]> cvs.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - common/lfdemod.c
use different fsk field clock detection routine ...
[proxmark3-svn] / common / lfdemod.c
index 7297c4e69835f3ab491a3b9a58776adad91f2c5c..982a724a018a02fca792b15636098ea57a8384ea 100644 (file)
 #include "lfdemod.h"
 #include "common.h"
 
-/* //un_comment to allow debug print calls when used not on device
+//un_comment to allow debug print calls when used not on device
 void dummy(char *fmt, ...){}
 
 #ifndef ON_DEVICE
 #include "ui.h"
+#include "cmdparser.h"
+#include "cmddata.h"
 #define prnt PrintAndLog
 #else 
-
+       uint8_t g_debugMode=0;
 #define prnt dummy
 #endif
-*/
 
 uint8_t justNoise(uint8_t *BitStream, size_t size)
 {
@@ -66,6 +67,81 @@ uint8_t parityTest(uint32_t bits, uint8_t bitLen, uint8_t pType)
        return (ans == pType);
 }
 
+// by marshmellow
+// takes a array of binary values, start position, length of bits per parity (includes parity bit),
+//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's), and binary Length (length to run) 
+size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t pType, size_t bLen)
+{
+       uint32_t parityWd = 0;
+       size_t j = 0, bitCnt = 0;
+       for (int word = 0; word < (bLen); word+=pLen){
+               for (int bit=0; bit < pLen; bit++){
+                       parityWd = (parityWd << 1) | BitStream[startIdx+word+bit];
+                       BitStream[j++] = (BitStream[startIdx+word+bit]);
+               }
+               j--; // overwrite parity with next data
+               // if parity fails then return 0
+               if (pType == 2) { // then marker bit which should be a 1
+                       if (!BitStream[j]) return 0;
+               } else {
+                       if (parityTest(parityWd, pLen, pType) == 0) return 0;                   
+               }
+               bitCnt+=(pLen-1);
+               parityWd = 0;
+       }
+       // if we got here then all the parities passed
+       //return ID start index and size
+       return bitCnt;
+}
+
+// by marshmellow
+// takes a array of binary values, length of bits per parity (includes parity bit),
+//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's), and binary Length (length to run)
+size_t addParity(uint8_t *BitSource, uint8_t *dest, uint8_t sourceLen, uint8_t pLen, uint8_t pType)
+{
+       uint32_t parityWd = 0;
+       size_t j = 0, bitCnt = 0;
+       for (int word = 0; word < sourceLen; word+=pLen-1) {
+               for (int bit=0; bit < pLen-1; bit++){
+                       parityWd = (parityWd << 1) | BitSource[word+bit];
+                       dest[j++] = (BitSource[word+bit]);
+               }
+               // if parity fails then return 0
+               if (pType == 2) { // then marker bit which should be a 1
+                       dest[j++]=1;
+               } else {
+                       dest[j++] = parityTest(parityWd, pLen-1, pType) ^ 1;
+               }
+               bitCnt += pLen;
+               parityWd = 0;
+       }
+       // if we got here then all the parities passed
+       //return ID start index and size
+       return bitCnt;
+}
+
+uint32_t bytebits_to_byte(uint8_t *src, size_t numbits)
+{
+       uint32_t num = 0;
+       for(int i = 0 ; i < numbits ; i++)
+       {
+               num = (num << 1) | (*src);
+               src++;
+       }
+       return num;
+}
+
+//least significant bit first
+uint32_t bytebits_to_byteLSBF(uint8_t *src, size_t numbits)
+{
+       uint32_t num = 0;
+       for(int i = 0 ; i < numbits ; i++)
+       {
+               num = (num << 1) | *(src + (numbits-(i+1)));
+       }
+       return num;
+}
+
 //by marshmellow
 //search for given preamble in given BitStream and return success=1 or fail=0 and startIndex and length
 uint8_t preambleSearch(uint8_t *BitStream, uint8_t *preamble, size_t pLen, size_t *size, size_t *startIdx)
@@ -198,6 +274,7 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
        if (*clk==0 || start < 0) return -3;
        if (*invert != 1) *invert = 0;
        if (amp==1) askAmp(BinStream, *size);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG: clk %d, beststart %d", *clk, start);
 
