]> cvs.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - client/cmddata.c
FIX: coverity scan error CID 121781, unused value. error 0x88 will be overritten...
[proxmark3-svn] / client / cmddata.c
index aaff0302f901e964017904749f81d85627dd6f26..1d491f5fad77e0fdf5cf21261e59d731b1d3878b 100644 (file)
 // Data and Graph commands
 //-----------------------------------------------------------------------------
 
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-#include <limits.h>
-#include "proxmark3.h"
-#include "data.h"
-#include "ui.h"
-#include "graph.h"
-#include "cmdparser.h"
+#include <stdio.h>    // also included in util.h
+#include <string.h>   // also included in util.h
+#include <limits.h>   // for CmdNorm INT_MIN && INT_MAX
+#include "data.h"     // also included in util.h
+#include "cmddata.h"
 #include "util.h"
 #include "cmdmain.h"
-#include "cmddata.h"
-#include "lfdemod.h"
-#include "usb_cmd.h"
-#include "crc.h"
-#include "crc16.h"
-#include "loclass/cipherutils.h"
+#include "proxmark3.h"
+#include "ui.h"       // for show graph controls
+#include "graph.h"    // for graph data
+#include "cmdparser.h"// already included in cmdmain.h
+#include "usb_cmd.h"  // already included in cmdmain.h and proxmark3.h
+#include "lfdemod.h"  // for demod code
+#include "crc.h"      // for pyramid checksum maxim
+#include "crc16.h"    // for FDXB demod checksum
+#include "loclass/cipherutils.h" // for decimating samples in getsamples
 
 uint8_t DemodBuffer[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
-uint8_t g_debugMode=0;
-size_t DemodBufferLen=0;
+uint8_t g_debugMode = 0;
+size_t DemodBufferLen = 0;
 static int CmdHelp(const char *Cmd);
 
+int usage_data_printdemodbuf(void){
+       PrintAndLog("Usage: data printdemodbuffer x o <offset> l <length>");
+       PrintAndLog("Options:");
+       PrintAndLog("       h          This help");
+       PrintAndLog("       x          output in hex (omit for binary output)");
+       PrintAndLog("       o <offset> enter offset in # of bits");
+       PrintAndLog("       l <length> enter length to print in # of bits or hex characters respectively");
+       return 0;       
+}
+int usage_data_askem410xdemod(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data askem410xdemod [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data askem410xdemod        = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32     = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32 1   = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 1      = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 64 1 0 = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/64 and inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_manrawdecode(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data manrawdecode [invert] [maxErr]");
+       PrintAndLog("     Takes 10 and 01 and converts to 0 and 1 respectively");
+       PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
+       PrintAndLog("  [invert]  invert output");               
+       PrintAndLog("  [maxErr]  set number of errors allowed (default = 20)");         
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data manrawdecode   = decode manchester bitstream from the demodbuffer");
+       return 0;
+}
+int usage_data_biphaserawdecode(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data biphaserawdecode [offset] [invert] [maxErr]");
+       PrintAndLog("     Converts 10 or 01 to 1 and 11 or 00 to 0");
+       PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
+       PrintAndLog("     --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("     [offset <0|1>], set to 0 not to adjust start position or to 1 to adjust decode start position");
+       PrintAndLog("     [invert <0|1>], set to 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [maxErr int],   set max errors tolerated - default=20");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode     = decode biphase bitstream from the demodbuffer");
+       PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode 1 1 = decode biphase bitstream from the demodbuffer, set offset, and invert output");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod [modulation] <help>|<options>");
+       PrintAndLog("   [modulation] as 2 char, 'ab' for ask/biphase, 'am' for ask/manchester, 'ar' for ask/raw, 'fs' for fsk, ...");           
+       PrintAndLog("         'nr' for nrz/direct, 'p1' for psk1, 'p2' for psk2");
+       PrintAndLog("   <help> as 'h', prints the help for the specific modulation");   
+       PrintAndLog("   <options> see specific modulation help for optional parameters");                               
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs h         = print help specific to fsk demod");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs           = demod GraphBuffer using: fsk - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab           = demod GraphBuffer using: ask/biphase - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am           = demod GraphBuffer using: ask/manchester - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar           = demod GraphBuffer using: ask/raw - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr           = demod GraphBuffer using: nrz/direct - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1           = demod GraphBuffer using: psk1 - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2           = demod GraphBuffer using: psk2 - autodetect");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_am(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod am <s> [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
+       PrintAndLog("     ['s'] optional, check for Sequence Terminator");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+       PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
+       PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod am        = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 32     = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 32 1   = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 1      = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 64 1 0 = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_ab(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ab [offset] [clock] <invert> [maxError] [maxLen] <amplify>");
+       PrintAndLog("     [offset], offset to begin biphase, default=0");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+       PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
+       PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+       PrintAndLog("     NOTE: <invert>  can be entered as second or third argument");
+       PrintAndLog("     NOTE: <amplify> can be entered as first, second or last argument");
+       PrintAndLog("     NOTE: any other arg must have previous args set to work");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("     NOTE: --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod ab              = demod an ask/biph tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 a          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer, amplified");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 1 32         = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using an offset of 1 and a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 32 1       = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 1          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0     = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0 0 a = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_ar(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ar [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+       PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (1024 bits at rf/64)");
+       PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod ar            = demod an ask tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar a          = demod an ask tag from GraphBuffer, amplified");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32         = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32 1       = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 1          = demod an ask tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0     = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0 0 a = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_fs(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod fs [clock] <invert> [fchigh] [fclow]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, omit for autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output, can be used even if the clock is omitted");
+       PrintAndLog("     [fchigh], larger field clock length, omit for autodetect");
+       PrintAndLog("     [fclow], small field clock length, omit for autodetect");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs           = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32        = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, autodetect fc");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 1         = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect, invert output");   
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32 1      = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, invert output, autodetect fc");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 64 0 8 5  = demod an fsk1 RF/64 tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 0 10 8 = demod an fsk2 RF/50 tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 1 10 8 = demod an fsk2a RF/50 tag from GraphBuffer");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_nr(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod nr [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod nr        = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32     = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32 1   = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 1      = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 64 1 0 = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_p1(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p1 [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod p1        = demod a psk1 tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32     = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32 1   = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 1      = demod a psk1 tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 64 1 0 = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_p2(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p2 [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod p2         = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32      = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32 1    = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting output");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 1       = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock and invert output");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 64 1 0  = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting output and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_autocorr(void) {
+       PrintAndLog("Usage: data autocorr [window] [g]");
+       PrintAndLog("Options:");
+       PrintAndLog("       h              This help");
+       PrintAndLog("       [window]       window length for correlation - default = 4000");
+       PrintAndLog("       g              save back to GraphBuffer (overwrite)");
+       return 0;
+}
+int usage_data_undecimate(void){
+       PrintAndLog("Usage: data undec [factor]");
+       PrintAndLog("This function performs un-decimation, by repeating each sample N times");
+       PrintAndLog("Options:        ");
+       PrintAndLog("       h            This help");
+       PrintAndLog("       factor       The number of times to repeat each sample.[default:2]");
+       PrintAndLog("Example: 'data undec 3'");
+       return 0;
+}
+int usage_data_detectclock(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data detectclock [modulation] <clock>");
+       PrintAndLog("     [modulation as char], specify the modulation type you want to detect the clock of");
+       PrintAndLog("     <clock>             , specify the clock (optional - to get best start position only)");
+       PrintAndLog("       'a' = ask, 'f' = fsk, 'n' = nrz/direct, 'p' = psk");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data detectclock a    = detect the clock of an ask modulated wave in the GraphBuffer");
+       PrintAndLog("            data detectclock f    = detect the clock of an fsk modulated wave in the GraphBuffer");
+       PrintAndLog("            data detectclock p    = detect the clock of an psk modulated wave in the GraphBuffer");
+       PrintAndLog("            data detectclock n    = detect the clock of an nrz/direct modulated wave in the GraphBuffer");
+       return 0;
+}
+int usage_data_hex2bin(void){
+       PrintAndLog("Usage: data hex2bin <hex_digits>");
+       PrintAndLog("       This function will ignore all non-hexadecimal characters (but stop reading on whitespace)");
+       return 0;
+}
+int usage_data_bin2hex(void){
+       PrintAndLog("Usage: data bin2hex <binary_digits>");
+       PrintAndLog("       This function will ignore all characters not 1 or 0 (but stop reading on whitespace)");
+       return 0;
+}
+int usage_data_buffclear(void){
+       PrintAndLog("This function clears the bigbuff on deviceside");
+       PrintAndLog("Usage: data buffclear [h]");
+       PrintAndLog("Options:");
+       PrintAndLog("       h              This help");
+       return 0;
+}
+
 //set the demod buffer with given array of binary (one bit per byte)
 //by marshmellow
 void setDemodBuf(uint8_t *buff, size_t size, size_t startIdx)
 {
-       if (buff == NULL) 
-               return;
+       if (buff == NULL) return;
 
-       if ( size >= MAX_DEMOD_BUF_LEN)
+       if (size >= MAX_DEMOD_BUF_LEN)
                size = MAX_DEMOD_BUF_LEN;
-
-       size_t i = 0;
-       for (; i < size; i++){
-               DemodBuffer[i]=buff[startIdx++];
-       }
-       DemodBufferLen=size;
-       return;
+       
+       for (size_t i = 0; i < size; i++)
+               DemodBuffer[i] = buff[startIdx++];
+       
+       DemodBufferLen = size;
 }
 
-int CmdSetDebugMode(const char *Cmd)
-{
-       int demod=0;
+int CmdSetDebugMode(const char *Cmd) {
+       int demod = 0;
        sscanf(Cmd, "%i", &demod);
-       g_debugMode=(uint8_t)demod;
+       g_debugMode = (uint8_t)demod;
        return 1;
 }
 
-int usage_data_printdemodbuf(){
-       PrintAndLog("Usage: data printdemodbuffer x o <offset>");
-       PrintAndLog("Options:");
-       PrintAndLog("       h          This help");
-       PrintAndLog("       x          output in hex (omit for binary output)");
-       PrintAndLog("       o <offset> enter offset in # of bits");
-       return 0;       
-}
-
 //by marshmellow
 void printDemodBuff(void)
 {
        int bitLen = DemodBufferLen;
-       if (bitLen<1) {
+       if (bitLen < 1) {
                PrintAndLog("no bits found in demod buffer");
                return;
        }
-       if (bitLen>512) bitLen=512; //max output to 512 bits if we have more - should be plenty
+       if (bitLen > 512) bitLen=512; //max output to 512 bits if we have more - should be plenty
 
