIdx = 0;
        errChk = preambleSearch(BitStream, preamble, sizeof(preamble), size, startIdx);
-       if (errChk == 0 || *size < 64) return 0;
+       if (errChk == 0 ) return -4;
+       if (*size < 64) return -3;
        if (*size > 64) FmtLen = 22;
        *startIdx += 1; //get rid of 0 from preamble
        idx = *startIdx + 9;
        for (i=0; i<FmtLen; i++){ //loop through 10 or 22 sets of 5 bits (50-10p = 40 bits or 88 bits)
                parityBits = bytebits_to_byte(BitStream+(i*5)+idx,5);
                //check even parity - quit if failed
-               if (parityTest(parityBits, 5, 0) == 0) return 0;
+               if (parityTest(parityBits, 5, 0) == 0) return -5;
                //set uint64 with ID from BitStream
                for (uint8_t ii=0; ii<4; ii++){
                        *hi = (*hi << 1) | (*lo >> 63);
@@ -142,6 +221,7 @@ int cleanAskRawDemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int clk, int invert, int
                                if (smplCnt > clk-(clk/4)-1) { //full clock
                                        if (smplCnt > clk + (clk/4)+1) { //too many samples
                                                errCnt++;
+                                               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: Modulation Error at: %u", i);
                                                BinStream[bitCnt++]=7;
                                        } else if (waveHigh) {
                                                BinStream[bitCnt++] = invert;
@@ -180,13 +260,15 @@ int cleanAskRawDemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int clk, int invert, int
 //by marshmellow
 void askAmp(uint8_t *BitStream, size_t size)
 {
-       for(size_t i = 1; i<size; i++){
-               if (BitStream[i]-BitStream[i-1]>=30) //large jump up
-                       BitStream[i]=127;
-               else if(BitStream[i]-BitStream[i-1]<=-20) //large jump down
-                       BitStream[i]=-127;
+       uint8_t last = 128;
+       for(size_t i = 1; i < size; ++i){
+               if (BitStream[i]-BitStream[i-1] >= 30) //large jump up
+                       last = 255;
+               else if(BitStream[i-1] - BitStream[i] >= 20) //large jump down
+                       last = 0;
+               
+               BitStream[i] = last;
        }
-       return;
 }
 
 //by marshmellow
@@ -198,6 +280,7 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
        if (*clk==0 || start < 0) return -3;
        if (*invert != 1) *invert = 0;
        if (amp==1) askAmp(BinStream, *size);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, beststart %d", *clk, start);
 
        uint8_t initLoopMax = 255;
        if (initLoopMax > *size) initLoopMax = *size;
@@ -210,19 +293,21 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
        size_t errCnt = 0;
        // if clean clipped waves detected run alternate demod
        if (DetectCleanAskWave(BinStream, *size, high, low)) {
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: Clean Wave Detected - using clean wave demod");
                errCnt = cleanAskRawDemod(BinStream, size, *clk, *invert, high, low);
                if (askType) //askman
                        return manrawdecode(BinStream, size, 0);        
                else //askraw
                        return errCnt;
        }
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: Weak Wave Detected - using weak wave demod");
 
        int lastBit;  //set first clock check - can go negative
        size_t i, bitnum = 0;     //output counter
        uint8_t midBit = 0;
        uint8_t tol = 0;  //clock tolerance adjust - waves will be accepted as within the clock if they fall + or - this value + clock from last valid wave
        if (*clk <= 32) tol = 1;    //clock tolerance may not be needed anymore currently set to + or - 1 but could be increased for poor waves or removed entirely
-       size_t MaxBits = 1024;
+       size_t MaxBits = 3072;    //max bits to collect
        lastBit = start - *clk;
 
        for (i = start; i < *size; ++i) {
@@ -233,6 +318,7 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
                                BinStream[bitnum++] = *invert ^ 1;
                        } else if (i-lastBit >= *clk+tol) {
                                if (bitnum > 0) {
+                                       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: Modulation Error at: %u", i);
                                        BinStream[bitnum++]=7;
                                        errCnt++;                                               
                                } 
@@ -380,10 +466,10 @@ int gProxII_Demod(uint8_t BitStream[], size_t *size)
                //return start position
                return (int) startIdx;
        }
-       return -5;
+       return -5; //spacer bits not found - not a valid gproxII
 }
 
