]> cvs.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - client/cmddata.c
CHG: enhanced the debug output for some LF demod/decode
[proxmark3-svn] / client / cmddata.c
index d0c2dfb34bfde114f80c0a6ca12a3fc47f7a0f7b..bbe857d3b6ed3064377bd746903c26a2f3c023ed 100644 (file)
@@ -30,6 +30,220 @@ uint8_t g_debugMode=0;
 size_t DemodBufferLen=0;
 static int CmdHelp(const char *Cmd);
 
+int usage_data_printdemodbuf(void){
+       PrintAndLog("Usage: data printdemodbuffer x o <offset> l <length>");
+       PrintAndLog("Options:");
+       PrintAndLog("       h          This help");
+       PrintAndLog("       x          output in hex (omit for binary output)");
+       PrintAndLog("       o <offset> enter offset in # of bits");
+       PrintAndLog("       l <length> enter length to print in # of bits or hex characters respectively");
+       return 0;       
+}
+int usage_data_askem410xdemod(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data askem410xdemod [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data askem410xdemod        = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32     = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32 1   = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 1      = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 64 1 0 = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/64 and inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_manrawdecode(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data manrawdecode [invert] [maxErr]");
+       PrintAndLog("     Takes 10 and 01 and converts to 0 and 1 respectively");
+       PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
+       PrintAndLog("  [invert]  invert output");               
+       PrintAndLog("  [maxErr]  set number of errors allowed (default = 20)");         
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data manrawdecode   = decode manchester bitstream from the demodbuffer");
+       return 0;
+}
+int usage_data_biphaserawdecode(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data biphaserawdecode [offset] [invert] [maxErr]");
+       PrintAndLog("     Converts 10 or 01 to 1 and 11 or 00 to 0");
+       PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
+       PrintAndLog("     --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("     [offset <0|1>], set to 0 not to adjust start position or to 1 to adjust decode start position");
+       PrintAndLog("     [invert <0|1>], set to 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [maxErr int],   set max errors tolerated - default=20");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode     = decode biphase bitstream from the demodbuffer");
+       PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode 1 1 = decode biphase bitstream from the demodbuffer, set offset, and invert output");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod [modulation] <help>|<options>");
+       PrintAndLog("   [modulation] as 2 char, 'ab' for ask/biphase, 'am' for ask/manchester, 'ar' for ask/raw, 'fs' for fsk, ...");           
+       PrintAndLog("         'nr' for nrz/direct, 'p1' for psk1, 'p2' for psk2");
+       PrintAndLog("   <help> as 'h', prints the help for the specific modulation");   
+       PrintAndLog("   <options> see specific modulation help for optional parameters");                               
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs h         = print help specific to fsk demod");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs           = demod GraphBuffer using: fsk - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab           = demod GraphBuffer using: ask/biphase - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am           = demod GraphBuffer using: ask/manchester - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar           = demod GraphBuffer using: ask/raw - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr           = demod GraphBuffer using: nrz/direct - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1           = demod GraphBuffer using: psk1 - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2           = demod GraphBuffer using: psk2 - autodetect");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_am(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod am <s> [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
+       PrintAndLog("     ['s'] optional, check for Sequence Terminator");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+       PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
+       PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod am        = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 32     = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 32 1   = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 1      = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 64 1 0 = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_ab(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ab [offset] [clock] <invert> [maxError] [maxLen] <amplify>");
+       PrintAndLog("     [offset], offset to begin biphase, default=0");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+       PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
+       PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+       PrintAndLog("     NOTE: <invert>  can be entered as second or third argument");
+       PrintAndLog("     NOTE: <amplify> can be entered as first, second or last argument");
+       PrintAndLog("     NOTE: any other arg must have previous args set to work");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("     NOTE: --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod ab              = demod an ask/biph tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 a          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer, amplified");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 1 32         = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using an offset of 1 and a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 32 1       = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 1          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0     = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0 0 a = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_ar(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ar [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+       PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (1024 bits at rf/64)");
+       PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod ar            = demod an ask tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar a          = demod an ask tag from GraphBuffer, amplified");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32         = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32 1       = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 1          = demod an ask tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0     = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0 0 a = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_fs(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod fs [clock] <invert> [fchigh] [fclow]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, omit for autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output, can be used even if the clock is omitted");
+       PrintAndLog("     [fchigh], larger field clock length, omit for autodetect");
+       PrintAndLog("     [fclow], small field clock length, omit for autodetect");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs           = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32        = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, autodetect fc");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 1         = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect, invert output");   
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32 1      = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, invert output, autodetect fc");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 64 0 8 5  = demod an fsk1 RF/64 tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 0 10 8 = demod an fsk2 RF/50 tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 1 10 8 = demod an fsk2a RF/50 tag from GraphBuffer");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_nr(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod nr [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod nr        = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32     = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32 1   = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 1      = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 64 1 0 = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_p1(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p1 [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod p1        = demod a psk1 tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32     = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32 1   = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 1      = demod a psk1 tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 64 1 0 = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_p2(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p2 [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod p2         = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32      = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32 1    = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting output");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 1       = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock and invert output");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 64 1 0  = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting output and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_autocorr(void) {
+       PrintAndLog("Usage: data autocorr [window] [g]");
+       PrintAndLog("Options:");
+       PrintAndLog("       h              This help");
+       PrintAndLog("       [window]       window length for correlation - default = 4000");
+       PrintAndLog("       g              save back to GraphBuffer (overwrite)");
+       return 0;
+}
+int usage_data_undecimate(void){
+       PrintAndLog("Usage: data undec [factor]");
+       PrintAndLog("This function performs un-decimation, by repeating each sample N times");
+       PrintAndLog("Options:        ");
+       PrintAndLog("       h            This help");
+       PrintAndLog("       factor       The number of times to repeat each sample.[default:2]");
+       PrintAndLog("Example: 'data undec 3'");
+       return 0;
+}
+int usage_data_detectclock(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data detectclock [modulation] <clock>");
+       PrintAndLog("     [modulation as char], specify the modulation type you want to detect the clock of");
+       PrintAndLog("     <clock>             , specify the clock (optional - to get best start position only)");
+       PrintAndLog("       'a' = ask, 'f' = fsk, 'n' = nrz/direct, 'p' = psk");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data detectclock a    = detect the clock of an ask modulated wave in the GraphBuffer");
+       PrintAndLog("            data detectclock f    = detect the clock of an fsk modulated wave in the GraphBuffer");
+       PrintAndLog("            data detectclock p    = detect the clock of an psk modulated wave in the GraphBuffer");
+       PrintAndLog("            data detectclock n    = detect the clock of an nrz/direct modulated wave in the GraphBuffer");
+       return 0;
+}
+int usage_data_hex2bin(void){
+       PrintAndLog("Usage: data hex2bin <hex_digits>");
+       PrintAndLog("       This function will ignore all non-hexadecimal characters (but stop reading on whitespace)");
+       return 0;
+}
+int usage_data_bin2hex(void){
+       PrintAndLog("Usage: data bin2hex <binary_digits>");
+       PrintAndLog("       This function will ignore all characters not 1 or 0 (but stop reading on whitespace)");
+       return 0;
+}
+
 //set the demod buffer with given array of binary (one bit per byte)
 //by marshmellow
 void setDemodBuf(uint8_t *buff, size_t size, size_t startIdx)
@@ -44,8 +258,7 @@ void setDemodBuf(uint8_t *buff, size_t size, size_t startIdx)
        for (; i < size; i++){
                DemodBuffer[i]=buff[startIdx++];
        }
-       DemodBufferLen=size;
-       return;
+       DemodBufferLen = size;
 }
 