-       char *bin = sprint_bin_break(DemodBuffer,bitLen,16);
+       char *bin = sprint_bin_break(DemodBuffer, bitLen,16);
        PrintAndLog("%s",bin);
-
-       return;
 }
 
 int CmdPrintDemodBuff(const char *Cmd)
 {
-       char hex[512]={0x00};
+       char hex[512] = {0x00};
        bool hexMode = false;
        bool errors = false;
-       uint8_t offset = 0;
+       uint32_t offset = 0; //could be size_t but no param_get16...
+       uint32_t length = 512;
        char cmdp = 0;
        while(param_getchar(Cmd, cmdp) != 0x00)
        {
@@ -103,10 +309,16 @@ int CmdPrintDemodBuff(const char *Cmd)
                        break;
                case 'o':
                case 'O':
-                       offset = param_get8(Cmd, cmdp+1);
+                       offset = param_get32ex(Cmd, cmdp+1, 0, 10);
                        if (!offset) errors = true;
                        cmdp += 2;
                        break;
+               case 'l':
+               case 'L':
+                       length = param_get32ex(Cmd, cmdp+1, 512, 10);
+                       if (!length) errors = true;
+                       cmdp += 2;
+                       break;
                default:
                        PrintAndLog("Unknown parameter '%c'", param_getchar(Cmd, cmdp));
                        errors = true;
@@ -116,11 +328,17 @@ int CmdPrintDemodBuff(const char *Cmd)
        }
        //Validations
        if(errors) return usage_data_printdemodbuf();
-
-       int numBits = (DemodBufferLen-offset) & 0x7FC; //make sure we don't exceed our string
+       
+       if (DemodBufferLen == 0) {
+               PrintAndLog("Demodbuffer is empty");
+               return 0;
+       }
+       length = (length > (DemodBufferLen-offset)) ? DemodBufferLen-offset : length; 
+       int numBits = (length) & 0x00FFC; //make sure we don't exceed our string
 
        if (hexMode){
                char *buf = (char *) (DemodBuffer + offset);
+               numBits = (numBits > sizeof(hex)) ? sizeof(hex) : numBits;
                numBits = binarraytohex(hex, buf, numBits);
                if (numBits==0) return 0;
                PrintAndLog("DemodBuffer: %s",hex);             
@@ -134,15 +352,10 @@ int CmdPrintDemodBuff(const char *Cmd)
 //this function strictly converts >1 to 1 and <1 to 0 for each sample in the graphbuffer
 int CmdGetBitStream(const char *Cmd)
 {
-       int i;
        CmdHpf(Cmd);
-       for (i = 0; i < GraphTraceLen; i++) {
-               if (GraphBuffer[i] >= 1) {
-                       GraphBuffer[i] = 1;
-               } else {
-                       GraphBuffer[i] = 0;
-               }
-       }
+       for (uint32_t i = 0; i < GraphTraceLen; i++)
+               GraphBuffer[i] = (GraphBuffer[i] >= 1) ? 1 : 0;
+       
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
@@ -247,28 +460,41 @@ void printEM410x(uint32_t hi, uint64_t id)
 int AskEm410xDecode(bool verbose, uint32_t *hi, uint64_t *lo )
 {
        size_t idx = 0;
-       size_t BitLen = DemodBufferLen;
-       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
-       memcpy(BitStream, DemodBuffer, BitLen); 
-       if (Em410xDecode(BitStream, &BitLen, &idx, hi, lo)){
-               //set GraphBuffer for clone or sim command
-               setDemodBuf(BitStream, BitLen, idx);
+       size_t size = DemodBufferLen;
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = {0};
+       memcpy(BitStream, DemodBuffer, size); 
+       int ans = Em410xDecode(BitStream, &size, &idx, hi, lo);
+       if ( ans < 0){
                if (g_debugMode){
-                       PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, BitLen);
-                       printDemodBuff();
-               }
-               if (verbose){
-                       PrintAndLog("EM410x pattern found: ");
-                       printEM410x(*hi, *lo);
+                       if (ans == -1)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Em410x not only 0|1 in decoded bitstream");
+                       else if (ans == -3)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Em410x Size not correct: %d", size);
+                       else if (ans == -4)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Em410x preamble not found");
+                       else if (ans == -5)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Em410x parity failed");
                }
-               return 1;
+               return 0;
        }
-       return 0;
+       
+       //set GraphBuffer for clone or sim command
+       setDemodBuf(BitStream, size, idx);
+       if (g_debugMode){
+               PrintAndLog("DEBUG: Em410x idx: %d, Len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, size);
+               printDemodBuff();
+       }
+       if (verbose){
+               PrintAndLog("EM410x pattern found: ");
+               printEM410x(*hi, *lo);
+       }
+       return 1;
 }
 
 int AskEm410xDemod(const char *Cmd, uint32_t *hi, uint64_t *lo, bool verbose)
 {
-       if (!ASKDemod(Cmd, FALSE, FALSE, 1)) return 0;
+       bool st = TRUE;
+       if (!ASKDemod_ext(Cmd, FALSE, FALSE, 1, &st)) return 0;
        return AskEm410xDecode(verbose, hi, lo);
 }
 
@@ -279,19 +505,9 @@ int AskEm410xDemod(const char *Cmd, uint32_t *hi, uint64_t *lo, bool verbose)
 int CmdAskEM410xDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data askem410xdemod [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data askem410xdemod        = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32     = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32 1   = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 1      = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 64 1 0 = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/64 and inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')             
+               return usage_data_askem410xdemod();
+
        uint64_t lo = 0;
        uint32_t hi = 0;
        return AskEm410xDemod(Cmd, &hi, &lo, true);
@@ -303,17 +519,16 @@ int CmdAskEM410xDemod(const char *Cmd)
 //verbose will print results and demoding messages
 //emSearch will auto search for EM410x format in bitstream
 //askType switches decode: ask/raw = 0, ask/manchester = 1 
-int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
-{
-       int invert=0;
-       int clk=0;
-       int maxErr=100;
-       int maxLen=0;
+int ASKDemod_ext(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType, bool *stCheck) {
+       int invert = 0;
+       int clk = 0;
+       int maxErr = 100;
+       int maxLen = 0;
        uint8_t askAmp = 0;
        char amp = param_getchar(Cmd, 0);
-       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = {0};
        sscanf(Cmd, "%i %i %i %i %c", &clk, &invert, &maxErr, &maxLen, &amp);
-       if (!maxLen) maxLen = 512*64;
+       if (!maxLen) maxLen = BIGBUF_SIZE;
        if (invert != 0 && invert != 1) {
                PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
                return 0;
@@ -324,16 +539,23 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
        }
        if (amp == 'a' || amp == 'A') askAmp=1; 
        size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
-       if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Bitlen from grphbuff: %d",BitLen);
+       if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Bitlen from grphbuff: %d", BitLen);
        if (BitLen<255) return 0;
        if (maxLen<BitLen && maxLen != 0) BitLen = maxLen;
-
+       int foundclk = 0;
+       bool st = false;
+       if (*stCheck) st = DetectST(BitStream, &BitLen, &foundclk);
+       if (st) {
+               *stCheck = st;
+               clk = (clk == 0) ? foundclk : clk;
+               if (verbose || g_debugMode) PrintAndLog("\nFound Sequence Terminator");
+       }
        int errCnt = askdemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert, maxErr, askAmp, askType);
        if (errCnt<0 || BitLen<16){  //if fatal error (or -1)
                if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data found %d, errors:%d, bitlen:%d, clock:%d",errCnt,invert,BitLen,clk);
                return 0;
        }
-       if (errCnt>maxErr){
+       if (errCnt > maxErr){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Too many errors found, errors:%d, bits:%d, clock:%d",errCnt, BitLen, clk);
                return 0;
        }
@@ -342,20 +564,26 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
        //output
        setDemodBuf(BitStream,BitLen,0);
        if (verbose || g_debugMode){
-               if (errCnt>0) PrintAndLog("# Errors during Demoding (shown as 7 in bit stream): %d",errCnt);
-               if (askType) PrintAndLog("ASK/Manchester - Clock: %d - Decoded bitstream:",clk);
-               else PrintAndLog("ASK/Raw - Clock: %d - Decoded bitstream:",clk);
+               if (errCnt>0) 
+                       PrintAndLog("# Errors during Demoding (shown as 7 in bit stream): %d",errCnt);
+               if (askType) 
+                       PrintAndLog("ASK/Manchester - Clock: %d - Decoded bitstream:",clk);
+               else 
+                       PrintAndLog("ASK/Raw - Clock: %d - Decoded bitstream:",clk);
                // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
-               printDemodBuff();
-               
+               printDemodBuff();               
        }
        uint64_t lo = 0;
        uint32_t hi = 0;
-       if (emSearch){
+       if (emSearch)
                AskEm410xDecode(true, &hi, &lo);
-       }
+
        return 1;
 }
+int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType) {
+       bool st = false;
+       return ASKDemod_ext(Cmd, verbose, emSearch, askType, &st);
+}
 
 //by marshmellow
 //takes 5 arguments - clock, invert, maxErr, maxLen as integers and amplify as char == 'a'
@@ -364,21 +592,14 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
 int Cmdaskmandemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod am [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
-               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
-               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod am        = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 32     = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 32 1   = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 1      = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 64 1 0 = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_rawdemod_am();
+
+       bool st = TRUE;
+       if (Cmd[0]=='s') 
+               return ASKDemod_ext(Cmd++, TRUE, TRUE, 1, &st);
+       else if (Cmd[1] == 's')
+               return ASKDemod_ext(Cmd+=2, TRUE, TRUE, 1, &st);
+
        return ASKDemod(Cmd, TRUE, TRUE, 1);
 }
 