-//translate wave to 11111100000 (1 for each short wave 0 for each long wave)
+//translate wave to 11111100000 (1 for each short wave [higher freq] 0 for each long wave [lower freq])
 size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow)
 {
        size_t last_transition = 0;
@@ -405,8 +491,9 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
 
        size_t numBits = 0;
        // count cycles between consecutive lo-hi transitions, there should be either 8 (fc/8)
-       // or 10 (fc/10) cycles but in practice due to noise etc we may end up with with anywhere
+       // or 10 (fc/10) cycles but in practice due to noise etc we may end up with anywhere
        // between 7 to 11 cycles so fuzz it by treat anything <9 as 8 and anything else as 10
+       //  (could also be fc/5 && fc/7 for fsk1 = 4-9)
        for(idx = 161; idx < size-20; idx++) {
                // threshold current value
 
@@ -414,23 +501,24 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
                else dest[idx] = 1;
 
                // Check for 0->1 transition
-               if (dest[idx-1] < dest[idx]) { // 0 -> 1 transition
+               if (dest[idx-1] < dest[idx]) {
                        preLastSample = LastSample;
                        LastSample = currSample;
                        currSample = idx-last_transition;
                        if (currSample < (fclow-2)){            //0-5 = garbage noise (or 0-3)
                                //do nothing with extra garbage
-                       } else if (currSample < (fchigh-1)) { //6-8 = 8 sample waves  or 3-6 = 5
+                       } else if (currSample < (fchigh-1)) {           //6-8 = 8 sample waves  (or 3-6 = 5)
+                               //correct previous 9 wave surrounded by 8 waves (or 6 surrounded by 5)
                                if (LastSample > (fchigh-2) && (preLastSample < (fchigh-1) || preLastSample     == 0 )){
-                                       dest[numBits-1]=1;  //correct previous 9 wave surrounded by 8 waves
+                                       dest[numBits-1]=1;
                                }
                                dest[numBits++]=1;
 
-                       } else if (currSample > (fchigh) && !numBits) { //12 + and first bit = garbage 
+                       } else if (currSample > (fchigh) && !numBits) { //12 + and first bit = unusable garbage 
                                //do nothing with beginning garbage
-                       } else if (currSample == (fclow+1) && LastSample == (fclow-1)) { // had a 7 then a 9 should be two 8's
+                       } else if (currSample == (fclow+1) && LastSample == (fclow-1)) { // had a 7 then a 9 should be two 8's (or 4 then a 6 should be two 5's)
                                dest[numBits++]=1;
-                       } else {                                         //9+ = 10 sample waves
+                       } else {                                        //9+ = 10 sample waves (or 6+ = 7)
                                dest[numBits++]=0;
                        }
                        last_transition = idx;
@@ -440,6 +528,7 @@ size_t fsk_wave_demod(uint8_t * dest, size_t size, uint8_t fchigh, uint8_t fclow
 }
 
 //translate 11111100000 to 10
+//rfLen = clock, fchigh = larger field clock, fclow = smaller field clock
 size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
                uint8_t invert, uint8_t fchigh, uint8_t fclow)
 {
@@ -451,6 +540,7 @@ size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
                n++;
                if (dest[idx]==lastval) continue; 
                
+               //find out how many bits (n) we collected
                //if lastval was 1, we have a 1->0 crossing
                if (dest[idx-1]==1) {
                        n = (n * fclow + rfLen/2) / rfLen;
@@ -459,6 +549,7 @@ size_t aggregate_bits(uint8_t *dest, size_t size, uint8_t rfLen,
                }
                if (n == 0) n = 1;
 
+               //add to our destination the bits we collected          
                memset(dest+numBits, dest[idx-1]^invert , n);
                numBits += n;
                n=0;
@@ -492,7 +583,7 @@ int HIDdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size, uint32_t *hi2, uint32_t *hi, uint32
 {
        if (justNoise(dest, *size)) return -1;
 