 int CmdSetDebugMode(const char *Cmd)
@@ -56,16 +269,6 @@ int CmdSetDebugMode(const char *Cmd)
        return 1;
 }
 
-int usage_data_printdemodbuf(){
-               PrintAndLog("Usage: data printdemodbuffer x o <offset> l <length>");
-       PrintAndLog("Options:");
-       PrintAndLog("       h          This help");
-       PrintAndLog("       x          output in hex (omit for binary output)");
-       PrintAndLog("       o <offset> enter offset in # of bits");
-               PrintAndLog("       l <length> enter length to print in # of bits or hex characters respectively");
-       return 0;       
-}
-
 //by marshmellow
 void printDemodBuff(void)
 {
@@ -76,7 +279,7 @@ void printDemodBuff(void)
        }
        if (bitLen>512) bitLen=512; //max output to 512 bits if we have more - should be plenty
 
-       char *bin = sprint_bin_break(DemodBuffer,bitLen,16);
+       char *bin = sprint_bin_break(DemodBuffer, bitLen,16);
        PrintAndLog("%s",bin);
 
        return;
@@ -255,23 +458,36 @@ void printEM410x(uint32_t hi, uint64_t id)
 int AskEm410xDecode(bool verbose, uint32_t *hi, uint64_t *lo )
 {
        size_t idx = 0;
-       size_t BitLen = DemodBufferLen;
+       size_t size = DemodBufferLen;
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
-       memcpy(BitStream, DemodBuffer, BitLen); 
-       if (Em410xDecode(BitStream, &BitLen, &idx, hi, lo)){
-               //set GraphBuffer for clone or sim command
-               setDemodBuf(BitStream, BitLen, idx);
+       memcpy(BitStream, DemodBuffer, size); 
+       int ans = Em410xDecode(BitStream, &size, &idx, hi, lo);
+       if ( ans < 0){
                if (g_debugMode){
-                       PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, BitLen);
-                       printDemodBuff();
-               }
-               if (verbose){
-                       PrintAndLog("EM410x pattern found: ");
-                       printEM410x(*hi, *lo);
+
+                       if (ans == -1)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Em410x not only 0|1 in decoded bitstream");
+                       else if (ans == -3)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Em410x Size not correct: %d", size);
+                       else if (ans == -4)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Em410x preamble not found");
+                       else if (ans == -5)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Em410x parity failed");
                }
-               return 1;
+               return 0;
        }
-       return 0;
+       
+       //set GraphBuffer for clone or sim command
+       setDemodBuf(BitStream, size, idx);
+       if (g_debugMode){
+               PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, size);
+               printDemodBuff();
+       }
+       if (verbose){
+               PrintAndLog("EM410x pattern found: ");
+               printEM410x(*hi, *lo);
+       }
+       return 1;
 }
 
 int AskEm410xDemod(const char *Cmd, uint32_t *hi, uint64_t *lo, bool verbose)
@@ -288,19 +504,9 @@ int AskEm410xDemod(const char *Cmd, uint32_t *hi, uint64_t *lo, bool verbose)
 int CmdAskEM410xDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data askem410xdemod [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data askem410xdemod        = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32     = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32 1   = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 1      = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 64 1 0 = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/64 and inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')             
+               return usage_data_askem410xdemod();
+
        uint64_t lo = 0;
        uint32_t hi = 0;
        return AskEm410xDemod(Cmd, &hi, &lo, true);
@@ -383,22 +589,9 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType) {
 int Cmdaskmandemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod am <s> [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
-               PrintAndLog("     ['s'] optional, check for Sequence Terminator");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
-               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
-               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod am        = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 32     = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 32 1   = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 1      = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 64 1 0 = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_am();
+
        bool st = TRUE;
        if (Cmd[0]=='s') 
                return ASKDemod_ext(Cmd++, TRUE, TRUE, 1, &st);
@@ -419,16 +612,9 @@ int Cmdmandecoderaw(const char *Cmd)
        int invert=0;
        int maxErr = 20;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 5 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data manrawdecode [invert] [maxErr]");
-               PrintAndLog("     Takes 10 and 01 and converts to 0 and 1 respectively");
-               PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
-               PrintAndLog("  [invert]  invert output");               
-               PrintAndLog("  [maxErr]  set number of errors allowed (default = 20)");         
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data manrawdecode   = decode manchester bitstream from the demodbuffer");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 5 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_manrawdecode();
+
        if (DemodBufferLen==0) return 0;
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
        int high=0,low=0;
@@ -476,20 +662,9 @@ int CmdBiphaseDecodeRaw(const char *Cmd)
        size_t size=0;
        int offset=0, invert=0, maxErr=20, errCnt=0;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 3 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data biphaserawdecode [offset] [invert] [maxErr]");
-               PrintAndLog("     Converts 10 or 01 to 1 and 11 or 00 to 0");
-               PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
-               PrintAndLog("     --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("     [offset <0|1>], set to 0 not to adjust start position or to 1 to adjust decode start position");
-               PrintAndLog("     [invert <0|1>], set to 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [maxErr int],   set max errors tolerated - default=20");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode     = decode biphase bitstream from the demodbuffer");
-               PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode 1 1 = decode biphase bitstream from the demodbuffer, set offset, and invert output");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 3 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_biphaserawdecode();
+
        sscanf(Cmd, "%i %i %i", &offset, &invert, &maxErr);
        if (DemodBufferLen==0){
                PrintAndLog("DemodBuffer Empty - run 'data rawdemod ar' first");
@@ -527,7 +702,11 @@ int ASKbiphaseDemod(const char *Cmd, bool verbose)
        sscanf(Cmd, "%i %i %i %i", &offset, &clk, &invert, &maxErr);
        