        uint8_t initLoopMax = 255;
        if (initLoopMax > *size) initLoopMax = *size;
@@ -210,6 +287,7 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
        size_t errCnt = 0;
        // if clean clipped waves detected run alternate demod
        if (DetectCleanAskWave(BinStream, *size, high, low)) {
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG: Clean Wave Detected");
                errCnt = cleanAskRawDemod(BinStream, size, *clk, *invert, high, low);
                if (askType) //askman
                        return manrawdecode(BinStream, size, 0);        
@@ -222,7 +300,7 @@ int askdemod(uint8_t *BinStream, size_t *size, int *clk, int *invert, int maxErr
        uint8_t midBit = 0;
        uint8_t tol = 0;  //clock tolerance adjust - waves will be accepted as within the clock if they fall + or - this value + clock from last valid wave
        if (*clk <= 32) tol = 1;    //clock tolerance may not be needed anymore currently set to + or - 1 but could be increased for poor waves or removed entirely
-       size_t MaxBits = 1024;
+       size_t MaxBits = 3072;
        lastBit = start - *clk;
 
        for (i = start; i < *size; ++i) {
@@ -551,28 +629,6 @@ int ParadoxdemodFSK(uint8_t *dest, size_t *size, uint32_t *hi2, uint32_t *hi, ui
        return (int)startIdx;
 }
 
-uint32_t bytebits_to_byte(uint8_t *src, size_t numbits)
-{
-       uint32_t num = 0;
-       for(int i = 0 ; i < numbits ; i++)
-       {
-               num = (num << 1) | (*src);
-               src++;
-       }
-       return num;
-}
-
-//least significant bit first
-uint32_t bytebits_to_byteLSBF(uint8_t *src, size_t numbits)
-{
-       uint32_t num = 0;
-       for(int i = 0 ; i < numbits ; i++)
-       {
-               num = (num << 1) | *(src + (numbits-(i+1)));
-       }
-       return num;
-}
-
 int IOdemodFSK(uint8_t *dest, size_t size)
 {
        if (justNoise(dest, size)) return -1;
@@ -622,33 +678,6 @@ int VikingDemod_AM(uint8_t *dest, size_t *size) {
        return (int) startIdx;
 }
 
-// by marshmellow
-// takes a array of binary values, start position, length of bits per parity (includes parity bit),
-//   Parity Type (1 for odd; 0 for even; 2 Always 1's), and binary Length (length to run) 
-size_t removeParity(uint8_t *BitStream, size_t startIdx, uint8_t pLen, uint8_t pType, size_t bLen)
-{
-       uint32_t parityWd = 0;
-       size_t j = 0, bitCnt = 0;
-       for (int word = 0; word < (bLen); word+=pLen){
-               for (int bit=0; bit < pLen; bit++){
-                       parityWd = (parityWd << 1) | BitStream[startIdx+word+bit];
-                       BitStream[j++] = (BitStream[startIdx+word+bit]);
-               }
-               j--; // overwrite parity with next data
-               // if parity fails then return 0
-               if (pType == 2) { // then marker bit which should be a 1
-                       if (!BitStream[j]) return 0;
-               } else {
-                       if (parityTest(parityWd, pLen, pType) == 0) return 0;                   
-               }
-               bitCnt+=(pLen-1);
-               parityWd = 0;
-       }
-       // if we got here then all the parities passed
-       //return ID start index and size
-       return bitCnt;
-}
-
 // Ask/Biphase Demod then try to locate an ISO 11784/85 ID
 // BitStream must contain previously askrawdemod and biphasedemoded data
 int FDXBdemodBI(uint8_t *dest, size_t *size)
@@ -756,7 +785,7 @@ int DetectStrongAskClock(uint8_t dest[], size_t size, uint8_t high, uint8_t low)
                        minClk = i - startwave;
        }
        // set clock
-       //prnt("minClk: %d",minClk);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: detectstrongASKclk smallest wave: %d",minClk);
        for (uint8_t clkCnt = 0; clkCnt<7; clkCnt++) {
                if (minClk >= fndClk[clkCnt]-(fndClk[clkCnt]/8) && minClk <= fndClk[clkCnt]+1)
                        return fndClk[clkCnt];
@@ -790,6 +819,7 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
        if (!clockFnd){
                if (DetectCleanAskWave(dest, size, peak, low)==1){
                        int ans = DetectStrongAskClock(dest, size, peak, low);
+                       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG ASK: detectaskclk Clean Ask Wave Detected: clk %d",ans);
                        for (i=clkEnd-1; i>0; i--){
                                if (clk[i] == ans) {
                                        *clock = ans;
@@ -841,7 +871,7 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
                        }
                        //if we found no errors then we can stop here and a low clock (common clocks)
                        //  this is correct one - return this clock
-                                       //prnt("DEBUG: clk %d, err %d, ii %d, i %d",clk[clkCnt],errCnt,ii,i);
+                       if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, err %d, startpos %d, endpos %d",clk[clkCnt],errCnt,ii,i);
                        if(errCnt==0 && clkCnt<7) { 
                                if (!clockFnd) *clock = clk[clkCnt];
                                return ii;
@@ -863,8 +893,8 @@ int DetectASKClock(uint8_t dest[], size_t size, int *clock, int maxErr)
                                best = iii;
                        }
                }
+               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG ASK: clk %d, # Errors %d, Current Best Clk %d, bestStart %d",clk[iii],bestErr[iii],clk[best],bestStart[best]);
        }
-       //if (bestErr[best] > maxErr) return -1;
        if (!clockFnd) *clock = clk[best];
        return bestStart[best];
 }
@@ -891,7 +921,7 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
        uint16_t peaksdet[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        fc = countFC(dest, size, 0);
        if (fc!=2 && fc!=4 && fc!=8) return -1;
-       //prnt("DEBUG: FC: %d",fc);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG PSK: FC: %d",fc);
 