-       size_t numStart=0, size2=*size, startIdx=0; 
+       size_t numStart=0, size2 = *size, startIdx=0; 
        // FSK demodulator
        *size = fskdemod(dest, size2,50,1,10,8); //fsk2a
        if (*size < 96*2) return -2;
@@ -511,10 +602,11 @@ int HIDdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size, uint32_t *hi2, uint32_t *hi, uint32
                *hi2 = (*hi2<<1)|(*hi>>31);
                *hi = (*hi<<1)|(*lo>>31);
                //Then, shift in a 0 or one into low
+               *lo <<= 1;
                if (dest[idx] && !dest[idx+1])  // 1 0
-                       *lo=(*lo<<1)|1;
+                       *lo |= 1;
                else // 0 1
-                       *lo=(*lo<<1)|0;
+                       *lo |= 0;
        }
        return (int)startIdx;
 }
@@ -524,7 +616,7 @@ int ParadoxdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size, uint32_t *hi2, uint32_t *hi, ui
 {
        if (justNoise(dest, *size)) return -1;
        
-       size_t numStart=0, size2=*size, startIdx=0;
+       size_t numStart=0, size2 = *size, startIdx=0;
        // FSK demodulator
        *size = fskdemod(dest, size2,50,1,10,8); //fsk2a
        if (*size < 96) return -2;
@@ -551,28 +643,6 @@ int ParadoxdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size, uint32_t *hi2, uint32_t *hi, ui
        return (int)startIdx;
 }
 
-uint32_t bytebits_to_byte(uint8_t* src, size_t numbits)
-{
-       uint32_t num = 0;
-       for(int i = 0 ; i < numbits ; i++)
-       {
-               num = (num << 1) | (*src);
-               src++;
-       }
-       return num;
-}
-
-//least significant bit first
-uint32_t bytebits_to_byteLSBF(uint8_t *src, size_t numbits)
-{
-       uint32_t num = 0;
-       for(int i = 0 ; i < numbits ; i++)
-       {
-               num = (num << 1) | *(src + (numbits-(i+1)));
-       }
-       return num;
-}
-
 int IOdemodFSK(uint8_t *dest, size_t size)
 {
        if (justNoise(dest, size)) return -1;
@@ -608,59 +678,92 @@ int IOdemodFSK(uint8_t *dest, size_t size)
 int VikingDemod_AM(uint8_t *dest, size_t *size) {
        //make sure buffer has data
        if (*size < 64*2) return -2;
-
        size_t startIdx = 0;
        uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
        if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
-       uint32_t checkCalc = bytebits_to_byte(dest+startIdx,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+8,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+16,8)
-           ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+24,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+32,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+40,8) 
-           ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+48,8) ^ bytebits_to_byte(dest+startIdx+56,8);
-       if ( checkCalc != 0xA8 ) return -5;
+       uint32_t checkCalc = bytebits_to_byte(dest+startIdx,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+8,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+16,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+24,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+32,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+40,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+48,8) ^ 
+                                                bytebits_to_byte(dest+startIdx+56,8);
+       if ( checkCalc != 0xA8 ) return -5;     
        if (*size != 64) return -6;
        //return start position
-       return (int) startIdx;
+       return (int)startIdx;
 }
 
-// by marshmellow
-// takes a array of binary values, start position, length of bits per parity (includes parity bit),
-//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's), and binary Length (length to run) 
-size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t pType, size_t bLen)
-{
-       uint32_t parityWd = 0;
-       size_t j = 0, bitCnt = 0;
-       for (int word = 0; word < (bLen); word+=pLen){
-               for (int bit=0; bit < pLen; bit++){
-                       parityWd = (parityWd << 1) | BitStream[startIdx+word+bit];
-                       BitStream[j++] = (BitStream[startIdx+word+bit]);
-               }
-               j--; // overwrite parity with next data
-               // if parity fails then return 0
-               if (pType == 2) { // then marker bit which should be a 1
-                       if (!BitStream[j]) return 0;
-               } else {
-                       if (parityTest(parityWd, pLen, pType) == 0) return 0;                   
-               }
-               bitCnt+=(pLen-1);
-               parityWd = 0;
-       }
-       // if we got here then all the parities passed
-       //return ID start index and size
-       return bitCnt;
+// by iceman
+// find Visa2000 preamble in already demoded data
+int Visa2kDemod_AM(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       if (*size < 96*2) return -1; //make sure buffer has data
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {0,1,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,0};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 96) return -3; //wrong demoded size
+       //return start position
+       return (int)startIdx;
+}
+// by iceman
+// find Noralsy preamble in already demoded data
+int NoralsyDemod_AM(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       if (*size < 96*2) return -1; //make sure buffer has data
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {1,0,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 96) return -3; //wrong demoded size
+       //return start position
+       return (int)startIdx;
+}
+// find presco preamble 0x10D in already demoded data
+int PrescoDemod(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       if (*size < 128*2) return -1; //make sure buffer has data
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 128) return -3; //wrong demoded size
+       //return start position
+       return (int)startIdx;
 }
 