        uint8_t BitStream[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
-       size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);         
+       size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);       
+       if (size == 0 ) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data in graphbuf");  
+                       return 0;  
+       }
        //invert here inverts the ask raw demoded bits which has no effect on the demod, but we need the pointer
        int errCnt = askdemod(BitStream, &size, &clk, &invert, maxErr, 0, 0);  
        if ( errCnt < 0 || errCnt > maxErr ) {   
@@ -557,29 +736,9 @@ int ASKbiphaseDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 int Cmdaskbiphdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ab [offset] [clock] <invert> [maxError] [maxLen] <amplify>");
-               PrintAndLog("     [offset], offset to begin biphase, default=0");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
-               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
-               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
-               PrintAndLog("     NOTE: <invert>  can be entered as second or third argument");
-               PrintAndLog("     NOTE: <amplify> can be entered as first, second or last argument");
-               PrintAndLog("     NOTE: any other arg must have previous args set to work");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("     NOTE: --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod ab              = demod an ask/biph tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 a          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer, amplified");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 1 32         = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using an offset of 1 and a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 32 1       = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 1          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0     = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0 0 a = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_ab();
+
        return ASKbiphaseDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
@@ -678,23 +837,9 @@ int CmdVikingDemod(const char *Cmd)
 int Cmdaskrawdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ar [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
-               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (1024 bits at rf/64)");
-               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod ar            = demod an ask tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar a          = demod an ask tag from GraphBuffer, amplified");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32         = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32 1       = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 1          = demod an ask tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0     = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0 0 a = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_ar();
+       
        return ASKDemod(Cmd, TRUE, FALSE, 0);
 }
 
@@ -742,17 +887,6 @@ int AutoCorrelate(int window, bool SaveGrph, bool verbose)
        return Correlation;
 }
 
-int usage_data_autocorr(void)
-{
-       //print help
-       PrintAndLog("Usage: data autocorr [window] [g]");
-       PrintAndLog("Options:        ");
-       PrintAndLog("       h              This help");
-       PrintAndLog("       [window]       window length for correlation - default = 4000");
-       PrintAndLog("       g              save back to GraphBuffer (overwrite)");
-       return 0;
-}
-
 int CmdAutoCorr(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
@@ -776,17 +910,17 @@ int CmdBitsamples(const char *Cmd)
        int cnt = 0;
        uint8_t got[12288];
 
-       GetFromBigBuf(got,sizeof(got),0);
-       WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
+       GetFromBigBuf(got, sizeof(got), 0);
+       WaitForResponse(CMD_ACK, NULL);
 
-               for (int j = 0; j < sizeof(got); j++) {
-                       for (int k = 0; k < 8; k++) {
-                               if(got[j] & (1 << (7 - k))) {
-                                       GraphBuffer[cnt++] = 1;
-                               } else {
-                                       GraphBuffer[cnt++] = 0;
-                               }
+       for (int j = 0; j < sizeof(got); j++) {
+               for (int k = 0; k < 8; k++) {
+                       if(got[j] & (1 << (7 - k))) {
+                               GraphBuffer[cnt++] = 1;
+                       } else {
+                               GraphBuffer[cnt++] = 0;
                        }
+               }
        }
        GraphTraceLen = cnt;
        RepaintGraphWindow();
@@ -795,7 +929,7 @@ int CmdBitsamples(const char *Cmd)
 
 int CmdBuffClear(const char *Cmd)
 {
-       UsbCommand c = {CMD_BUFF_CLEAR};
+       UsbCommand c = {CMD_BUFF_CLEAR, {0,0,0}};
        SendCommand(&c);
        ClearGraph(true);
        return 0;
@@ -803,9 +937,10 @@ int CmdBuffClear(const char *Cmd)
 
 int CmdDec(const char *Cmd)
 {
-       for (int i = 0; i < (GraphTraceLen / 2); ++i)
+       for (int i = 0; i < (GraphTraceLen >> 2); ++i)
                GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i * 2];
-       GraphTraceLen /= 2;
+
+       GraphTraceLen >>= 2;
        PrintAndLog("decimated by 2");
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -819,18 +954,12 @@ int CmdDec(const char *Cmd)
  */
 int CmdUndec(const char *Cmd)
 {
-       if(param_getchar(Cmd, 0) == 'h')
-       {
-               PrintAndLog("Usage: data undec [factor]");
-               PrintAndLog("This function performs un-decimation, by repeating each sample N times");
-               PrintAndLog("Options:        ");
-               PrintAndLog("       h            This help");
-               PrintAndLog("       factor       The number of times to repeat each sample.[default:2]");
-               PrintAndLog("Example: 'data undec 3'");
-               return 0;
-       }
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_undecimate();
 
        uint8_t factor = param_get8ex(Cmd, 0, 2, 10);
+
        //We have memory, don't we?
        int swap[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = { 0 };
        uint32_t g_index = 0 ,s_index = 0;
@@ -853,18 +982,17 @@ int CmdUndec(const char *Cmd)
 //shift graph zero up or down based on input + or -
 int CmdGraphShiftZero(const char *Cmd)
 {
-
-       int shift=0;
+       int shift = 0, shiftedVal = 0;
        //set options from parameters entered with the command
        sscanf(Cmd, "%i", &shift);
-       int shiftedVal=0;
+
        for(int i = 0; i<GraphTraceLen; i++){
                shiftedVal=GraphBuffer[i]+shift;
-               if (shiftedVal>127) 
-                       shiftedVal=127;
-               else if (shiftedVal<-127) 
-                       shiftedVal=-127;
-               GraphBuffer[i]= shiftedVal;
+               if (shiftedVal > 127) 
+                       shiftedVal = 127;
+               else if (shiftedVal < -127) 
+                       shiftedVal = -127;
+               GraphBuffer[i] = shiftedVal;
        }
        CmdNorm("");
        return 0;
@@ -877,13 +1005,16 @@ int CmdGraphShiftZero(const char *Cmd)
 int CmdAskEdgeDetect(const char *Cmd)
 {
        int thresLen = 25;
+       int last = 0;
        sscanf(Cmd, "%i", &thresLen); 
 