@@ -387,29 +608,24 @@ int Cmdaskmandemod(const char *Cmd)
 //stricktly take 10 and 01 and convert to 0 and 1
 int Cmdmandecoderaw(const char *Cmd)
 {
-       int i =0;
-       int errCnt=0;
-       size_t size=0;
-       int invert=0;
+       int i = 0;
+       int errCnt = 0;
+       size_t size = 0;
+       int invert = 0;
        int maxErr = 20;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 5 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data manrawdecode [invert] [maxErr]");
-               PrintAndLog("     Takes 10 and 01 and converts to 0 and 1 respectively");
-               PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
-               PrintAndLog("  [invert]  invert output");               
-               PrintAndLog("  [maxErr]  set number of errors allowed (default = 20)");         
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data manrawdecode   = decode manchester bitstream from the demodbuffer");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 5 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_manrawdecode();
+
        if (DemodBufferLen==0) return 0;
-       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
-       int high=0,low=0;
-       for (;i<DemodBufferLen;++i){
-               if (DemodBuffer[i]>high) high=DemodBuffer[i];
-               else if(DemodBuffer[i]<low) low=DemodBuffer[i];
-               BitStream[i]=DemodBuffer[i];
+       
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = {0};
+       int high = 0, low = 0;
+       for (; i < DemodBufferLen; ++i){
+               if (DemodBuffer[i] > high) 
+                       high=DemodBuffer[i];
+               else if(DemodBuffer[i] < low) 
+                       low=DemodBuffer[i];
+               BitStream[i] = DemodBuffer[i];
        }
        if (high>7 || low <0 ){
                PrintAndLog("Error: please raw demod the wave first then manchester raw decode");
@@ -417,22 +633,21 @@ int Cmdmandecoderaw(const char *Cmd)
        }
 
        sscanf(Cmd, "%i %i", &invert, &maxErr);
-       size=i;
-       errCnt=manrawdecode(BitStream, &size, invert);
-       if (errCnt>=maxErr){
+       size = i;
+       errCnt = manrawdecode(BitStream, &size, invert);
+       if (errCnt >= maxErr){
                PrintAndLog("Too many errors: %d",errCnt);
                return 0;
        }
        PrintAndLog("Manchester Decoded - # errors:%d - data:",errCnt);
        PrintAndLog("%s", sprint_bin_break(BitStream, size, 16));
-       if (errCnt==0){
+       if (errCnt == 0){
                uint64_t id = 0;
                uint32_t hi = 0;
                size_t idx=0;
                if (Em410xDecode(BitStream, &size, &idx, &hi, &id)){
                        //need to adjust to set bitstream back to manchester encoded data
                        //setDemodBuf(BitStream, size, idx);
-
                        printEM410x(hi, id);
                }
        }
@@ -450,20 +665,8 @@ int CmdBiphaseDecodeRaw(const char *Cmd)
        size_t size=0;
        int offset=0, invert=0, maxErr=20, errCnt=0;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 3 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data biphaserawdecode [offset] [invert] [maxErr]");
-               PrintAndLog("     Converts 10 or 01 to 1 and 11 or 00 to 0");
-               PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
-               PrintAndLog("     --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("     [offset <0|1>], set to 0 not to adjust start position or to 1 to adjust decode start position");
-               PrintAndLog("     [invert <0|1>], set to 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [maxErr int],   set max errors tolerated - default=20");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode     = decode biphase bitstream from the demodbuffer");
-               PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode 1 1 = decode biphase bitstream from the demodbuffer, set offset, and invert output");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 3 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_biphaserawdecode();
+
        sscanf(Cmd, "%i %i %i", &offset, &invert, &maxErr);
        if (DemodBufferLen==0){
                PrintAndLog("DemodBuffer Empty - run 'data rawdemod ar' first");
@@ -473,22 +676,23 @@ int CmdBiphaseDecodeRaw(const char *Cmd)
        memcpy(BitStream, DemodBuffer, DemodBufferLen); 
        size = DemodBufferLen;
        errCnt=BiphaseRawDecode(BitStream, &size, offset, invert);
-       if (errCnt<0){
+       if (errCnt < 0){
                PrintAndLog("Error during decode:%d", errCnt);
                return 0;
        }
-       if (errCnt>maxErr){
+       if (errCnt > maxErr){
                PrintAndLog("Too many errors attempting to decode: %d",errCnt);
                return 0;
        }
 
-       if (errCnt>0){
+       if (errCnt > 0)
                PrintAndLog("# Errors found during Demod (shown as 7 in bit stream): %d",errCnt);
-       }
+
        PrintAndLog("Biphase Decoded using offset: %d - # invert:%d - data:",offset,invert);
        PrintAndLog("%s", sprint_bin_break(BitStream, size, 16));
        
-       if (offset) setDemodBuf(DemodBuffer,DemodBufferLen-offset, offset);  //remove first bit from raw demod
+       if (offset) 
+               setDemodBuf(DemodBuffer,DemodBufferLen-offset, offset);  //remove first bit from raw demod
        return 1;
 }
 
@@ -501,7 +705,11 @@ int ASKbiphaseDemod(const char *Cmd, bool verbose)
        sscanf(Cmd, "%i %i %i %i", &offset, &clk, &invert, &maxErr);
        
        uint8_t BitStream[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
-       size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);         
+       size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);       
+       if (size == 0 ) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data in graphbuf");  
+                       return 0;  
+       }
        //invert here inverts the ask raw demoded bits which has no effect on the demod, but we need the pointer
        int errCnt = askdemod(BitStream, &size, &clk, &invert, maxErr, 0, 0);  
        if ( errCnt < 0 || errCnt > maxErr ) {   
@@ -512,11 +720,11 @@ int ASKbiphaseDemod(const char *Cmd, bool verbose)
        //attempt to Biphase decode BitStream
        errCnt = BiphaseRawDecode(BitStream, &size, offset, invert);
        if (errCnt < 0){
-               if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("Error BiphaseRawDecode: %d", errCnt);
+               if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("DEBUG: Error BiphaseRawDecode: %d", errCnt);
                return 0;
        } 
        if (errCnt > maxErr) {
-               if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("Error BiphaseRawDecode too many errors: %d", errCnt);
+               if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("DEBUG: Error BiphaseRawDecode too many errors: %d", errCnt);
                return 0;
        }
        //success set DemodBuffer and return
@@ -531,29 +739,8 @@ int ASKbiphaseDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 int Cmdaskbiphdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ab [offset] [clock] <invert> [maxError] [maxLen] <amplify>");
-               PrintAndLog("     [offset], offset to begin biphase, default=0");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
-               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
-               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
-               PrintAndLog("     NOTE: <invert>  can be entered as second or third argument");
-               PrintAndLog("     NOTE: <amplify> can be entered as first, second or last argument");
-               PrintAndLog("     NOTE: any other arg must have previous args set to work");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("     NOTE: --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod ab              = demod an ask/biph tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 a          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer, amplified");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 1 32         = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using an offset of 1 and a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 32 1       = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 1          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0     = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0 0 a = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_rawdemod_ab();
+
        return ASKbiphaseDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
@@ -565,72 +752,65 @@ int Cmdaskbiphdemod(const char *Cmd)
 int CmdG_Prox_II_Demod(const char *Cmd)
 {
        if (!ASKbiphaseDemod(Cmd, FALSE)){
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("ASKbiphaseDemod failed 1st try");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - gProxII ASKbiphaseDemod failed 1st try");
                return 0;
        }
        size_t size = DemodBufferLen;
        //call lfdemod.c demod for gProxII
        int ans = gProxII_Demod(DemodBuffer, &size);
        if (ans < 0){
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error gProxII_Demod");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - gProxII demod");
                return 0;
        }
-       //got a good demod
-       uint32_t ByteStream[65] = {0x00};
-       uint8_t xorKey=0;
-       uint8_t keyCnt=0;
-       uint8_t bitCnt=0;
-       uint8_t ByteCnt=0;
-       size_t startIdx = ans + 6; //start after preamble
-       for (size_t idx = 0; idx<size-6; idx++){
-               if ((idx+1) % 5 == 0){
-                       //spacer bit - should be 0
-                       if (DemodBuffer[startIdx+idx] != 0) {
-                               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error spacer not 0: %d, pos: %d",DemodBuffer[startIdx+idx],startIdx+idx);
-                               return 0;
-                       }
-                       continue;
-               } 
-               if (keyCnt<8){ //lsb first
-                       xorKey = xorKey | (DemodBuffer[startIdx+idx]<<keyCnt);
-                       keyCnt++;
-                       if (keyCnt==8 && g_debugMode) PrintAndLog("xorKey Found: %02x", xorKey);
-                       continue;
-               }
-               //lsb first
-               ByteStream[ByteCnt] = ByteStream[ByteCnt] | (DemodBuffer[startIdx+idx]<<bitCnt);
-               bitCnt++;
-               if (bitCnt % 8 == 0){
-                       if (g_debugMode) PrintAndLog("byte %d: %02x",ByteCnt,ByteStream[ByteCnt]);
-                       bitCnt=0;
-                       ByteCnt++;
-               }
+       //got a good demod of 96 bits
+       uint8_t ByteStream[8] = {0x00};
+       uint8_t xorKey = 0;
+       size_t startIdx = ans + 6; //start after 6 bit preamble
+
+       uint8_t bits_no_spacer[90];
+       //so as to not mess with raw DemodBuffer copy to a new sample array
+       memcpy(bits_no_spacer, DemodBuffer + startIdx, 90);
+       // remove the 18 (90/5=18) parity bits (down to 72 bits (96-6-18=72))
+       size_t bitLen = removeParity(bits_no_spacer, 0, 5, 3, 90); //source, startloc, paritylen, ptype, length_to_run
+       if (bitLen != 72) {
+               if (g_debugMode) 
+                       PrintAndLog("DEBUG: Error - gProxII spacer removal did not produce 72 bits: %u, start: %u", bitLen, startIdx);
+               return 0;
        }
-       for (uint8_t i = 0; i < ByteCnt; i++){
-               ByteStream[i] ^= xorKey; //xor
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("byte %d after xor: %02x", i, ByteStream[i]);
+       // get key and then get all 8 bytes of payload decoded
+       xorKey = (uint8_t)bytebits_to_byteLSBF(bits_no_spacer, 8);
+       for (size_t idx = 0; idx < 8; idx++) {
+               ByteStream[idx] = ((uint8_t)bytebits_to_byteLSBF(bits_no_spacer+8 + (idx*8),8)) ^ xorKey;
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: gProxII byte %u after xor: %02x", (unsigned int)idx, ByteStream[idx]);
        }
-       //now ByteStream contains 64 bytes of decrypted raw tag data
-       // 
+       
+       //ByteStream contains 8 Bytes (64 bits) of decrypted raw tag data
        uint8_t fmtLen = ByteStream[0]>>2;
        uint32_t FC = 0;
        uint32_t Card = 0;
+       //get raw 96 bits to print
        uint32_t raw1 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans,32);
        uint32_t raw2 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+32, 32);
        uint32_t raw3 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+64, 32);
-
-       if (fmtLen==36){
-               FC = ((ByteStream[3] & 0x7F)<<7) | (ByteStream[4]>>1);
-               Card = ((ByteStream[4]&1)<<19) | (ByteStream[5]<<11) | (ByteStream[6]<<3) | (ByteStream[7]>>5);
-               PrintAndLog("G-Prox-II Found: FmtLen %d, FC %d, Card %d",fmtLen,FC,Card);
-       } else if(fmtLen==26){
-               FC = ((ByteStream[3] & 0x7F)<<1) | (ByteStream[4]>>7);
-               Card = ((ByteStream[4]&0x7F)<<9) | (ByteStream[5]<<1) | (ByteStream[6]>>7);
-               PrintAndLog("G-Prox-II Found: FmtLen %d, FC %d, Card %d",fmtLen,FC,Card);    
-       } else {
-               PrintAndLog("Unknown G-Prox-II Fmt Found: FmtLen %d",fmtLen);
+       bool unknown = FALSE;
+       switch(fmtLen) {
+               case 36:
+                       FC = ((ByteStream[3] & 0x7F)<<7) | (ByteStream[4]>>1);
+                       Card = ((ByteStream[4]&1)<<19) | (ByteStream[5]<<11) | (ByteStream[6]<<3) | (ByteStream[7]>>5);
+                       break;
+               case 26: 
+                       FC = ((ByteStream[3] & 0x7F)<<1) | (ByteStream[4]>>7);
+                       Card = ((ByteStream[4]&0x7F)<<9) | (ByteStream[5]<<1) | (ByteStream[6]>>7);
+                       break;
+               default :
+                       unknown = TRUE;
+                       break;
        }
-       PrintAndLog("Raw: %08x%08x%08x", raw1,raw2,raw3);
+       if ( !unknown)
+               PrintAndLog("G-Prox-II Found: Format Len: %ubit - FC: %u - Card: %u, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, FC, Card, raw1, raw2, raw3);
+       else
+               PrintAndLog("Unknown G-Prox-II Fmt Found: Format Len: %u, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, raw1, raw2, raw3);
+
        setDemodBuf(DemodBuffer+ans, 96, 0);
        return 1;
 }
@@ -640,14 +820,14 @@ int CmdG_Prox_II_Demod(const char *Cmd)
 int CmdVikingDemod(const char *Cmd)
 {
        if (!ASKDemod(Cmd, false, false, 1)) {
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("ASKDemod failed");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - Viking ASKDemod failed");
                return 0;
        }
        size_t size = DemodBufferLen;
        //call lfdemod.c demod for Viking
        int ans = VikingDemod_AM(DemodBuffer, &size);
        if (ans < 0) {
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error Viking_Demod %d", ans);
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - Viking Demod %d %s", ans, (ans == -5)?"[chksum error]":"");
                return 0;
        }
        //got a good demod
@@ -665,23 +845,8 @@ int CmdVikingDemod(const char *Cmd)
 int Cmdaskrawdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ar [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
-               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (1024 bits at rf/64)");
-               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod ar            = demod an ask tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar a          = demod an ask tag from GraphBuffer, amplified");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32         = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32 1       = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 1          = demod an ask tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0     = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0 0 a = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')     return usage_data_rawdemod_ar();
+       
        return ASKDemod(Cmd, TRUE, FALSE, 0);
 }
 