 // Ask/Biphase Demod then try to locate an ISO 11784/85 ID
 // BitStream must contain previously askrawdemod and biphasedemoded data
-int FDXBdemodBI(uint8_t *dest, size_t *size)
-{
-       //make sure buffer has enough data
-       if (*size < 128) return -1;
-
+int FDXBdemodBI(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       if (*size < 128*2) return -1;   //make sure buffer has enough data
        size_t startIdx = 0;
        uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 128) return -3; //wrong demoded size
+       //return start position
+       return (int)startIdx;
+}
 
+// ASK/Diphase fc/64 (inverted Biphase)
+// Note: this i s not a demod, this is only a detection
+// the parameter *dest needs to be demoded before call
+// 0xFFFF preamble, 64bits
+int JablotronDemod(uint8_t *dest, size_t *size){
+       if (*size < 64*2) return -1;    //make sure buffer has enough data
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0};
        uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
        if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 64) return -3; // wrong demoded size
+       
+       uint8_t checkchksum = 0;
+       for (int i=16; i < 56; i += 8) {
+               checkchksum += bytebits_to_byte(dest+startIdx+i,8);
+       }
+       checkchksum ^= 0x3A;
+       uint8_t crc = bytebits_to_byte(dest+startIdx+56, 8);
+       if ( checkchksum != crc ) return -5;
        return (int)startIdx;
 }
 
@@ -699,7 +802,7 @@ int PyramiddemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size)
        *size = fskdemod(dest, *size, 50, 1, 10, 8);  // fsk2a RF/50 
        if (*size < 128) return -2;  //did we get a good demod?
 
-       uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1};
+       uint8_t preamble[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1};
        size_t startIdx = 0;
        uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
        if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
@@ -707,6 +810,32 @@ int PyramiddemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size)
        return (int)startIdx;
 }
 
+// find nedap preamble in already demoded data
+int NedapDemod(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       //make sure buffer has data
+       if (*size < 128) return -3;
+
+       size_t startIdx = 0;
+       //uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1};
+       uint8_t preamble[] = {1,1,1,1,1,1,1,1,1,0};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -4; //preamble not found
+       return (int) startIdx;
+}
+
+// Find IDTEC PSK1, RF  Preamble == 0x4944544B, Demodsize 64bits
+// by iceman
+int IdteckDemodPSK(uint8_t *dest, size_t *size) {
+       //make sure buffer has data
+       if (*size < 64*2) return -1;    
+       size_t startIdx = 0;
+       uint8_t preamble[] = {0,1,0,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,1};
+       uint8_t errChk = preambleSearch(dest, preamble, sizeof(preamble), size, &startIdx);
+       if (errChk == 0) return -2; //preamble not found
+       if (*size != 64) return -3; // wrong demoded size
+       return (int) startIdx;
+}
+
 // by marshmellow
 // to detect a wave that has heavily clipped (clean) samples
 uint8_t DetectCleanAskWave(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t high, uint8_t low)
@@ -756,7 +885,7 @@ int DetectStrongAskClock(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t high, uint8_t low)
                        minClk = i - startwave;
        }
        // set clock
-       //prnt("minClk: %d",minClk);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: detectstrongASKclk smallest wave: %d",minClk);
        for (uint8_t clkCnt = 0; clkCnt<7; clkCnt++) {
                if (minClk >= fndClk[clkCnt]-(fndClk[clkCnt]/8) && minClk <= fndClk[clkCnt]+1)
                        return fndClk[clkCnt];
@@ -790,6 +919,7 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
        if (!clockFnd){
                if (DetectCleanAskWave(dest, size, peak, low)==1){
                        int ans = DetectStrongAskClock(dest, size, peak, low);
+                       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: detectaskclk Clean Ask Wave Detected: clk %d",ans);
                        for (i=clkEnd-1; i>0; i--){
                                if (clk[i] == ans) {
                                        *clock = ans;
@@ -800,7 +930,6 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
                        }
                }
        }
-       
        uint8_t ii;
        uint8_t clkCnt, tol = 0;
        uint16_t bestErr[]={1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000};
@@ -842,7 +971,7 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
                        }
                        //if we found no errors then we can stop here and a low clock (common clocks)
                        //  this is correct one - return this clock
-                                       //prnt("DEBUG: clk %d, err %d, ii %d, i %d",clk[clkCnt],errCnt,ii,i);
+                       if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, err %d, startpos %d, endpos %d",clk[clkCnt],errCnt,ii,i);
                        if(errCnt==0 && clkCnt<7) { 
                                if (!clockFnd) *clock = clk[clkCnt];
                                return ii;
@@ -864,8 +993,8 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
                                best = iii;
                        }
                }
+               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, # Errors %d, Current Best Clk %d, bestStart %d",clk[iii],bestErr[iii],clk[best],bestStart[best]);
        }
-       //if (bestErr[best] > maxErr) return -1;
        if (!clockFnd) *clock = clk[best];
        return bestStart[best];
 }
@@ -892,7 +1021,7 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
        uint16_t peaksdet[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        fc = countFC(dest, size, 0);
        if (fc!=2 && fc!=4 && fc!=8) return -1;
-       //prnt("DEBUG: FC: %d",fc);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG PSK: FC: %d",fc);
 