        //find first full wave
        for (i=160; i<loopCnt; i++){
@@ -912,7 +942,7 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                        }
                }
        }
-       //prnt("DEBUG: firstFullWave: %d, waveLen: %d",firstFullWave,fullWaveLen);
+       if (g_debugMode ==2) prnt("DEBUG PSK: firstFullWave: %d, waveLen: %d",firstFullWave,fullWaveLen);
        
        //test each valid clock from greatest to smallest to see which lines up
        for(clkCnt=7; clkCnt >= 1 ; clkCnt--){
@@ -920,7 +950,7 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                waveStart = 0;
                errCnt=0;
                peakcnt=0;
-               //prnt("DEBUG: clk: %d, lastClkBit: %d",clk[clkCnt],lastClkBit);
+               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG PSK: clk: %d, lastClkBit: %d",clk[clkCnt],lastClkBit);
 
                for (i = firstFullWave+fullWaveLen-1; i < loopCnt-2; i++){
                        //top edge of wave = start of new wave 
@@ -933,7 +963,7 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                                        waveLenCnt = waveEnd-waveStart;
                                        if (waveLenCnt > fc){ 
                                                //if this wave is a phase shift
-                                               //prnt("DEBUG: phase shift at: %d, len: %d, nextClk: %d, ii: %d, fc: %d",waveStart,waveLenCnt,lastClkBit+clk[clkCnt]-tol,ii+1,fc);
+                                               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG PSK: phase shift at: %d, len: %d, nextClk: %d, i: %d, fc: %d",waveStart,waveLenCnt,lastClkBit+clk[clkCnt]-tol,i+1,fc);
                                                if (i+1 >= lastClkBit + clk[clkCnt] - tol){ //should be a clock bit
                                                        peakcnt++;
                                                        lastClkBit+=clk[clkCnt];
@@ -962,7 +992,7 @@ int DetectPSKClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                if (peaksdet[i] > peaksdet[best]) {
                        best = i;
                }
-               //prnt("DEBUG: Clk: %d, peaks: %d, errs: %d, bestClk: %d",clk[iii],peaksdet[iii],bestErr[iii],clk[best]);
+               if (g_debugMode == 2) prnt("DEBUG PSK: Clk: %d, peaks: %d, errs: %d, bestClk: %d",clk[i],peaksdet[i],bestErr[i],clk[best]);
        }
        return clk[best];
 }
@@ -991,8 +1021,8 @@ int DetectStrongNRZClk(uint8_t *dest, size_t size, int peak, int low){
                        transition1 = i;
                }
        }
-       //prnt("DEBUG: LowestTrs: %d",lowestTransition);
        if (lowestTransition == 255) lowestTransition = 0;
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG NRZ: detectstrongNRZclk smallest wave: %d",lowestTransition);
        return lowestTransition;
 }
 