@@ -729,33 +894,20 @@ int AutoCorrelate(int window, bool SaveGrph, bool verbose)
        return Correlation;
 }
 
-int usage_data_autocorr(void)
-{
-       //print help
-       PrintAndLog("Usage: data autocorr [window] [g]");
-       PrintAndLog("Options:        ");
-       PrintAndLog("       h              This help");
-       PrintAndLog("       [window]       window length for correlation - default = 4000");
-       PrintAndLog("       g              save back to GraphBuffer (overwrite)");
-       return 0;
-}
-
 int CmdAutoCorr(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (cmdp == 'h' || cmdp == 'H') 
-               return usage_data_autocorr();
+       if (cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_autocorr();
        int window = 4000; //set default
-       char grph=0;
+       char grph = 0;
        bool updateGrph = FALSE;
        sscanf(Cmd, "%i %c", &window, &grph);
 
        if (window >= GraphTraceLen) {
-               PrintAndLog("window must be smaller than trace (%d samples)",
-                       GraphTraceLen);
+               PrintAndLog("window must be smaller than trace (%d samples)", GraphTraceLen);
                return 0;
        }
-       if (grph == 'g') updateGrph=TRUE;
+       if (grph == 'g') updateGrph = TRUE;
        return AutoCorrelate(window, updateGrph, TRUE);
 }
 
@@ -764,17 +916,16 @@ int CmdBitsamples(const char *Cmd)
        int cnt = 0;
        uint8_t got[12288];
 
-       GetFromBigBuf(got,sizeof(got),0);
-       WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
+       GetFromBigBuf(got, sizeof(got), 0);
+       WaitForResponse(CMD_ACK, NULL);
 
-               for (int j = 0; j < sizeof(got); j++) {
-                       for (int k = 0; k < 8; k++) {
-                               if(got[j] & (1 << (7 - k))) {
-                                       GraphBuffer[cnt++] = 1;
-                               } else {
-                                       GraphBuffer[cnt++] = 0;
-                               }
-                       }
+       for (int j = 0; j < sizeof(got); j++) {
+               for (int k = 0; k < 8; k++) {
+                       if(got[j] & (1 << (7 - k)))
+                               GraphBuffer[cnt++] = 1;
+                       else
+                               GraphBuffer[cnt++] = 0;
+               }
        }
        GraphTraceLen = cnt;
        RepaintGraphWindow();
@@ -783,7 +934,10 @@ int CmdBitsamples(const char *Cmd)
 
 int CmdBuffClear(const char *Cmd)
 {
-       UsbCommand c = {CMD_BUFF_CLEAR};
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_buffclear();
+       
+       UsbCommand c = {CMD_BUFF_CLEAR, {0,0,0}};
        SendCommand(&c);
        ClearGraph(true);
        return 0;
@@ -791,9 +945,10 @@ int CmdBuffClear(const char *Cmd)
 
 int CmdDec(const char *Cmd)
 {
-       for (int i = 0; i < (GraphTraceLen / 2); ++i)
+       for (int i = 0; i < (GraphTraceLen >> 2); ++i)
                GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i * 2];
-       GraphTraceLen /= 2;
+
+       GraphTraceLen >>= 2;
        PrintAndLog("decimated by 2");
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -807,30 +962,24 @@ int CmdDec(const char *Cmd)
  */
 int CmdUndec(const char *Cmd)
 {
-       if(param_getchar(Cmd, 0) == 'h')
-       {
-               PrintAndLog("Usage: data undec [factor]");
-               PrintAndLog("This function performs un-decimation, by repeating each sample N times");
-               PrintAndLog("Options:        ");
-               PrintAndLog("       h            This help");
-               PrintAndLog("       factor       The number of times to repeat each sample.[default:2]");
-               PrintAndLog("Example: 'data undec 3'");
-               return 0;
-       }
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_undecimate();
+
+       uint8_t factor = param_get8ex(Cmd, 0, 2, 10);
 
-       uint8_t factor = param_get8ex(Cmd, 0,2, 10);
        //We have memory, don't we?
-       int swap[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = { 0 };
-       uint32_t g_index = 0 ,s_index = 0;
-       while(g_index < GraphTraceLen && s_index < MAX_GRAPH_TRACE_LEN)
+       int swap[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = {0};
+       uint32_t g_index = 0s_index = 0;
+       while(g_index < GraphTraceLen && s_index + factor < MAX_GRAPH_TRACE_LEN)
        {
                int count = 0;
-               for(count = 0; count < factor && s_index+count < MAX_GRAPH_TRACE_LEN; count ++)
+               for (count = 0; count < factor && s_index + count < MAX_GRAPH_TRACE_LEN; count++)
                        swap[s_index+count] = GraphBuffer[g_index];
-               s_index+=count;
+               s_index += count;
+               g_index++;
        }
 
-       memcpy(GraphBuffer,swap, s_index * sizeof(int));
+       memcpy(GraphBuffer, swap, s_index * sizeof(int));
        GraphTraceLen = s_index;
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -840,18 +989,21 @@ int CmdUndec(const char *Cmd)
 //shift graph zero up or down based on input + or -
 int CmdGraphShiftZero(const char *Cmd)
 {
-
-       int shift=0;
+       int shift = 0, shiftedVal = 0;
        //set options from parameters entered with the command
        sscanf(Cmd, "%i", &shift);
-       int shiftedVal=0;
-       for(int i = 0; i<GraphTraceLen; i++){
-               shiftedVal=GraphBuffer[i]+shift;
-               if (shiftedVal>127) 
-                       shiftedVal=127;
-               else if (shiftedVal<-127) 
-                       shiftedVal=-127;
-               GraphBuffer[i]= shiftedVal;
+
+       for(int i = 0; i < GraphTraceLen; i++){
+               if ( i+shift >= GraphTraceLen)
+                       shiftedVal = GraphBuffer[i];
+               else 
+                       shiftedVal = GraphBuffer[i] + shift;
+               
+               if (shiftedVal > 127) 
+                       shiftedVal = 127;
+               else if (shiftedVal < -127) 
+                       shiftedVal = -127;
+               GraphBuffer[i] = shiftedVal;
        }
        CmdNorm("");
        return 0;
@@ -864,13 +1016,16 @@ int CmdGraphShiftZero(const char *Cmd)
 int CmdAskEdgeDetect(const char *Cmd)
 {
        int thresLen = 25;
+       int last = 0;
        sscanf(Cmd, "%i", &thresLen); 
 