        //find first full wave
        for (i=160; i<loopCnt; i++){
@@ -913,7 +1042,7 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                        }
                }
        }
-       //prnt("DEBUG: firstFullWave: %d, waveLen: %d",firstFullWave,fullWaveLen);
+       if (g_debugMode ==2) prnt("DEBUG PSK: firstFullWave: %d, waveLen: %d",firstFullWave,fullWaveLen);
        
        //test each valid clock from greatest to smallest to see which lines up
        for(clkCnt=7; clkCnt >= 1 ; clkCnt--){
@@ -921,7 +1050,7 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                waveStart = 0;
                errCnt=0;
                peakcnt=0;
-               //prnt("DEBUG: clk: %d, lastClkBit: %d",clk[clkCnt],lastClkBit);
+               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG PSK: clk: %d, lastClkBit: %d",clk[clkCnt],lastClkBit);
 
                for (i = firstFullWave+fullWaveLen-1; i < loopCnt-2; i++){
                        //top edge of wave = start of new wave 
@@ -934,7 +1063,7 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                                        waveLenCnt = waveEnd-waveStart;
                                        if (waveLenCnt > fc){ 
                                                //if this wave is a phase shift
-                                               //prnt("DEBUG: phase shift at: %d, len: %d, nextClk: %d, ii: %d, fc: %d",waveStart,waveLenCnt,lastClkBit+clk[clkCnt]-tol,ii+1,fc);
+                                               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG PSK: phase shift at: %d, len: %d, nextClk: %d, i: %d, fc: %d",waveStart,waveLenCnt,lastClkBit+clk[clkCnt]-tol,i+1,fc);
                                                if (i+1 >= lastClkBit + clk[clkCnt] - tol){ //should be a clock bit
                                                        peakcnt++;
                                                        lastClkBit+=clk[clkCnt];
@@ -963,7 +1092,7 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                if (peaksdet[i] > peaksdet[best]) {
                        best = i;
                }
-               //prnt("DEBUG: Clk: %d, peaks: %d, errs: %d, bestClk: %d",clk[iii],peaksdet[iii],bestErr[iii],clk[best]);
+               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG PSK: Clk: %d, peaks: %d, errs: %d, bestClk: %d",clk[i],peaksdet[i],bestErr[i],clk[best]);
        }
        return clk[best];
 }
@@ -992,8 +1121,8 @@ int DetectStrongNRZClk(uint8_t *dest, size_t size, int peak, int low){
                        transition1 = i;
                }
        }
-       //prnt("DEBUG: LowestTrs: %d",lowestTransition);
        if (lowestTransition == 255) lowestTransition = 0;
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG NRZ: detectstrongNRZclk smallest wave: %d",lowestTransition);
        return lowestTransition;
 }
 
@@ -1108,7 +1237,7 @@ int DetectNRZClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                } else if (peaksdet[iii] > peaksdet[best]){
                        best = iii;
                }
-               //prnt("DEBUG: Clk: %d, peaks: %d, maxPeak: %d, bestClk: %d, lowestTrs: %d",clk[iii],peaksdet[iii],maxPeak, clk[best], lowestTransition);
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG NRZ: Clk: %d, peaks: %d, maxPeak: %d, bestClk: %d, lowestTrs: %d",clk[iii],peaksdet[iii],maxPeak, clk[best], lowestTransition);
        }
 
        return clk[best];
@@ -1170,7 +1299,7 @@ int indala26decode(uint8_t *bitStream, size_t *size, uint8_t *invert)
        return (int) startidx;
 }
 
