#include <at91sam7s512.h>
typedef unsigned char byte_t;
+#ifndef MIN
+# define MIN(a, b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))
+#endif
+
+#ifndef MAX
+# define MAX(a, b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
+#endif
+
+#ifndef ABS
+# define ABS(a) ( ((a)<0) ? -(a) : (a) )
+#endif
+
+#define RAMFUNC __attribute((long_call, section(".ramfunc")))
+
#endif