-       for(int i = 1; i<GraphTraceLen; i++){
-               if (GraphBuffer[i]-GraphBuffer[i-1]>=thresLen) //large jump up
-                       GraphBuffer[i-1] = 127;
-               else if(GraphBuffer[i]-GraphBuffer[i-1]<=-1*thresLen) //large jump down
-                       GraphBuffer[i-1] = -127;
+       for(int i = 1; i < GraphTraceLen; ++i){
+               if (GraphBuffer[i] - GraphBuffer[i-1] >= thresLen) //large jump up
+                       last = 127;
+               else if(GraphBuffer[i] - GraphBuffer[i-1] <= -1 * thresLen) //large jump down
+                       last = -127;
+                       
+               GraphBuffer[i-1] = last;
        }
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -895,28 +1026,30 @@ int CmdAskEdgeDetect(const char *Cmd)
 int CmdDetectClockRate(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 6 || strlen(Cmd) == 0 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data detectclock [modulation] <clock>");
-               PrintAndLog("     [modulation as char], specify the modulation type you want to detect the clock of");
-               PrintAndLog("     <clock>             , specify the clock (optional - to get best start position only)");
-               PrintAndLog("       'a' = ask, 'f' = fsk, 'n' = nrz/direct, 'p' = psk");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data detectclock a    = detect the clock of an ask modulated wave in the GraphBuffer");
-               PrintAndLog("            data detectclock f    = detect the clock of an fsk modulated wave in the GraphBuffer");
-               PrintAndLog("            data detectclock p    = detect the clock of an psk modulated wave in the GraphBuffer");
-               PrintAndLog("            data detectclock n    = detect the clock of an nrz/direct modulated wave in the GraphBuffer");
-       }
-       int ans=0;
-       if (cmdp == 'a'){
-               ans = GetAskClock(Cmd+1, true, false);
-       } else if (cmdp == 'f'){
-               ans = GetFskClock("", true, false);
-       } else if (cmdp == 'n'){
-               ans = GetNrzClock("", true, false);
-       } else if (cmdp == 'p'){
-               ans = GetPskClock("", true, false);
-       } else {
-               PrintAndLog ("Please specify a valid modulation to detect the clock of - see option h for help");
+       if (strlen(Cmd) > 6 || strlen(Cmd) == 0 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_detectclock();
+
+       int ans = 0;
+       switch ( cmdp ) {
+               case 'a' :
+               case 'A' :
+                       ans = GetAskClock(Cmd+1, true, false);
+                       break;
+               case 'f' :
+               case 'F' :
+                       ans = GetFskClock("", true, false);
+                       break;
+               case 'n' :
+               case 'N' :
+                       ans = GetNrzClock("", true, false);
+                       break;
+               case 'p' :
+               case 'P' :
+                       ans = GetPskClock("", true, false);
+                       break;
+               default :
+                       PrintAndLog ("Please specify a valid modulation to detect the clock of - see option h for help");
+                       break;
        }
        return ans;
 }
@@ -1009,22 +1142,9 @@ int FSKrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 int CmdFSKrawdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod fs [clock] <invert> [fchigh] [fclow]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, omit for autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output, can be used even if the clock is omitted");
-               PrintAndLog("     [fchigh], larger field clock length, omit for autodetect");
-               PrintAndLog("     [fclow], small field clock length, omit for autodetect");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs           = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32        = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, autodetect fc");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 1         = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect, invert output");   
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32 1      = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, invert output, autodetect fc");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 64 0 8 5  = demod an fsk1 RF/64 tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 0 10 8 = demod an fsk2 RF/50 tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 1 10 8 = demod an fsk2a RF/50 tag from GraphBuffer");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_fs();
+
        return FSKrawDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
@@ -1168,42 +1288,46 @@ int CmdFSKdemodParadox(const char *Cmd)
 //print ioprox ID and some format details
 int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
 {
-       int idx=0;
+       int retval = 0;
+       int idx = 0;
+       char crcStr[20];
+       memset(crcStr, 0x00, sizeof(crcStr) );
+
        //something in graphbuffer?
        if (GraphTraceLen < 65) {
                if (g_debugMode)PrintAndLog("DEBUG: not enough samples in GraphBuffer");
-               return 0;
+               return retval;
        }
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
-       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
-       if (BitLen==0) return 0;
+       size_t bitlen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       if (bitlen == 0) return retval;
 
        //get binary from fsk wave
-       idx = IOdemodFSK(BitStream,BitLen);
+       idx = IOdemodFSK(BitStream, bitlen);
        if (idx<0){
                if (g_debugMode){
                        if (idx==-1){
-                               PrintAndLog("DEBUG: Just Noise Detected");     
+                               PrintAndLog("DEBUG: IO Prox - Just Noise Detected");     
                        } else if (idx == -2) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: not enough samples");
+                               PrintAndLog("DEBUG: IO Prox - not enough samples");
                        } else if (idx == -3) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: error during fskdemod");        
+                               PrintAndLog("DEBUG: IO Prox - error during fskdemod");        
                        } else if (idx == -4) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Preamble not found");
+                               PrintAndLog("DEBUG: IO Prox - Preamble not found");
                        } else if (idx == -5) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Separator bits not found");
+                               PrintAndLog("DEBUG: IO Prox - Separator bits not found");
                        } else {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error demoding fsk %d", idx);
+                               PrintAndLog("DEBUG: IO Prox - Error demoding fsk %d", idx);
                        }
                }
-               return 0;
+               return retval;
        }
        if (idx==0){
                if (g_debugMode){
-                       PrintAndLog("DEBUG: IO Prox Data not found - FSK Bits: %d",BitLen);
-                       if (BitLen > 92) PrintAndLog("%s", sprint_bin_break(BitStream,92,16));
+                       PrintAndLog("DEBUG: IO Prox - Data not found - FSK Bits: %d", bitlen);
+                       if (bitlen > 92) PrintAndLog("%s", sprint_bin_break(BitStream,92,16));
                } 
-               return 0;
+               return retval;
        }
                //Index map
                //0           10          20          30          40          50          60
@@ -1214,18 +1338,21 @@ int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
                //
                //XSF(version)facility:codeone+codetwo (raw)
                //Handle the data
-       if (idx+64>BitLen) {
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("not enough bits found - bitlen: %d",BitLen);
-               return 0;
+       if (idx + 64 > bitlen) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: IO Prox - not enough bits found - bitlen: %d", bitlen);
+               return retval;
        }
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",BitStream[idx],    BitStream[idx+1],  BitStream[idx+2], BitStream[idx+3], BitStream[idx+4], BitStream[idx+5], BitStream[idx+6], BitStream[idx+7], BitStream[idx+8]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",BitStream[idx+9],  BitStream[idx+10], BitStream[idx+11],BitStream[idx+12],BitStream[idx+13],BitStream[idx+14],BitStream[idx+15],BitStream[idx+16],BitStream[idx+17]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d facility",BitStream[idx+18], BitStream[idx+19], BitStream[idx+20],BitStream[idx+21],BitStream[idx+22],BitStream[idx+23],BitStream[idx+24],BitStream[idx+25],BitStream[idx+26]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d version",BitStream[idx+27], BitStream[idx+28], BitStream[idx+29],BitStream[idx+30],BitStream[idx+31],BitStream[idx+32],BitStream[idx+33],BitStream[idx+34],BitStream[idx+35]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d code1",BitStream[idx+36], BitStream[idx+37], BitStream[idx+38],BitStream[idx+39],BitStream[idx+40],BitStream[idx+41],BitStream[idx+42],BitStream[idx+43],BitStream[idx+44]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d code2",BitStream[idx+45], BitStream[idx+46], BitStream[idx+47],BitStream[idx+48],BitStream[idx+49],BitStream[idx+50],BitStream[idx+51],BitStream[idx+52],BitStream[idx+53]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d%d checksum",BitStream[idx+54],BitStream[idx+55],BitStream[idx+56],BitStream[idx+57],BitStream[idx+58],BitStream[idx+59],BitStream[idx+60],BitStream[idx+61],BitStream[idx+62],BitStream[idx+63]);
-
+       
+       if (g_debugMode) {
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d", BitStream[idx], BitStream[idx+1], BitStream[idx+2], BitStream[idx+3], BitStream[idx+4], BitStream[idx+5], BitStream[idx+6], BitStream[idx+7], BitStream[idx+8]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d", BitStream[idx+9], BitStream[idx+10], BitStream[idx+11],BitStream[idx+12],BitStream[idx+13],BitStream[idx+14],BitStream[idx+15],BitStream[idx+16],BitStream[idx+17]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d facility", BitStream[idx+18], BitStream[idx+19], BitStream[idx+20],BitStream[idx+21],BitStream[idx+22],BitStream[idx+23],BitStream[idx+24],BitStream[idx+25],BitStream[idx+26]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d version", BitStream[idx+27], BitStream[idx+28], BitStream[idx+29],BitStream[idx+30],BitStream[idx+31],BitStream[idx+32],BitStream[idx+33],BitStream[idx+34],BitStream[idx+35]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d code1", BitStream[idx+36], BitStream[idx+37], BitStream[idx+38],BitStream[idx+39],BitStream[idx+40],BitStream[idx+41],BitStream[idx+42],BitStream[idx+43],BitStream[idx+44]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d code2", BitStream[idx+45], BitStream[idx+46], BitStream[idx+47],BitStream[idx+48],BitStream[idx+49],BitStream[idx+50],BitStream[idx+51],BitStream[idx+52],BitStream[idx+53]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d%d checksum", BitStream[idx+54],BitStream[idx+55],BitStream[idx+56],BitStream[idx+57],BitStream[idx+58],BitStream[idx+59],BitStream[idx+60],BitStream[idx+61],BitStream[idx+62],BitStream[idx+63]);
+       }
+       
        uint32_t code = bytebits_to_byte(BitStream+idx,32);
        uint32_t code2 = bytebits_to_byte(BitStream+idx+32,32);
        uint8_t version = bytebits_to_byte(BitStream+idx+27,8); //14,4
@@ -1234,21 +1361,29 @@ int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
        uint8_t crc = bytebits_to_byte(BitStream+idx+54,8);
        uint16_t calccrc = 0;
 