-       for(int i = 1; i<GraphTraceLen; i++){
-               if (GraphBuffer[i]-GraphBuffer[i-1]>=thresLen) //large jump up
-                       GraphBuffer[i-1] = 127;
-               else if(GraphBuffer[i]-GraphBuffer[i-1]<=-1*thresLen) //large jump down
-                       GraphBuffer[i-1] = -127;
+       for(int i = 1; i < GraphTraceLen; ++i){
+               if (GraphBuffer[i] - GraphBuffer[i-1] >= thresLen) //large jump up
+                       last = 127;
+               else if(GraphBuffer[i] - GraphBuffer[i-1] <= -1 * thresLen) //large jump down
+                       last = -127;
+                       
+               GraphBuffer[i-1] = last;
        }
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -882,47 +1037,51 @@ int CmdAskEdgeDetect(const char *Cmd)
 int CmdDetectClockRate(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 6 || strlen(Cmd) == 0 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data detectclock [modulation] <clock>");
-               PrintAndLog("     [modulation as char], specify the modulation type you want to detect the clock of");
-               PrintAndLog("     <clock>             , specify the clock (optional - to get best start position only)");
-               PrintAndLog("       'a' = ask, 'f' = fsk, 'n' = nrz/direct, 'p' = psk");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data detectclock a    = detect the clock of an ask modulated wave in the GraphBuffer");
-               PrintAndLog("            data detectclock f    = detect the clock of an fsk modulated wave in the GraphBuffer");
-               PrintAndLog("            data detectclock p    = detect the clock of an psk modulated wave in the GraphBuffer");
-               PrintAndLog("            data detectclock n    = detect the clock of an nrz/direct modulated wave in the GraphBuffer");
-       }
-       int ans=0;
-       if (cmdp == 'a'){
-               ans = GetAskClock(Cmd+1, true, false);
-       } else if (cmdp == 'f'){
-               ans = GetFskClock("", true, false);
-       } else if (cmdp == 'n'){
-               ans = GetNrzClock("", true, false);
-       } else if (cmdp == 'p'){
-               ans = GetPskClock("", true, false);
-       } else {
-               PrintAndLog ("Please specify a valid modulation to detect the clock of - see option h for help");
+       if (strlen(Cmd) > 6 || strlen(Cmd) == 0 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_detectclock();
+
+       int ans = 0;
+       switch ( cmdp ) {
+               case 'a' :
+               case 'A' :
+                       ans = GetAskClock(Cmd+1, true, false);
+                       break;
+               case 'f' :
+               case 'F' :
+                       ans = GetFskClock("", true, false);
+                       break;
+               case 'n' :
+               case 'N' :
+                       ans = GetNrzClock("", true, false);
+                       break;
+               case 'p' :
+               case 'P' :
+                       ans = GetPskClock("", true, false);
+                       break;
+               default :
+                       PrintAndLog ("Please specify a valid modulation to detect the clock of - see option h for help");
+                       break;
        }
        return ans;
 }
 
 char *GetFSKType(uint8_t fchigh, uint8_t fclow, uint8_t invert)
 {
-       char *fskType;
+       static char fType[8];
+       memset(fType, 0x00, 8); 
+       char *fskType = fType;
        if (fchigh==10 && fclow==8){
                if (invert) //fsk2a
-                       fskType = "FSK2a";
+                       memcpy(fskType, "FSK2a", 5);
                else //fsk2
-                       fskType = "FSK2";
+                       memcpy(fskType, "FSK2", 4);
        } else if (fchigh == 8 && fclow == 5) {
                if (invert)
-                       fskType = "FSK1";
+                       memcpy(fskType, "FSK1", 4);
                else
-                       fskType = "FSK1a";
+                       memcpy(fskType, "FSK1a", 5);
        } else {
-               fskType = "FSK??";
+               memcpy(fskType, "FSK??", 5);
        }
        return fskType;
 }
@@ -934,20 +1093,19 @@ char *GetFSKType(uint8_t fchigh, uint8_t fclow, uint8_t invert)
 int FSKrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 {
        //raw fsk demod  no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
-       //set defaults
-       int rfLen = 0;
-       int invert = 0;
-       int fchigh = 0;
-       int fclow = 0;
+       uint8_t rfLen, invert, fchigh, fclow;
 
+       //set defaults
        //set options from parameters entered with the command
-       sscanf(Cmd, "%i %i %i %i", &rfLen, &invert, &fchigh, &fclow);
-
+       rfLen = param_get8(Cmd, 0);
+       invert = param_get8(Cmd, 1);
+       fchigh = param_get8(Cmd, 2);
+       fclow = param_get8(Cmd, 3);
        if (strlen(Cmd)>0 && strlen(Cmd)<=2) {
-                if (rfLen==1){
+               if (rfLen==1) {
                        invert = 1;   //if invert option only is used
                        rfLen = 0;
-                }
+               }
        }
 
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
@@ -955,34 +1113,33 @@ int FSKrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
        if (BitLen==0) return 0;
        //get field clock lengths
        uint16_t fcs=0;
-       if (fchigh==0 || fclow == 0){
+       if (!fchigh || !fclow) {
                fcs = countFC(BitStream, BitLen, 1);
-               if (fcs==0){
-                       fchigh=10;
-                       fclow=8;
-               }else{
-                       fchigh = (fcs >> 8) & 0xFF;
-                       fclow = fcs & 0xFF;
+               if (!fcs) {
+                       fchigh = 10;
+                       fclow = 8;
+               } else {
+                       fchigh = (fcs >> 8) & 0x00FF;
+                       fclow = fcs & 0x00FF;
                }
        }
        //get bit clock length
-       if (rfLen==0){
+       if (!rfLen) {
                rfLen = detectFSKClk(BitStream, BitLen, fchigh, fclow);
-               if (rfLen == 0) rfLen = 50;
+               if (!rfLen) rfLen = 50;
        }
-       int size = fskdemod(BitStream,BitLen,(uint8_t)rfLen,(uint8_t)invert,(uint8_t)fchigh,(uint8_t)fclow);
-       if (size>0){
-               setDemodBuf(BitStream,size,0);
+       int size = fskdemod(BitStream, BitLen, rfLen, invert, fchigh, fclow);
+       if (size > 0) {
+               setDemodBuf(BitStream, size, 0);
 
                // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
                if (verbose || g_debugMode) {
-                       PrintAndLog("\nUsing Clock:%d, invert:%d, fchigh:%d, fclow:%d", rfLen, invert, fchigh, fclow);
-                       PrintAndLog("%s decoded bitstream:",GetFSKType(fchigh,fclow,invert));
+                       PrintAndLog("\nUsing Clock:%u, invert:%u, fchigh:%u, fclow:%u", rfLen, invert, fchigh, fclow);
+                       PrintAndLog("%s decoded bitstream:", GetFSKType(fchigh, fclow, invert));
                        printDemodBuff();
                }
-
                return 1;
-       } else{
+       } else {
                if (g_debugMode) PrintAndLog("no FSK data found");
        }
        return 0;
@@ -995,22 +1152,8 @@ int FSKrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 int CmdFSKrawdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod fs [clock] <invert> [fchigh] [fclow]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, omit for autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output, can be used even if the clock is omitted");
-               PrintAndLog("     [fchigh], larger field clock length, omit for autodetect");
-               PrintAndLog("     [fclow], small field clock length, omit for autodetect");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs           = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32        = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, autodetect fc");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 1         = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect, invert output");   
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32 1      = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, invert output, autodetect fc");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 64 0 8 5  = demod an fsk1 RF/64 tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 0 10 8 = demod an fsk2 RF/50 tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 1 10 8 = demod an fsk2a RF/50 tag from GraphBuffer");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_rawdemod_fs();
+
        return FSKrawDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
@@ -1022,7 +1165,7 @@ int CmdFSKdemodHID(const char *Cmd)
        //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
        uint32_t hi2=0, hi=0, lo=0;
 
-       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = {0};
        size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
        if (BitLen==0) return 0;
        //get binary from fsk wave
@@ -1030,26 +1173,25 @@ int CmdFSKdemodHID(const char *Cmd)
        if (idx<0){
                if (g_debugMode){
                        if (idx==-1){
-                               PrintAndLog("DEBUG: Just Noise Detected");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - HID just noise detected");
                        } else if (idx == -2) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error demoding fsk");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - HID problem during FSK demod");
                        } else if (idx == -3) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Preamble not found");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - HID preamble not found");
                        } else if (idx == -4) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error in Manchester data, SIZE: %d", BitLen);
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - HID error in Manchester data, SIZE: %d", BitLen);
                        } else {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error demoding fsk %d", idx);
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - HID error demoding fsk %d", idx);
                        }   
                }
                return 0;
        }
        if (hi2==0 && hi==0 && lo==0) {
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - no values found");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - HID no values found");
                return 0;
        }
        if (hi2 != 0){ //extra large HID tags
-               PrintAndLog("HID Prox TAG ID: %x%08x%08x (%d)",
-                        (unsigned int) hi2, (unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF);
+               PrintAndLog("HID Prox TAG ID: %x%08x%08x (%u)", hi2, hi, lo, (lo>>1) & 0xFFFF);
        }
        else {  //standard HID tags <38 bits
                uint8_t fmtLen = 0;
@@ -1088,13 +1230,11 @@ int CmdFSKdemodHID(const char *Cmd)
                                fc = ((hi&0xF)<<12)|(lo>>20);
                        }
                }
-               PrintAndLog("HID Prox TAG ID: %x%08x (%d) - Format Len: %dbit - FC: %d - Card: %d",
-                       (unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF,
-                       (unsigned int) fmtLen, (unsigned int) fc, (unsigned int) cardnum);
+               PrintAndLog("HID Prox TAG ID: %x%08x (%u) - Format Len: %ubit - FC: %u - Card: %u", hi, lo, (lo>>1) & 0xFFFF, fmtLen, fc, cardnum);
        }
        setDemodBuf(BitStream,BitLen,idx);
        if (g_debugMode){ 
-               PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, BitLen);
+               PrintAndLog("DEBUG: HID idx: %d, Len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, BitLen);
                printDemodBuff();
        }
        return 1;
@@ -1116,21 +1256,21 @@ int CmdFSKdemodParadox(const char *Cmd)
        if (idx<0){
                if (g_debugMode){
                        if (idx==-1){
-                               PrintAndLog("DEBUG: Just Noise Detected");     
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Paradox just noise detected");     
                        } else if (idx == -2) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error demoding fsk");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Paradox error demoding fsk");
                        } else if (idx == -3) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Preamble not found");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Paradox preamble not found");
                        } else if (idx == -4) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error in Manchester data");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Paradox error in Manchester data");
                        } else {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error demoding fsk %d", idx);
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Paradox error demoding fsk %d", idx);
                        }
                }
                return 0;
        }
        if (hi2==0 && hi==0 && lo==0){
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - no value found");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - Paradox no value found");
                return 0;
        }
        uint32_t fc = ((hi & 0x3)<<6) | (lo>>26);
@@ -1143,7 +1283,7 @@ int CmdFSKdemodParadox(const char *Cmd)
                hi>>10, (hi & 0x3)<<26 | (lo>>10), fc, cardnum, (lo>>2) & 0xFF, rawHi2, rawHi, rawLo);
        setDemodBuf(BitStream,BitLen,idx);
        if (g_debugMode){ 
-               PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, BitLen);
+               PrintAndLog("DEBUG: Paradox idx: %d, len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, BitLen);
                printDemodBuff();
        }
        return 1;
@@ -1154,42 +1294,46 @@ int CmdFSKdemodParadox(const char *Cmd)
 //print ioprox ID and some format details
 int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
 {
-       int idx=0;
+       int retval = 0;
+       int idx = 0;
+       char crcStr[20];
+       memset(crcStr, 0x00, sizeof(crcStr) );
+
        //something in graphbuffer?
        if (GraphTraceLen < 65) {
-               if (g_debugMode)PrintAndLog("DEBUG: not enough samples in GraphBuffer");
-               return 0;
+               if (g_debugMode)PrintAndLog("DEBUG: Error - IO prox not enough samples in GraphBuffer");
+               return retval;
        }
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
-       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
-       if (BitLen==0) return 0;
+       size_t bitlen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       if (bitlen == 0) return retval;
 