-// by marshmellow - demodulate NRZ wave
+// by marshmellow - demodulate NRZ wave - requires a read with strong signal
 // peaks invert bit (high=1 low=0) each clock cycle = 1 bit determined by last peak
 int nrzRawDemod(uint8_t *dest, size_t *size, int *clk, int *invert){
        if (justNoise(dest, *size)) return -1;
@@ -1269,7 +1398,6 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
        uint8_t rfHighest=15, rfHighest2=15, rfHighest3=15;
 
        for (i=0; i<15; i++){
-               //prnt("DEBUG: RF %d, cnts %d",rfLens[i], rfCnts[i]);
                //get highest 2 RF values  (might need to get more values to compare or compare all?)
                if (rfCnts[i]>rfCnts[rfHighest]){
                        rfHighest3=rfHighest2;
@@ -1281,12 +1409,13 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
                } else if(rfCnts[i]>rfCnts[rfHighest3]){
                        rfHighest3=i;
                }
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG FSK: RF %d, cnts %d",rfLens[i], rfCnts[i]);
        }  
        // set allowed clock remainder tolerance to be 1 large field clock length+1 
        //   we could have mistakenly made a 9 a 10 instead of an 8 or visa versa so rfLens could be 1 FC off  
        uint8_t tol1 = fcHigh+1; 
        
-       //prnt("DEBUG: hightest: 1 %d, 2 %d, 3 %d",rfLens[rfHighest],rfLens[rfHighest2],rfLens[rfHighest3]);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG FSK: most counted rf values: 1 %d, 2 %d, 3 %d",rfLens[rfHighest],rfLens[rfHighest2],rfLens[rfHighest3]);
 
        // loop to find the highest clock that has a remainder less than the tolerance
        //   compare samples counted divided by
@@ -1296,6 +1425,7 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
                if (rfLens[rfHighest] % clk[ii] < tol1 || rfLens[rfHighest] % clk[ii] > clk[ii]-tol1){
                        if (rfLens[rfHighest2] % clk[ii] < tol1 || rfLens[rfHighest2] % clk[ii] > clk[ii]-tol1){
                                if (rfLens[rfHighest3] % clk[ii] < tol1 || rfLens[rfHighest3] % clk[ii] > clk[ii]-tol1){
+                                       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG FSK: clk %d divides into the 3 most rf values within tolerance",clk[ii]);
                                        break;
                                }
                        }
@@ -1362,7 +1492,6 @@ uint16_t countFC(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fskAdj)
        uint16_t maxCnt1=0;
        // go through fclens and find which ones are bigest 2  
        for (i=0; i<15; i++){
-               //prnt("DEBUG: FC %d, Cnt %d",fcLens[i],fcCnts[i]);    
                // get the 3 best FC values
                if (fcCnts[i]>maxCnt1) {
                        best3=best2;
@@ -1375,6 +1504,7 @@ uint16_t countFC(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fskAdj)
                } else if(fcCnts[i]>fcCnts[best3]){
                        best3=i;
                }
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG countfc: FC %u, Cnt %u, best fc: %u, best2 fc: %u",fcLens[i],fcCnts[i],fcLens[best1],fcLens[best2]);
        }
        if (fcLens[best1]==0) return 0;
        uint8_t fcH=0, fcL=0;
@@ -1385,13 +1515,13 @@ uint16_t countFC(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fskAdj)
                fcH=fcLens[best2];
                fcL=fcLens[best1];
        }
-       //prnt("DEBUG: dd %d > %d",(size-180)/fcH/3,fcCnts[best1]+fcCnts[best2]);
-       if ((size-180)/fcH/3 > fcCnts[best1]+fcCnts[best2]) return 0; //lots of waves not psk or fsk
-
+       if ((size-180)/fcH/3 > fcCnts[best1]+fcCnts[best2]) {
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG countfc: fc is too large: %u > %u. Not psk or fsk",(size-180)/fcH/3,fcCnts[best1]+fcCnts[best2]);
+               return 0; //lots of waves not psk or fsk
+       }
        // TODO: take top 3 answers and compare to known Field clocks to get top 2
 