-       for (uint8_t i=1; i<6; ++i){
-               calccrc += bytebits_to_byte(BitStream+idx+9*i,8);
+       for (uint8_t i = 1; i < 6; ++i){
+               calccrc += bytebits_to_byte(BitStream + idx + 9 * i ,8);
        }
        calccrc &= 0xff;
        calccrc = 0xff - calccrc;
 
-       char *crcStr = (crc == calccrc) ? "crc ok": "!crc";
+       if  (crc == calccrc) {
+               snprintf(crcStr, 3, "ok");
+               retval = 1;
+       } else {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: IO Prox - crc failed");
+                       
+               snprintf(crcStr, 20, "failed 0x%02X != 0x%02X", crc, calccrc);
+               retval = 0;
+       }
 
-       PrintAndLog("IO Prox XSF(%02d)%02x:%05d (%08x%08x) [%02x %s]",version,facilitycode,number,code,code2, crc, crcStr);
+       PrintAndLog("IO Prox XSF(%02d)%02x:%05d (%08x%08x) [crc %s]",version,facilitycode,number,code,code2, crcStr);
        setDemodBuf(BitStream,64,idx);
        if (g_debugMode){
-               PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d, Printing demod buffer:",idx,64);
+               PrintAndLog("DEBUG: IO Prox - idx: %d, Len: %d, Printing demod buffer:", idx, 64);
                printDemodBuff();
-       }
-       return 1;
+       }       
+       return retval;
 }
 
 //by marshmellow
@@ -1377,17 +1512,17 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        if (idx < 0){
                if (g_debugMode){
                        if (idx == -5)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - not enough samples");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: not enough samples");
                        else if (idx == -1)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - only noise found");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: only noise found");
                        else if (idx == -2)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - problem during FSK demod");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: problem during FSK demod");
                        else if (idx == -3)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Size not correct: %d", size);
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: size not correct: %d", size);
                        else if (idx == -4)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid preamble not found");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: preamble not found");
                        else
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - idx: %d",idx);
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: idx: %d",idx);
                }
                return 0;
        }
@@ -1420,19 +1555,23 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        }
        //check checksum calc
        //checksum calc thanks to ICEMAN!!
-       uint32_t checkCS =  CRC8Maxim(csBuff,13);
+       uint32_t checkCS =  CRC8Maxim(csBuff, 13);
 
        //get raw ID before removing parities
-       uint32_t rawLo = bytebits_to_byte(BitStream+idx+96,32);
-       uint32_t rawHi = bytebits_to_byte(BitStream+idx+64,32);
-       uint32_t rawHi2 = bytebits_to_byte(BitStream+idx+32,32);
-       uint32_t rawHi3 = bytebits_to_byte(BitStream+idx,32);
-       setDemodBuf(BitStream,128,idx);
+       uint32_t rawLo = bytebits_to_byte(BitStream+idx+96, 32);
+       uint32_t rawHi = bytebits_to_byte(BitStream+idx+64, 32);
+       uint32_t rawHi2 = bytebits_to_byte(BitStream+idx+32, 32);
+       uint32_t rawHi3 = bytebits_to_byte(BitStream+idx, 32);
+       setDemodBuf(BitStream, 128, idx);
 
        size = removeParity(BitStream, idx+8, 8, 1, 120);
        if (size != 105){
-               if (g_debugMode) 
-                       PrintAndLog("DEBUG: Error at parity check - tag size does not match Pyramid format, SIZE: %d, IDX: %d, hi3: %x",size, idx, rawHi3);
+               if (g_debugMode) {
+                       if ( size == 0)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: parity check failed - IDX: %d, hi3: %08X", idx, rawHi3);
+                       else
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: at parity check - tag size does not match Pyramid format, SIZE: %d, IDX: %d, hi3: %08X", size, idx, rawHi3);
+               }
                return 0;
        }
 
@@ -1490,7 +1629,7 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
                PrintAndLog("Checksum %02x failed - should have been %02x", checksum, checkCS);
 
        if (g_debugMode){
-               PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, 128);
+               PrintAndLog("DEBUG: Pyramid: idx: %d, Len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, 128);
                printDemodBuff();
        }
        return 1;
@@ -1582,8 +1721,7 @@ int CmdFDXBdemodBI(const char *Cmd){
        PrintAndLog("reserved Code: %u", reservedCode);
        PrintAndLog("Animal Tag:    %s", animalBit ? "True" : "False");
        PrintAndLog("CRC:           0x%04X - [%04X] - %s", crc16, calcCrc, (calcCrc == crc16) ? "Passed" : "Failed");
-       PrintAndLog("Extended:      0x%X\n", extended);
-       
+       PrintAndLog("Extended:      0x%X\n", extended); 
        return 1;
 }
 