        //get binary from fsk wave
-       idx = IOdemodFSK(BitStream,BitLen);
+       idx = IOdemodFSK(BitStream, bitlen);
        if (idx<0){
                if (g_debugMode){
                        if (idx==-1){
-                               PrintAndLog("DEBUG: Just Noise Detected");     
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - IO prox just noise detected");     
                        } else if (idx == -2) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: not enough samples");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - IO prox not enough samples");
                        } else if (idx == -3) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: error during fskdemod");        
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - IO prox error during fskdemod");        
                        } else if (idx == -4) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Preamble not found");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - IO prox preamble not found");
                        } else if (idx == -5) {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Separator bits not found");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - IO prox separator bits not found");
                        } else {
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error demoding fsk %d", idx);
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - IO prox error demoding fsk %d", idx);
                        }
                }
-               return 0;
+               return retval;
        }
        if (idx==0){
                if (g_debugMode){
-                       PrintAndLog("DEBUG: IO Prox Data not found - FSK Bits: %d",BitLen);
-                       if (BitLen > 92) PrintAndLog("%s", sprint_bin_break(BitStream,92,16));
+                       PrintAndLog("DEBUG: Error - IO prox data not found - FSK Bits: %d", bitlen);
+                       if (bitlen > 92) PrintAndLog("%s", sprint_bin_break(BitStream,92,16));
                } 
-               return 0;
+               return retval;
        }
                //Index map
                //0           10          20          30          40          50          60
@@ -1200,18 +1344,21 @@ int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
                //
                //XSF(version)facility:codeone+codetwo (raw)
                //Handle the data
-       if (idx+64>BitLen) {
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("not enough bits found - bitlen: %d",BitLen);
-               return 0;
+       if (idx + 64 > bitlen) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - IO prox not enough bits found - bitlen: %d", bitlen);
+               return retval;
        }
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",BitStream[idx],    BitStream[idx+1],  BitStream[idx+2], BitStream[idx+3], BitStream[idx+4], BitStream[idx+5], BitStream[idx+6], BitStream[idx+7], BitStream[idx+8]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",BitStream[idx+9],  BitStream[idx+10], BitStream[idx+11],BitStream[idx+12],BitStream[idx+13],BitStream[idx+14],BitStream[idx+15],BitStream[idx+16],BitStream[idx+17]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d facility",BitStream[idx+18], BitStream[idx+19], BitStream[idx+20],BitStream[idx+21],BitStream[idx+22],BitStream[idx+23],BitStream[idx+24],BitStream[idx+25],BitStream[idx+26]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d version",BitStream[idx+27], BitStream[idx+28], BitStream[idx+29],BitStream[idx+30],BitStream[idx+31],BitStream[idx+32],BitStream[idx+33],BitStream[idx+34],BitStream[idx+35]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d code1",BitStream[idx+36], BitStream[idx+37], BitStream[idx+38],BitStream[idx+39],BitStream[idx+40],BitStream[idx+41],BitStream[idx+42],BitStream[idx+43],BitStream[idx+44]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d code2",BitStream[idx+45], BitStream[idx+46], BitStream[idx+47],BitStream[idx+48],BitStream[idx+49],BitStream[idx+50],BitStream[idx+51],BitStream[idx+52],BitStream[idx+53]);
-       PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d%d checksum",BitStream[idx+54],BitStream[idx+55],BitStream[idx+56],BitStream[idx+57],BitStream[idx+58],BitStream[idx+59],BitStream[idx+60],BitStream[idx+61],BitStream[idx+62],BitStream[idx+63]);
-
+       
+       if (g_debugMode) {
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d", BitStream[idx], BitStream[idx+1], BitStream[idx+2], BitStream[idx+3], BitStream[idx+4], BitStream[idx+5], BitStream[idx+6], BitStream[idx+7], BitStream[idx+8]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d", BitStream[idx+9], BitStream[idx+10], BitStream[idx+11],BitStream[idx+12],BitStream[idx+13],BitStream[idx+14],BitStream[idx+15],BitStream[idx+16],BitStream[idx+17]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d facility", BitStream[idx+18], BitStream[idx+19], BitStream[idx+20],BitStream[idx+21],BitStream[idx+22],BitStream[idx+23],BitStream[idx+24],BitStream[idx+25],BitStream[idx+26]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d version", BitStream[idx+27], BitStream[idx+28], BitStream[idx+29],BitStream[idx+30],BitStream[idx+31],BitStream[idx+32],BitStream[idx+33],BitStream[idx+34],BitStream[idx+35]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d code1", BitStream[idx+36], BitStream[idx+37], BitStream[idx+38],BitStream[idx+39],BitStream[idx+40],BitStream[idx+41],BitStream[idx+42],BitStream[idx+43],BitStream[idx+44]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d code2", BitStream[idx+45], BitStream[idx+46], BitStream[idx+47],BitStream[idx+48],BitStream[idx+49],BitStream[idx+50],BitStream[idx+51],BitStream[idx+52],BitStream[idx+53]);
+               PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d%d checksum", BitStream[idx+54],BitStream[idx+55],BitStream[idx+56],BitStream[idx+57],BitStream[idx+58],BitStream[idx+59],BitStream[idx+60],BitStream[idx+61],BitStream[idx+62],BitStream[idx+63]);
+       }
+       
        uint32_t code = bytebits_to_byte(BitStream+idx,32);
        uint32_t code2 = bytebits_to_byte(BitStream+idx+32,32);
        uint8_t version = bytebits_to_byte(BitStream+idx+27,8); //14,4
@@ -1220,21 +1367,29 @@ int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
        uint8_t crc = bytebits_to_byte(BitStream+idx+54,8);
        uint16_t calccrc = 0;
 
-       for (uint8_t i=1; i<6; ++i){
-               calccrc += bytebits_to_byte(BitStream+idx+9*i,8);
+       for (uint8_t i = 1; i < 6; ++i){
+               calccrc += bytebits_to_byte(BitStream + idx + 9 * i ,8);
        }
        calccrc &= 0xff;
        calccrc = 0xff - calccrc;
 
-       char *crcStr = (crc == calccrc) ? "crc ok": "!crc";
+       if  (crc == calccrc) {
+               snprintf(crcStr, 3, "ok");
+               retval = 1;
+       } else {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - IO prox crc failed");
+                       
+               snprintf(crcStr, 20, "failed 0x%02X != 0x%02X", crc, calccrc);
+               retval = 0;
+       }
 
-       PrintAndLog("IO Prox XSF(%02d)%02x:%05d (%08x%08x) [%02x %s]",version,facilitycode,number,code,code2, crc, crcStr);
+       PrintAndLog("IO Prox XSF(%02d)%02x:%05d (%08x%08x) [crc %s]",version,facilitycode,number,code,code2, crcStr);
        setDemodBuf(BitStream,64,idx);
        if (g_debugMode){
-               PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d, Printing demod buffer:",idx,64);
+               PrintAndLog("DEBUG: IO prox idx: %d, Len: %d, Printing demod buffer:", idx, 64);
                printDemodBuff();
-       }
-       return 1;
+       }       
+       return retval;
 }
 
 //by marshmellow
@@ -1249,19 +1404,19 @@ int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
        //get binary from fsk wave
        int idx = AWIDdemodFSK(BitStream, &size);
        if (idx<=0){
-               if (g_debugMode==1){
+               if (g_debugMode){
                        if (idx == -1)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - not enough samples");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - AWID not enough samples");
                        else if (idx == -2)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - only noise found");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - AWID only noise found");
                        else if (idx == -3)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - problem during FSK demod");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - AWID problem during FSK demod");
                        else if (idx == -4)
                                PrintAndLog("DEBUG: Error - AWID preamble not found");
                        else if (idx == -5)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Size not correct: %d", size);
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - AWID size not correct: %d", size);
                        else
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error %d",idx);
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - AWID error %d",idx);
                }
                return 0;
        }
@@ -1287,7 +1442,7 @@ int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
 
        size = removeParity(BitStream, idx+8, 4, 1, 88);
        if (size != 66){
-               if (g_debugMode==1) PrintAndLog("DEBUG: Error - at parity check-tag size does not match AWID format");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - AWID at parity check-tag size does not match AWID format");
                return 0;
        }
        // ok valid card found!
@@ -1300,37 +1455,68 @@ int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
        // 00011010 1 01110101 0000000010001110 1 000000000000000000000000000000000
        // bbbbbbbb w ffffffff cccccccccccccccc w xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
        // |26 bit|   |-117--| |-----142------|
+    //
+       // 00110010 0 0000111110100000 00000000000100010010100010000111 1 000000000 
+       // bbbbbbbb w ffffffffffffffff cccccccccccccccccccccccccccccccc w xxxxxxxxx
+       // |50 bit|   |----4000------| |-----------2248975------------| 
        // b = format bit len, o = odd parity of last 3 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity
-       // (26 bit format shown)
 