        uint16_t fcs = (((uint16_t)fcH)<<8) | fcL;
-       //prnt("DEBUG: Best %d  best2 %d best3 %d",fcLens[best1],fcLens[best2],fcLens[best3]);
        if (fskAdj) return fcs; 
        return fcLens[best1];
 }
@@ -1446,8 +1576,8 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
        numBits += (firstFullWave / *clock);
        //set start of wave as clock align
        lastClkBit = firstFullWave;
-       //PrintAndLog("DEBUG: firstFullWave: %d, waveLen: %d",firstFullWave,fullWaveLen);  
-       //PrintAndLog("DEBUG: clk: %d, lastClkBit: %d", *clock, lastClkBit);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG PSK: firstFullWave: %u, waveLen: %u",firstFullWave,fullWaveLen);  
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG: clk: %d, lastClkBit: %u, fc: %u", *clock, lastClkBit,(unsigned int) fc);
        waveStart = 0;
        dest[numBits++] = curPhase; //set first read bit
        for (i = firstFullWave + fullWaveLen - 1; i < *size-3; i++){
@@ -1488,3 +1618,166 @@ int pskRawDemod(uint8_t dest[], size_t *size, int *clock, int *invert)
        *size = numBits;
        return errCnt;
 }
+
+//by marshmellow
+//attempt to identify a Sequence Terminator in ASK modulated raw wave
+bool DetectST(uint8_t buffer[], size_t *size, int *foundclock) {
+       size_t bufsize = *size;
+       //need to loop through all samples and identify our clock, look for the ST pattern
+       uint8_t fndClk[] = {8,16,32,40,50,64,128};
+       int clk = 0; 
+       int tol = 0;
+       int i, j, skip, start, end, low, high, minClk, waveStart;
+       bool complete = false;
+       int tmpbuff[bufsize / 64];
+       int waveLen[bufsize / 64];
+       size_t testsize = (bufsize < 512) ? bufsize : 512;
+       int phaseoff = 0;
+       high = low = 128;
+       memset(tmpbuff, 0, sizeof(tmpbuff));
+
+       if ( getHiLo(buffer, testsize, &high, &low, 80, 80) == -1 ) {
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: just noise detected - quitting");
+               return false; //just noise
+       }
+       i = 0;
+       j = 0;
+       minClk = 255;
+       // get to first full low to prime loop and skip incomplete first pulse
+       while ((buffer[i] < high) && (i < bufsize))
+               ++i;
+       while ((buffer[i] > low) && (i < bufsize))
+               ++i;
+       skip = i;
+
+       // populate tmpbuff buffer with pulse lengths
+       while (i < bufsize) {
+               // measure from low to low
+               while ((buffer[i] > low) && (i < bufsize))
+                       ++i;
+               start= i;
+               while ((buffer[i] < high) && (i < bufsize))
+                       ++i;
+               //first high point for this wave
+               waveStart = i;
+               while ((buffer[i] > low) && (i < bufsize))
+                       ++i;
+               if (j >= (bufsize/64)) {
+                       break;
+               }
+               waveLen[j] = i - waveStart; //first high to first low
+               tmpbuff[j++] = i - start;
+               if (i-start < minClk && i < bufsize) {
+                       minClk = i - start;
+               }
+       }
+       // set clock  - might be able to get this externally and remove this work...
+       if (!clk) {
+               for (uint8_t clkCnt = 0; clkCnt<7; clkCnt++) {
+                       tol = fndClk[clkCnt]/8;
+                       if (minClk >= fndClk[clkCnt]-tol && minClk <= fndClk[clkCnt]+1) { 
+                               clk=fndClk[clkCnt];
+                               break;
+                       }
+               }
+               // clock not found - ERROR
+               if (!clk) {
+                       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: clock not found - quitting");
+                       return false;
+               }
+       } else tol = clk/8;
+
+       *foundclock = clk;
+
+       // look for Sequence Terminator - should be pulses of clk*(1 or 1.5), clk*2, clk*(1.5 or 2)
+       start = -1;
+       for (i = 0; i < j - 4; ++i) {
+               skip += tmpbuff[i];
+               if (tmpbuff[i] >= clk*1-tol && tmpbuff[i] <= (clk*2)+tol && waveLen[i] < clk+tol) {           //1 to 2 clocks depending on 2 bits prior
+                       if (tmpbuff[i+1] >= clk*2-tol && tmpbuff[i+1] <= clk*2+tol && waveLen[i+1] > clk*3/2-tol) {       //2 clocks and wave size is 1 1/2