@@ -1649,41 +1787,39 @@ int CmdIndalaDecode(const char *Cmd)
        }
 
        if (!ans){
-               if (g_debugMode) 
-                       PrintAndLog("Error1: %d",ans);
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Indala - Can't demod signal: %d",ans);
                return 0;
        }
-       uint8_t invert=0;
+
+       uint8_t invert = 0;
        size_t size = DemodBufferLen;
        int startIdx = indala26decode(DemodBuffer, &size, &invert);
        if (startIdx < 0 || size > 224) {
-               if (g_debugMode)
-                       PrintAndLog("Error2: %d",ans);
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Indala - Wrong size, expected [64|224] got: %d", size);
                return -1;
        }
        setDemodBuf(DemodBuffer, size, (size_t)startIdx);
        if (invert)
-               if (g_debugMode)
-                       PrintAndLog("Had to invert bits");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Indala - Had to invert bits");
 
        PrintAndLog("BitLen: %d",DemodBufferLen);
        //convert UID to HEX
        uint32_t uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7;
-       uid1=bytebits_to_byte(DemodBuffer,32);
-       uid2=bytebits_to_byte(DemodBuffer+32,32);
+       uid1 = bytebits_to_byte(DemodBuffer,32);
+       uid2 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+32,32);
        if (DemodBufferLen==64){
                PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x)",  sprint_bin_break(DemodBuffer,DemodBufferLen,16), uid1, uid2);
        } else {
-               uid3=bytebits_to_byte(DemodBuffer+64,32);
-               uid4=bytebits_to_byte(DemodBuffer+96,32);
-               uid5=bytebits_to_byte(DemodBuffer+128,32);
-               uid6=bytebits_to_byte(DemodBuffer+160,32);
-               uid7=bytebits_to_byte(DemodBuffer+192,32);
+               uid3 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+64,32);
+               uid4 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+96,32);
+               uid5 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+128,32);
+               uid6 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+160,32);
+               uid7 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+192,32);
                PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x%08x%08x%08x%08x%08x)", 
                     sprint_bin_break(DemodBuffer,DemodBufferLen,16), uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7);
        }
        if (g_debugMode){
-               PrintAndLog("DEBUG: printing demodbuffer:");
+               PrintAndLog("DEBUG: Indala - printing demodbuffer:");
                printDemodBuff();
        }
        return 1;
@@ -1692,12 +1828,18 @@ int CmdIndalaDecode(const char *Cmd)
 int CmdPSKNexWatch(const char *Cmd)
 {
        if (!PSKDemod("", false)) return 0;
+
        uint8_t preamble[28] = {0,0,0,0,0,1,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        size_t startIdx = 0, size = DemodBufferLen; 
+       
+       // sanity check. 
+       if ( size < sizeof(preamble) + 100) return 0;
+       
        bool invert = false;
        if (!preambleSearch(DemodBuffer, preamble, sizeof(preamble), &size, &startIdx)){
                // if didn't find preamble try again inverting
                if (!PSKDemod("1", false)) return 0; 
+
                size = DemodBufferLen;
                if (!preambleSearch(DemodBuffer, preamble, sizeof(preamble), &size, &startIdx)) return 0;
                invert = true;
@@ -1775,19 +1917,9 @@ int NRZrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 int CmdNRZrawDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod nr [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod nr        = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32     = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32 1   = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 1      = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 64 1 0 = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_nr();
+
        return NRZrawDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
@@ -1799,26 +1931,15 @@ int CmdPSK1rawDemod(const char *Cmd)
 {
        int ans;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p1 [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod p1        = demod a psk1 tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32     = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32 1   = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 1      = demod a psk1 tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 64 1 0 = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_p1();
+
        ans = PSKDemod(Cmd, TRUE);
        //output
        if (!ans){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error demoding: %d",ans); 
                return 0;
        }
        PrintAndLog("PSK1 demoded bitstream:");
        // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
        printDemodBuff();
@@ -1829,22 +1950,12 @@ int CmdPSK1rawDemod(const char *Cmd)
 // takes same args as cmdpsk1rawdemod
 int CmdPSK2rawDemod(const char *Cmd)
 {
-       int ans=0;
+       int ans = 0;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p2 [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod p2         = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32      = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32 1    = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting output");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 1       = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock and invert output");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 64 1 0  = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting output and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
-       ans=PSKDemod(Cmd, TRUE);
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_p2();
+
+       ans = PSKDemod(Cmd, TRUE);
        if (!ans){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error demoding: %d",ans);  
                return 0;
@@ -1860,51 +1971,37 @@ int CmdPSK2rawDemod(const char *Cmd)
 int CmdRawDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = Cmd[0]; //param_getchar(Cmd, 0);
-
-       if (strlen(Cmd) > 20 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H' || strlen(Cmd)<2) {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod [modulation] <help>|<options>");
-               PrintAndLog("   [modulation] as 2 char, 'ab' for ask/biphase, 'am' for ask/manchester, 'ar' for ask/raw, 'fs' for fsk, ...");           
-               PrintAndLog("         'nr' for nrz/direct, 'p1' for psk1, 'p2' for psk2");
-               PrintAndLog("   <help> as 'h', prints the help for the specific modulation");   
-               PrintAndLog("   <options> see specific modulation help for optional parameters");                               
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs h         = print help specific to fsk demod");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs           = demod GraphBuffer using: fsk - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab           = demod GraphBuffer using: ask/biphase - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am           = demod GraphBuffer using: ask/manchester - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar           = demod GraphBuffer using: ask/raw - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr           = demod GraphBuffer using: nrz/direct - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1           = demod GraphBuffer using: psk1 - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2           = demod GraphBuffer using: psk2 - autodetect");
-               return 0;
-       }
        char cmdp2 = Cmd[1];
        int ans = 0;
-       if (cmdp == 'f' && cmdp2 == 's'){
+
+       if (strlen(Cmd) > 20 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H' || strlen(Cmd) < 2)
+               return usage_data_rawdemod();
+
+       if (cmdp == 'f' && cmdp2 == 's')
                ans = CmdFSKrawdemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'b'){
+       else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'b')
                ans = Cmdaskbiphdemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'm'){
+       else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'm')
                ans = Cmdaskmandemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'r'){
+       else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'r')
                ans = Cmdaskrawdemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'n' && cmdp2 == 'r'){
+       else if(cmdp == 'n' && cmdp2 == 'r')
                ans = CmdNRZrawDemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '1'){
+       else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '1')
                ans = CmdPSK1rawDemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '2'){
+       else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '2')
                ans = CmdPSK2rawDemod(Cmd+2);
-       } else { 
+       else
                PrintAndLog("unknown modulation entered - see help ('h') for parameter structure");
-       }
+
        return ans;
 }
-
+//iceman: diff sizes on the plotwindow?
 int CmdGrid(const char *Cmd)
 {
        sscanf(Cmd, "%i %i", &PlotGridX, &PlotGridY);
-       PlotGridXdefault= PlotGridX;
-       PlotGridYdefault= PlotGridY;
+       PlotGridXdefault = PlotGridX;
+       PlotGridYdefault = PlotGridY;
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
@@ -1966,7 +2063,9 @@ int CmdHpf(const char *Cmd)
 
        for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i)
                accum += GraphBuffer[i];
+       
        accum /= (GraphTraceLen - 10);
+       
        for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
                GraphBuffer[i] -= accum;
 