        uint32_t fc = 0;
        uint32_t cardnum = 0;
        uint32_t code1 = 0;
        uint32_t code2 = 0;
-       uint8_t fmtLen = bytebits_to_byte(BitStream,8);
-       if (fmtLen==26){
-               fc = bytebits_to_byte(BitStream+9, 8);
-               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+17, 16);
-               code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen);
-               PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %d - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
-       } else {
-               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-17), 16);
-               if (fmtLen>32){
-                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen-32);
-                       code2 = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-32),32);
-                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d) - Wiegand: %x%08x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, code2, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               } else{
-                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen);
-                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d) - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               }
+       uint8_t fmtLen = bytebits_to_byte(BitStream, 8);
+
+       switch(fmtLen) {
+               case 26: 
+                       fc = bytebits_to_byte(BitStream + 9, 8);
+                       cardnum = bytebits_to_byte(BitStream + 17, 16);
+                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream + 8,fmtLen);
+                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %u - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       break;
+               case 34:
+                       fc = bytebits_to_byte(BitStream + 9, 8);
+                       cardnum = bytebits_to_byte(BitStream + 17, 24);
+                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream + 8, (fmtLen-32) );
+                       code2 = bytebits_to_byte(BitStream + 8 + (fmtLen-32), 32);                      
+                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %u - Wiegand: %x%08x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, code2, rawHi2, rawHi, rawLo);                      
+                       break;
+               case 37:
+                       fc = bytebits_to_byte(BitStream + 9, 13);
+                       cardnum = bytebits_to_byte(BitStream + 22, 18);
+                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream + 8, (fmtLen-32) );
+                       code2 = bytebits_to_byte(BitStream + 8 + (fmtLen-32), 32);                      
+                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %u - Wiegand: %x%08x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, code2, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       break;
+               // case 40:
+               // break;               
+               case 50:
+                       fc = bytebits_to_byte(BitStream + 9, 16);
+                       cardnum = bytebits_to_byte(BitStream + 25, 32);
+                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream + 8, (fmtLen-32) );
+                       code2 = bytebits_to_byte(BitStream + 8 + (fmtLen-32), 32);
+                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %u - Wiegand: %x%08x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, code2, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       break;
+               default:
+                       if (fmtLen > 32 ) {
+                               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-17), 16);
+                               code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen-32);
+                               code2 = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-32),32);
+                               PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%u) - Wiegand: %x%08x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, code2, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       } else {
+                               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-17), 16);
+                               code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen);
+                               PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%u) - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       }
+                       break;          
        }
+
        if (g_debugMode){
-               PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d Printing Demod Buffer:", idx, 96);
+               PrintAndLog("DEBUG: AWID idx: %d, Len: %d Printing Demod Buffer:", idx, 96);
                printDemodBuff();
        }
-       //todo - convert hi2, hi, lo to demodbuffer for future sim/clone commands
        return 1;
 }
 
@@ -1347,19 +1533,19 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        //get binary from fsk wave
        int idx = PyramiddemodFSK(BitStream, &size);
        if (idx < 0){
-               if (g_debugMode==1){
+               if (g_debugMode){
                        if (idx == -5)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - not enough samples");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: not enough samples");
                        else if (idx == -1)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - only noise found");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: only noise found");
                        else if (idx == -2)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - problem during FSK demod");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: problem during FSK demod");
                        else if (idx == -3)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Size not correct: %d", size);
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: size not correct: %d", size);
                        else if (idx == -4)
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid preamble not found");
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: preamble not found");
                        else
-                               PrintAndLog("DEBUG: Error - idx: %d",idx);
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: idx: %d",idx);
                }
                return 0;
        }
@@ -1381,7 +1567,7 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        // s = format start bit, o = odd parity of last 7 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity, x = extra space for other formats
-       // p = unknown checksum
+       // p = CRC8maxim checksum
        // (26 bit format shown)
 
        //get bytes for checksum calc
@@ -1392,19 +1578,23 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        }
        //check checksum calc
        //checksum calc thanks to ICEMAN!!
-       uint32_t checkCS =  CRC8Maxim(csBuff,13);
+       uint32_t checkCS =  CRC8Maxim(csBuff, 13);
 
        //get raw ID before removing parities
-       uint32_t rawLo = bytebits_to_byte(BitStream+idx+96,32);
-       uint32_t rawHi = bytebits_to_byte(BitStream+idx+64,32);
-       uint32_t rawHi2 = bytebits_to_byte(BitStream+idx+32,32);
-       uint32_t rawHi3 = bytebits_to_byte(BitStream+idx,32);
-       setDemodBuf(BitStream,128,idx);
+       uint32_t rawLo = bytebits_to_byte(BitStream+idx+96, 32);
+       uint32_t rawHi = bytebits_to_byte(BitStream+idx+64, 32);
+       uint32_t rawHi2 = bytebits_to_byte(BitStream+idx+32, 32);
+       uint32_t rawHi3 = bytebits_to_byte(BitStream+idx, 32);
+       setDemodBuf(BitStream, 128, idx);
 
        size = removeParity(BitStream, idx+8, 8, 1, 120);
        if (size != 105){
-               if (g_debugMode==1) 
-                       PrintAndLog("DEBUG: Error at parity check - tag size does not match Pyramid format, SIZE: %d, IDX: %d, hi3: %x",size, idx, rawHi3);
+               if (g_debugMode) {
+                       if ( size == 0)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: parity check failed - IDX: %d, hi3: %08X", idx, rawHi3);
+                       else
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Pyramid: at parity check - tag size does not match Pyramid format, SIZE: %d, IDX: %d, hi3: %08X", size, idx, rawHi3);
+               }
                return 0;
        }
 
@@ -1428,38 +1618,33 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        // s = format start bit, o = odd parity of last 7 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity, x = extra space for other formats
-       // p = unknown checksum
+       // p = CRC8-Maxim checksum
        // (26 bit format shown)
 
        //find start bit to get fmtLen
        int j;
-       for (j=0; j<size; j++){
+       for (j=0; j < size; ++j){
                if(BitStream[j]) break;
        }
+       
        uint8_t fmtLen = size-j-8;
        uint32_t fc = 0;
        uint32_t cardnum = 0;
        uint32_t code1 = 0;
-       if (fmtLen==26){
+       
+       if ( fmtLen == 26 ){
                fc = bytebits_to_byte(BitStream+73, 8);
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+81, 16);
                code1 = bytebits_to_byte(BitStream+72,fmtLen);
                PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %d - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
-       } else if (fmtLen==45){
-               fmtLen=42; //end = 10 bits not 7 like 26 bit fmt
+       } else if (fmtLen == 45) {
+               fmtLen = 42; //end = 10 bits not 7 like 26 bit fmt
                fc = bytebits_to_byte(BitStream+53, 10);
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+63, 32);
                PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %d - Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
        } else {
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+81, 16);
-               if (fmtLen>32){
-                       //code1 = bytebits_to_byte(BitStream+(size-fmtLen),fmtLen-32);
-                       //code2 = bytebits_to_byte(BitStream+(size-32),32);
-                       PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d), Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               } else{
-                       //code1 = bytebits_to_byte(BitStream+(size-fmtLen),fmtLen);
-                       PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d), Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               }
+               PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d), Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
        }
        if (checksum == checkCS)
                PrintAndLog("Checksum %02x passed", checksum);
@@ -1467,7 +1652,7 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
                PrintAndLog("Checksum %02x failed - should have been %02x", checksum, checkCS);
 
        if (g_debugMode){
-               PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, 128);
+               PrintAndLog("DEBUG: Pyramid: idx: %d, Len: %d, Printing Demod Buffer:", idx, 128);
                printDemodBuff();
        }
        return 1;
@@ -1501,23 +1686,23 @@ int CmdFDXBdemodBI(const char *Cmd){
        
        errCnt = askdemod(BitStream, &size, &clk, &invert, maxErr, 0, 0);
        if ( errCnt < 0 || errCnt > maxErr ) { 
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data or error found %d, clock: %d", errCnt, clk);
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - FDXB no data or error found %d, clock: %d", errCnt, clk);
                return 0;
        }
 
        errCnt = BiphaseRawDecode(BitStream, &size, maxErr, 1);
        if (errCnt < 0 || errCnt > maxErr ) {
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error BiphaseRawDecode: %d", errCnt);
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - FDXB BiphaseRawDecode: %d", errCnt);
                return 0;
        } 
        
        int preambleIndex = FDXBdemodBI(BitStream, &size);
        if (preambleIndex < 0){
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error FDXBDemod , no startmarker found :: %d",preambleIndex);
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - FDXB preamble not found :: %d",preambleIndex);
                return 0;
        }
        if (size != 128) {
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error incorrect data length found");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - FDXB incorrect data length found");
                return 0;
        }
        
@@ -1526,15 +1711,10 @@ int CmdFDXBdemodBI(const char *Cmd){
        // remove marker bits (1's every 9th digit after preamble) (pType = 2)
        size = removeParity(BitStream, preambleIndex + 11, 9, 2, 117);
        if ( size != 104 ) {
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error removeParity:: %d", size);
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - FDXB error removeParity:: %d", size);
                return 0;
        }
-       if (g_debugMode) {
-               char *bin = sprint_bin_break(BitStream,size,16);
-               PrintAndLog("DEBUG BinStream:\n%s",bin);
-       }
        PrintAndLog("\nFDX-B / ISO 11784/5 Animal Tag ID Found:");
-       if (g_debugMode) PrintAndLog("Start marker %d;   Size %d", preambleIndex, size);
 
        //got a good demod
        uint64_t NationalCode = ((uint64_t)(bytebits_to_byteLSBF(BitStream+32,6)) << 32) | bytebits_to_byteLSBF(BitStream,32);
@@ -1555,12 +1735,17 @@ int CmdFDXBdemodBI(const char *Cmd){
        PrintAndLog("Animal ID:     %04u-%012llu", countryCode, NationalCode);
        PrintAndLog("National Code: %012llu", NationalCode);
        PrintAndLog("CountryCode:   %04u", countryCode);
-       PrintAndLog("Extended Data: %s", dataBlockBit ? "True" : "False");
-       PrintAndLog("reserved Code: %u", reservedCode);
-       PrintAndLog("Animal Tag:    %s", animalBit ? "True" : "False");
+
+       PrintAndLog("Reserved/RFU:      %u", reservedCode);
+       PrintAndLog("Animal Tag:        %s", animalBit ? "True" : "False");
+       PrintAndLog("Has extended data: %s [0x%X]", dataBlockBit ? "True" : "False", extended);
        PrintAndLog("CRC:           0x%04X - [%04X] - %s", crc16, calcCrc, (calcCrc == crc16) ? "Passed" : "Failed");
-       PrintAndLog("Extended:      0x%X\n", extended);
-       
+
+       if (g_debugMode) {
+               PrintAndLog("Start marker %d;   Size %d", preambleIndex, size);
+               char *bin = sprint_bin_break(BitStream,size,16);
+               PrintAndLog("DEBUG BinStream:\n%s",bin);
+       }
        return 1;
 }
 