+                               if (tmpbuff[i+2] >= (clk*3)/2-tol && tmpbuff[i+2] <= clk*2+tol && waveLen[i+2] > clk-tol) { //1 1/2 to 2 clocks and at least one full clock wave
+                                       if (tmpbuff[i+3] >= clk*1-tol && tmpbuff[i+3] <= clk*2+tol) { //1 to 2 clocks for end of ST + first bit
+                                               start = i + 3;
+                                               break;
+                                       }
+                               }
+                       }
+               }
+       }
+       // first ST not found - ERROR
+       if (start < 0) {
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: first STT not found - quitting");
+               return false;
+       }
+       if (waveLen[i+2] > clk*1+tol)
+               phaseoff = 0;
+       else
+               phaseoff = clk/2;
+       
+       // skip over the remainder of ST
+       skip += clk*7/2; //3.5 clocks from tmpbuff[i] = end of st - also aligns for ending point
+
+       // now do it again to find the end
+       end = skip;
+       for (i += 3; i < j - 4; ++i) {
+               end += tmpbuff[i];
+               if (tmpbuff[i] >= clk*1-tol && tmpbuff[i] <= (clk*2)+tol) {           //1 to 2 clocks depending on 2 bits prior
+                       if (tmpbuff[i+1] >= clk*2-tol && tmpbuff[i+1] <= clk*2+tol && waveLen[i+1] > clk*3/2-tol) {       //2 clocks and wave size is 1 1/2
+                               if (tmpbuff[i+2] >= (clk*3)/2-tol && tmpbuff[i+2] <= clk*2+tol && waveLen[i+2] > clk-tol) { //1 1/2 to 2 clocks and at least one full clock wave
+                                       if (tmpbuff[i+3] >= clk*1-tol && tmpbuff[i+3] <= clk*2+tol) { //1 to 2 clocks for end of ST + first bit
+                                               complete = true;
+                                               break;
+                                       }
+                               }
+                       }
+               }
+       }
+       end -= phaseoff;
+       //didn't find second ST - ERROR
+       if (!complete) {
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: second STT not found - quitting");
+               return false;
+       }
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: start of data: %d end of data: %d, datalen: %d, clk: %d, bits: %d, phaseoff: %d", skip, end, end-skip, clk, (end-skip)/clk, phaseoff);
+       //now begin to trim out ST so we can use normal demod cmds
+       start = skip;
+       size_t datalen = end - start;
+       // check validity of datalen (should be even clock increments)  - use a tolerance of up to 1/8th a clock
+       if (datalen % clk > clk/8) {
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: datalen not divisible by clk: %u %% %d = %d - quitting", datalen, clk, datalen % clk);
+               return false;
+       } else {
+               // padd the amount off - could be problematic...  but shouldn't happen often
+               datalen += datalen % clk;
+       }
+       // if datalen is less than one t55xx block - ERROR
+       if (datalen/clk < 8*4) {
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG STT: datalen is less than 1 full t55xx block - quitting");              
+               return false;
+       }
+       size_t dataloc = start;
+       size_t newloc = 0;
+       i=0;
+       // warning - overwriting buffer given with raw wave data with ST removed...
+       while ( dataloc < bufsize-(clk/2) ) {
+               //compensate for long high at end of ST not being high due to signal loss... (and we cut out the start of wave high part)
+               if (buffer[dataloc]<high && buffer[dataloc]>low && buffer[dataloc+3]<high && buffer[dataloc+3]>low) {
+                       for(i=0; i < clk/2-tol; ++i) {
+                               buffer[dataloc+i] = high+5;
+                       }
+               }
+               for (i=0; i<datalen; ++i) {
+                       if (i+newloc < bufsize) {
+                               if (i+newloc < dataloc)
+                                       buffer[i+newloc] = buffer[dataloc];
+
+                               dataloc++;                              
+                       }
+               }
+               newloc += i;
+               //skip next ST  -  we just assume it will be there from now on...
+               dataloc += clk*4;
+       }
+       *size = newloc;
+       return true;
+}
Impressum, Datenschutz