@@ -1985,10 +2084,9 @@ uint8_t getByte(uint8_t bits_per_sample, BitstreamOut* b)
 {
        int i;
        uint8_t val = 0;
-       for(i =0 ; i < bits_per_sample; i++)
-       {
+       for(i = 0 ; i < bits_per_sample; i++)
                val |= (_headBit(b) << (7-i));
-       }
+
        return val;
 }
 
@@ -2006,9 +2104,9 @@ int getSamples(const char *Cmd, bool silent)
        if ( n == 0 || n > sizeof(got))
                n = sizeof(got);
 
-       PrintAndLog("Reading %d bytes from device memory\n", n);
+       if (!silent) PrintAndLog("Reading %d bytes from device memory\n", n);
        GetFromBigBuf(got,n,0);
-       PrintAndLog("Data fetched");
+       if (!silent) PrintAndLog("Data fetched");
        UsbCommand response;
        if ( !WaitForResponseTimeout(CMD_ACK, &response, 10000) ) {
         PrintAndLog("timeout while waiting for reply.");
@@ -2018,15 +2116,14 @@ int getSamples(const char *Cmd, bool silent)
        uint8_t bits_per_sample = 8;
 
        //Old devices without this feature would send 0 at arg[0]
-       if(response.arg[0] > 0)
-       {
+       if (response.arg[0] > 0) {
                sample_config *sc = (sample_config *) response.d.asBytes;
-               PrintAndLog("Samples @ %d bits/smpl, decimation 1:%d ", sc->bits_per_sample, sc->decimation);
+               if (!silent) PrintAndLog("Samples @ %d bits/smpl, decimation 1:%d ", sc->bits_per_sample, sc->decimation);
                bits_per_sample = sc->bits_per_sample;
        }
-       if(bits_per_sample < 8)
-       {
-               PrintAndLog("Unpacking...");
+       
+       if (bits_per_sample < 8) {
+               if (!silent) PrintAndLog("Unpacking...");
                BitstreamOut bout = { got, bits_per_sample * n,  0};
                int j =0;
                for (j = 0; j * bits_per_sample < n * 8 && j < n; j++) {
@@ -2034,9 +2131,8 @@ int getSamples(const char *Cmd, bool silent)
                        GraphBuffer[j] = ((int) sample )- 128;
                }
                GraphTraceLen = j;
-               PrintAndLog("Unpacked %d samples" , j );
-       }else
-       {
+               if (!silent) PrintAndLog("Unpacked %d samples" , j );
+       } else {
                for (int j = 0; j < n; j++) {
                        GraphBuffer[j] = ((int)got[j]) - 128;
                }
@@ -2078,10 +2174,14 @@ int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
        peakf = resp.arg[2] & 0xffff;
        peakv = resp.arg[2] >> 16;
        PrintAndLog("");
-       PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   125.00 kHz", vLf125/1000.0);
-       PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   134.00 kHz", vLf134/1000.0);
-       PrintAndLog("# LF optimal: %5.2f V @%9.2f kHz", peakv/1000.0, 12000.0/(peakf+1));
-       PrintAndLog("# HF antenna: %5.2f V @    13.56 MHz", vHf/1000.0);
+       if ( vLf125 > 0 )
+               PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   125.00 kHz", vLf125/1000.0);
+       if ( vLf134 > 0 )
+               PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   134.00 kHz", vLf134/1000.0);
+       if ( peakv > 0 && peakf > 0 )
+               PrintAndLog("# LF optimal: %5.2f V @%9.2f kHz", peakv/1000.0, 12000.0/(peakf+1));
+       if ( vHf > 0 )
+               PrintAndLog("# HF antenna: %5.2f V @    13.56 MHz", vHf/1000.0);
 
  #define LF_UNUSABLE_V         2948            // was 2000. Changed due to bugfix in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
  #define LF_MARGINAL_V         14739           // was 10000. Changed due to bugfix bug in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
@@ -2110,7 +2210,6 @@ int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
        return 0;
 }
 
-
 int CmdLoad(const char *Cmd)
 {
        char filename[FILE_PATH_SIZE] = {0x00};
@@ -2132,7 +2231,10 @@ int CmdLoad(const char *Cmd)
                GraphBuffer[GraphTraceLen] = atoi(line);
                GraphTraceLen++;
        }
-       fclose(f);
+       if (f) {
+               fclose(f);
+               f = NULL;
+       }
        PrintAndLog("loaded %d samples", GraphTraceLen);
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -2167,17 +2269,14 @@ int CmdNorm(const char *Cmd)
        int max = INT_MIN, min = INT_MAX;
 
        for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i) {
-               if (GraphBuffer[i] > max)
-                       max = GraphBuffer[i];
-               if (GraphBuffer[i] < min)
-                       min = GraphBuffer[i];
+               if (GraphBuffer[i] > max) max = GraphBuffer[i];
+               if (GraphBuffer[i] < min) min = GraphBuffer[i];
        }
 
        if (max != min) {
                for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
-                       GraphBuffer[i] = (GraphBuffer[i] - ((max + min) / 2)) * 256 /
-                               (max - min);
-                               //marshmelow: adjusted *1000 to *256 to make +/- 128 so demod commands still work
+                       GraphBuffer[i] = (GraphBuffer[i] - ((max + min) / 2)) * 256 / (max - min);
+                       //marshmelow: adjusted *1000 to *256 to make +/- 128 so demod commands still work
                }
        }
        RepaintGraphWindow();
@@ -2209,7 +2308,10 @@ int CmdSave(const char *Cmd)
        for (i = 0; i < GraphTraceLen; i++) {
                fprintf(f, "%d\n", GraphBuffer[i]);
        }
-       fclose(f);
+       if (f) {
+               fclose(f);
+               f = NULL;
+       }
        PrintAndLog("saved to '%s'", Cmd);
        return 0;
 }
@@ -2252,7 +2354,6 @@ int CmdDirectionalThreshold(const char *Cmd)
                {
                        lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
                        GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i-1];
-
                }
        }
        GraphBuffer[0] = GraphBuffer[1]; // Aline with first edited sample.
@@ -2289,12 +2390,6 @@ int CmdZerocrossings(const char *Cmd)
        return 0;
 }
 