@@ -1107,7 +1137,7 @@ int DetectNRZClock(uint8_t dest[], size_t size, int clock)
                } else if (peaksdet[iii] > peaksdet[best]){
                        best = iii;
                }
-               //prnt("DEBUG: Clk: %d, peaks: %d, maxPeak: %d, bestClk: %d, lowestTrs: %d",clk[iii],peaksdet[iii],maxPeak, clk[best], lowestTransition);
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG NRZ: Clk: %d, peaks: %d, maxPeak: %d, bestClk: %d, lowestTrs: %d",clk[iii],peaksdet[iii],maxPeak, clk[best], lowestTransition);
        }
 
        return clk[best];
@@ -1268,7 +1298,6 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
        uint8_t rfHighest=15, rfHighest2=15, rfHighest3=15;
 
        for (i=0; i<15; i++){
-               //prnt("DEBUG: RF %d, cnts %d",rfLens[i], rfCnts[i]);
                //get highest 2 RF values  (might need to get more values to compare or compare all?)
                if (rfCnts[i]>rfCnts[rfHighest]){
                        rfHighest3=rfHighest2;
@@ -1280,12 +1309,13 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
                } else if(rfCnts[i]>rfCnts[rfHighest3]){
                        rfHighest3=i;
                }
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG FSK: RF %d, cnts %d",rfLens[i], rfCnts[i]);
        }  
        // set allowed clock remainder tolerance to be 1 large field clock length+1 
        //   we could have mistakenly made a 9 a 10 instead of an 8 or visa versa so rfLens could be 1 FC off  
        uint8_t tol1 = fcHigh+1; 
        
-       //prnt("DEBUG: hightest: 1 %d, 2 %d, 3 %d",rfLens[rfHighest],rfLens[rfHighest2],rfLens[rfHighest3]);
+       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG FSK: most counted rf values: 1 %d, 2 %d, 3 %d",rfLens[rfHighest],rfLens[rfHighest2],rfLens[rfHighest3]);
 
        // loop to find the highest clock that has a remainder less than the tolerance
        //   compare samples counted divided by
@@ -1295,6 +1325,7 @@ uint8_t detectFSKClk(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fcHigh, uint8_t fc
                if (rfLens[rfHighest] % clk[ii] < tol1 || rfLens[rfHighest] % clk[ii] > clk[ii]-tol1){
                        if (rfLens[rfHighest2] % clk[ii] < tol1 || rfLens[rfHighest2] % clk[ii] > clk[ii]-tol1){
                                if (rfLens[rfHighest3] % clk[ii] < tol1 || rfLens[rfHighest3] % clk[ii] > clk[ii]-tol1){
+                                       if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG FSK: clk %d divides into the 3 most rf values within tolerance",clk[ii]);
                                        break;
                                }
                        }
@@ -1361,7 +1392,6 @@ uint16_t countFC(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fskAdj)
        uint16_t maxCnt1=0;
        // go through fclens and find which ones are bigest 2  
        for (i=0; i<15; i++){
-               //prnt("DEBUG: FC %d, Cnt %d",fcLens[i],fcCnts[i]);    
                // get the 3 best FC values
                if (fcCnts[i]>maxCnt1) {
                        best3=best2;
@@ -1374,6 +1404,7 @@ uint16_t countFC(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fskAdj)
                } else if(fcCnts[i]>fcCnts[best3]){
                        best3=i;
                }
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG countfc: FC %u, Cnt %u, best fc: %u, best2 fc: %u",fcLens[i],fcCnts[i],fcLens[best1],fcLens[best2]);
        }
        if (fcLens[best1]==0) return 0;
        uint8_t fcH=0, fcL=0;
@@ -1384,13 +1415,13 @@ uint16_t countFC(uint8_t *BitStream, size_t size, uint8_t fskAdj)
                fcH=fcLens[best2];
                fcL=fcLens[best1];
        }
-       //prnt("DEBUG: dd %d > %d",(size-180)/fcH/3,fcCnts[best1]+fcCnts[best2]);
-       if ((size-180)/fcH/3 > fcCnts[best1]+fcCnts[best2]) return 0; //lots of waves not psk or fsk
-
+       if ((size-180)/fcH/3 > fcCnts[best1]+fcCnts[best2]) {
+               if (g_debugMode==2) prnt("DEBUG countfc: fc is too large: %u > %u. Not psk or fsk",(size-180)/fcH/3,fcCnts[best1]+fcCnts[best2]);
+               return 0; //lots of waves not psk or fsk
+       }
        // TODO: take top 3 answers and compare to known Field clocks to get top 2
 
        uint16_t fcs = (((uint16_t)fcH)<<8) | fcL;
-       //prnt("DEBUG: Best %d  best2 %d best3 %d",fcLens[best1],fcLens[best2],fcLens[best3]);
        if (fskAdj) return fcs; 
        return fcLens[best1];
 }
Impressum, Datenschutz