+
+/**
+ * @brief getCommand gets a command from an internal circular buffer.
+ * @param response location to write command
+ * @return 1 if response was returned, 0 if nothing has been received
+ */
+int getCommand(UsbCommand* response)
+{
+    //If head == tail, there's nothing to read, or if we just got initialized
+    if(cmd_head == cmd_tail){
+        return 0;
+    }
+    //Pick out the next unread command
+    UsbCommand* last_unread = &cmdBuffer[cmd_tail];
+    memcpy(response, last_unread, sizeof(UsbCommand));
+    //Increment tail - this is a circular buffer, so modulo buffer size
+    cmd_tail = (cmd_tail +1 ) % CMD_BUFFER_SIZE;
+
+    return 1;
+}
+
+
+/**
+ * Waits for a certain response type. This method waits for a maximum of
+ * ms_timeout milliseconds for a specified response command.
+ *@brief WaitForResponseTimeout
+ * @param cmd command to wait for
+ * @param response struct to copy received command into.
+ * @param ms_timeout
+ * @return true if command was returned, otherwise false
+ */
+bool WaitForResponseTimeout(uint32_t cmd, UsbCommand* response, size_t ms_timeout) {
+  
+       UsbCommand resp;
+       
+       if (response == NULL) {
+               response = &resp;
+       }
+
+       // Wait until the command is received
+       for(size_t dm_seconds=0; dm_seconds < ms_timeout/10; dm_seconds++) {
+               while(getCommand(response)) {
+                       if(response->cmd == cmd){
+                               return true;
+                       }
+               }
+               msleep(10); // XXX ugh
+               if (dm_seconds == 200) { // Two seconds elapsed
+                       PrintAndLog("Waiting for a response from the proxmark...");
+                       PrintAndLog("Don't forget to cancel its operation first by pressing on the button");
+               }
+       }
+       return false;
+}
+
+
+bool WaitForResponse(uint32_t cmd, UsbCommand* response) {
+       return WaitForResponseTimeout(cmd,response,-1);
+}
+
+