-int usage_data_bin2hex(){
-               PrintAndLog("Usage: data bin2hex <binary_digits>");
-               PrintAndLog("       This function will ignore all characters not 1 or 0 (but stop reading on whitespace)");
-               return 0;
-}
-
 /**
  * @brief Utility for conversion via cmdline.
  * @param Cmd
@@ -2304,9 +2399,8 @@ int Cmdbin2hex(const char *Cmd)
 {
        int bg =0, en =0;
        if(param_getptr(Cmd, &bg, &en, 0))
-       {
                return usage_data_bin2hex();
-       }
+
        //Number of digits supplied as argument
        size_t length = en  - bg +1;
        size_t bytelen = (length+7) / 8;
@@ -2314,44 +2408,33 @@ int Cmdbin2hex(const char *Cmd)
        memset(arr, 0, bytelen);
        BitstreamOut bout = { arr, 0, 0 };
 
-       for(; bg <= en ;bg++)
-       {
+       for (; bg <= en ;bg++) {
                char c = Cmd[bg];
                if( c == '1')   pushBit(&bout, 1);
                else if( c == '0')      pushBit(&bout, 0);
                else PrintAndLog("Ignoring '%c'", c);
        }
 
-       if(bout.numbits % 8 != 0)
-       {
+       if (bout.numbits % 8 != 0)
                printf("[padded with %d zeroes]\n", 8-(bout.numbits % 8));
-       }
 
        //Uses printf instead of PrintAndLog since the latter
        // adds linebreaks to each printout - this way was more convenient since we don't have to
        // allocate a string and write to that first...
        for(size_t x = 0; x  < bytelen ; x++)
-       {
                printf("%02X", arr[x]);
-       }
+
        printf("\n");
        free(arr);
        return 0;
 }
 
-int usage_data_hex2bin(){
-       PrintAndLog("Usage: data hex2bin <hex_digits>");
-       PrintAndLog("       This function will ignore all non-hexadecimal characters (but stop reading on whitespace)");
-       return 0;
-}
-
 int Cmdhex2bin(const char *Cmd)
 {
        int bg =0, en =0;
        if(param_getptr(Cmd, &bg, &en, 0))  return usage_data_hex2bin();
 
-       while(bg <= en )
-       {
+       while (bg <= en ) {
                char x = Cmd[bg++];
                // capitalize
                if (x >= 'a' && x <= 'f')
@@ -2377,7 +2460,10 @@ int Cmdhex2bin(const char *Cmd)
 }
 
 int CmdDataIIR(const char *Cmd){
-       iceIIR_Butterworth(GraphBuffer, GraphTraceLen);
+
+       uint8_t k = param_get8(Cmd,0);
+       //iceIIR_Butterworth(GraphBuffer, GraphTraceLen);
+       iceSimple_Filter(GraphBuffer, GraphTraceLen, k);
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
@@ -2385,17 +2471,17 @@ int CmdDataIIR(const char *Cmd){
 static command_t CommandTable[] =
 {
        {"help",            CmdHelp,            1, "This help"},
-       {"askedgedetect",   CmdAskEdgeDetect,   1, "[threshold] Adjust Graph for manual ask demod using the length of sample differences to detect the edge of a wave (use 20-45, def:25)"},
+       {"askedgedetect",   CmdAskEdgeDetect,   1, "[threshold] Adjust Graph for manual ASK demod using the length of sample differences to detect the edge of a wave (use 20-45, def:25)"},
        {"askem410xdemod",  CmdAskEM410xDemod,  1, "[clock] [invert<0|1>] [maxErr] -- Demodulate an EM410x tag from GraphBuffer (args optional)"},
        {"askgproxiidemod", CmdG_Prox_II_Demod, 1, "Demodulate a G Prox II tag from GraphBuffer"},
        {"askvikingdemod",  CmdVikingDemod,     1, "Demodulate a Viking AM tag from GraphBuffer"},
        {"autocorr",        CmdAutoCorr,        1, "[window length] [g] -- Autocorrelation over window - g to save back to GraphBuffer (overwrite)"},
        {"biphaserawdecode",CmdBiphaseDecodeRaw,1, "[offset] [invert<0|1>] [maxErr] -- Biphase decode bin stream in DemodBuffer (offset = 0|1 bits to shift the decode start)"},
-       {"bin2hex",         Cmdbin2hex,         1, "bin2hex <digits>     -- Converts binary to hexadecimal"},
+       {"bin2hex",         Cmdbin2hex,         1, "<digits> -- Converts binary to hexadecimal"},
        {"bitsamples",      CmdBitsamples,      0, "Get raw samples as bitstring"},
        {"buffclear",       CmdBuffClear,       1, "Clear sample buffer and graph window"},
        {"dec",             CmdDec,             1, "Decimate samples"},
-       {"detectclock",     CmdDetectClockRate, 1, "[modulation] Detect clock rate of wave in GraphBuffer (options: 'a','f','n','p' for ask, fsk, nrz, psk respectively)"},
+       {"detectclock",     CmdDetectClockRate, 1, "[<a|f|n|p>] Detect ASK, FSK, NRZ, PSK clock rate of wave in GraphBuffer"},
        {"fdxbdemod",       CmdFDXBdemodBI    , 1, "Demodulate a FDX-B ISO11784/85 Biphase tag from GraphBuffer"},
        {"fskawiddemod",    CmdFSKdemodAWID,    1, "Demodulate an AWID FSK tag from GraphBuffer"},
        //{"fskfcdetect",   CmdFSKfcDetect,     1, "Try to detect the Field Clock of an FSK wave"},
@@ -2406,7 +2492,7 @@ static command_t CommandTable[] =
        {"getbitstream",    CmdGetBitStream,    1, "Convert GraphBuffer's >=1 values to 1 and <1 to 0"},
        {"grid",            CmdGrid,            1, "<x> <y> -- overlay grid on graph window, use zero value to turn off either"},
        {"hexsamples",      CmdHexsamples,      0, "<bytes> [<offset>] -- Dump big buffer as hex bytes"},
-       {"hex2bin",         Cmdhex2bin,         1, "hex2bin <hexadecimal> -- Converts hexadecimal to binary"},
+       {"hex2bin",         Cmdhex2bin,         1, "<hexadecimal> -- Converts hexadecimal to binary"},
        {"hide",            CmdHide,            1, "Hide graph window"},
        {"hpf",             CmdHpf,             1, "Remove DC offset from trace"},
        {"load",            CmdLoad,            1, "<filename> -- Load trace (to graph window"},
Impressum, Datenschutz