@@ -1626,41 +1811,42 @@ int CmdIndalaDecode(const char *Cmd)
        }
 
        if (!ans){
-               if (g_debugMode==1) 
-                       PrintAndLog("Error1: %d",ans);
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - Indala can't demod signal: %d",ans);
                return 0;
        }
-       uint8_t invert=0;
+
+       uint8_t invert = 0;
        size_t size = DemodBufferLen;
-       size_t startIdx = indala26decode(DemodBuffer, &size, &invert);
-       if (startIdx < 1 || size > 224) {
-               if (g_debugMode==1)
-                       PrintAndLog("Error2: %d",ans);
+       int startIdx = indala26decode(DemodBuffer, &size, &invert);
+       if (startIdx < 0 || size > 224) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - Indala wrong size, expected [64|224] got: %d", size);
                return -1;
        }
-       setDemodBuf(DemodBuffer, size, startIdx);
+       setDemodBuf(DemodBuffer, size, (size_t)startIdx);
        if (invert)
-               if (g_debugMode==1)
-                       PrintAndLog("Had to invert bits");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - Indala had to invert bits");
 
-       PrintAndLog("BitLen: %d",DemodBufferLen);
        //convert UID to HEX
        uint32_t uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7;
-       uid1=bytebits_to_byte(DemodBuffer,32);
-       uid2=bytebits_to_byte(DemodBuffer+32,32);
+       uid1 = bytebits_to_byte(DemodBuffer,32);
+       uid2 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+32,32);
        if (DemodBufferLen==64){
-               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x)",  sprint_bin_break(DemodBuffer,DemodBufferLen,16), uid1, uid2);
+               PrintAndLog("Indala Found - Bitlength %d, UID = (%x%08x)\n%s",
+                       DemodBufferLen, uid1, uid2, sprint_bin_break(DemodBuffer,DemodBufferLen,32)
+               );
        } else {
-               uid3=bytebits_to_byte(DemodBuffer+64,32);
-               uid4=bytebits_to_byte(DemodBuffer+96,32);
-               uid5=bytebits_to_byte(DemodBuffer+128,32);
-               uid6=bytebits_to_byte(DemodBuffer+160,32);
-               uid7=bytebits_to_byte(DemodBuffer+192,32);
-               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x%08x%08x%08x%08x%08x)", 
-                    sprint_bin_break(DemodBuffer,DemodBufferLen,16), uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7);
+               uid3 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+64,32);
+               uid4 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+96,32);
+               uid5 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+128,32);
+               uid6 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+160,32);
+               uid7 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+192,32);
+               PrintAndLog("Indala Found - Bitlength %d, UID = (%x%08x%08x%08x%08x%08x%08x)\n%s", 
+                       DemodBufferLen,
+                   uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7, sprint_bin_break(DemodBuffer,DemodBufferLen,32)
+               );
        }
        if (g_debugMode){
-               PrintAndLog("DEBUG: printing demodbuffer:");
+               PrintAndLog("DEBUG: Indala - printing demodbuffer:");
                printDemodBuff();
        }
        return 1;
@@ -1669,12 +1855,18 @@ int CmdIndalaDecode(const char *Cmd)
 int CmdPSKNexWatch(const char *Cmd)
 {
        if (!PSKDemod("", false)) return 0;
+
        uint8_t preamble[28] = {0,0,0,0,0,1,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        size_t startIdx = 0, size = DemodBufferLen; 
+       
+       // sanity check. 
+       if ( size < sizeof(preamble) + 100) return 0;
+       
        bool invert = false;
        if (!preambleSearch(DemodBuffer, preamble, sizeof(preamble), &size, &startIdx)){
                // if didn't find preamble try again inverting
                if (!PSKDemod("1", false)) return 0; 
+
                size = DemodBufferLen;
                if (!preambleSearch(DemodBuffer, preamble, sizeof(preamble), &size, &startIdx)) return 0;
                invert = true;
@@ -1696,7 +1888,7 @@ int CmdPSKNexWatch(const char *Cmd)
        //output
        PrintAndLog("NexWatch ID: %d", ID);
        if (invert){
-               PrintAndLog("Had to Invert - probably NexKey");
+               PrintAndLog("DEBUG: Error - NexWatch had to Invert - probably NexKey");
                for (uint8_t idx=0; idx<size; idx++)
                        DemodBuffer[idx] ^= 1;
        } 
@@ -1705,6 +1897,63 @@ int CmdPSKNexWatch(const char *Cmd)
        return 1;
 }
 
+int CmdPSKIdteck(const char *Cmd) {
+
+       if (!PSKDemod("", false)) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - Idteck PSKDemod failed");
+               return 0;
+       }
+       size_t size = DemodBufferLen;
+
+       //get binary from PSK1 wave
+       int idx = IdteckDemodPSK(DemodBuffer, &size);
+       if (idx < 0){
+               if (g_debugMode){
+                       if (idx == -1)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Idteck: not enough samples");
+                       else if (idx == -2)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Idteck: preamble not found");
+                       else if (idx == -3)
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Idteck: size not correct: %d", size);
+                       else
+                               PrintAndLog("DEBUG: Error - Idteck: idx: %d",idx);
+               }
+       
+               // if didn't find preamble try again inverting
+               if (!PSKDemod("1", false)) {
+                       if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - Idteck PSKDemod failed");
+                       return 0;
+               }
+               idx = IdteckDemodPSK(DemodBuffer, &size);
+               if (idx < 0){
+                       if (g_debugMode){
+                               if (idx == -1)
+                                       PrintAndLog("DEBUG: Error - Idteck: not enough samples");
+                               else if (idx == -2)
+                                       PrintAndLog("DEBUG: Error - Idteck: preamble not found");
+                               else if (idx == -3)
+                                       PrintAndLog("DEBUG: Error - Idteck: size not correct: %d", size);
+                               else
+                                       PrintAndLog("DEBUG: Error - Idteck: idx: %d",idx);
+                       }
+                       return 0;
+               }               
+       }
+       setDemodBuf(DemodBuffer, 64, idx);
+       
+       //got a good demod
+       uint32_t id = 0;
+       uint32_t raw1 = bytebits_to_byte(DemodBuffer, 32);
+       uint32_t raw2 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+32, 32);
+       
+       //parity check (TBD)
+       //checksum check (TBD)
+
+       //output
+       PrintAndLog("IDTECK Tag Found: Card ID %u ,  Raw: %08X%08X", id, raw1, raw2);
+       return 1;
+}
+
 // by marshmellow
 // takes 3 arguments - clock, invert, maxErr as integers
 // attempts to demodulate nrz only
@@ -1752,19 +2001,8 @@ int NRZrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 int CmdNRZrawDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod nr [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod nr        = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32     = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32 1   = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 1      = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 64 1 0 = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_rawdemod_nr();
+
        return NRZrawDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
@@ -1776,26 +2014,14 @@ int CmdPSK1rawDemod(const char *Cmd)
 {
        int ans;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p1 [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod p1        = demod a psk1 tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32     = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32 1   = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 1      = demod a psk1 tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 64 1 0 = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_rawdemod_p1();
+
        ans = PSKDemod(Cmd, TRUE);
        //output
        if (!ans){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error demoding: %d",ans); 
                return 0;
        }
        PrintAndLog("PSK1 demoded bitstream:");
        // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
        printDemodBuff();
@@ -1806,22 +2032,11 @@ int CmdPSK1rawDemod(const char *Cmd)
 // takes same args as cmdpsk1rawdemod
 int CmdPSK2rawDemod(const char *Cmd)
 {
-       int ans=0;
+       int ans = 0;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p2 [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod p2         = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32      = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32 1    = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting output");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 1       = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock and invert output");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 64 1 0  = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting output and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
-       ans=PSKDemod(Cmd, TRUE);
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')     return usage_data_rawdemod_p2();
+
+       ans = PSKDemod(Cmd, TRUE);
        if (!ans){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error demoding: %d",ans);  
                return 0;
@@ -1837,51 +2052,37 @@ int CmdPSK2rawDemod(const char *Cmd)
 int CmdRawDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = Cmd[0]; //param_getchar(Cmd, 0);
-
-       if (strlen(Cmd) > 20 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H' || strlen(Cmd)<2) {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod [modulation] <help>|<options>");
-               PrintAndLog("   [modulation] as 2 char, 'ab' for ask/biphase, 'am' for ask/manchester, 'ar' for ask/raw, 'fs' for fsk, ...");           
-               PrintAndLog("         'nr' for nrz/direct, 'p1' for psk1, 'p2' for psk2");
-               PrintAndLog("   <help> as 'h', prints the help for the specific modulation");   
-               PrintAndLog("   <options> see specific modulation help for optional parameters");                               
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs h         = print help specific to fsk demod");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs           = demod GraphBuffer using: fsk - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab           = demod GraphBuffer using: ask/biphase - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am           = demod GraphBuffer using: ask/manchester - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar           = demod GraphBuffer using: ask/raw - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr           = demod GraphBuffer using: nrz/direct - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1           = demod GraphBuffer using: psk1 - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2           = demod GraphBuffer using: psk2 - autodetect");
-               return 0;
-       }
        char cmdp2 = Cmd[1];
        int ans = 0;
-       if (cmdp == 'f' && cmdp2 == 's'){
+
+       if (strlen(Cmd) > 20 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H' || strlen(Cmd) < 2)
+               return usage_data_rawdemod();
+
+       if (cmdp == 'f' && cmdp2 == 's')
                ans = CmdFSKrawdemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'b'){
+       else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'b')
                ans = Cmdaskbiphdemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'm'){
+       else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'm')
                ans = Cmdaskmandemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'r'){
+       else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'r')
                ans = Cmdaskrawdemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'n' && cmdp2 == 'r'){
+       else if(cmdp == 'n' && cmdp2 == 'r')
                ans = CmdNRZrawDemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '1'){
+       else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '1')
                ans = CmdPSK1rawDemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '2'){
+       else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '2')
                ans = CmdPSK2rawDemod(Cmd+2);
-       } else { 
+       else
                PrintAndLog("unknown modulation entered - see help ('h') for parameter structure");
-       }
+
        return ans;
 }
-
+//iceman: diff sizes on the plotwindow?
 int CmdGrid(const char *Cmd)
 {
        sscanf(Cmd, "%i %i", &PlotGridX, &PlotGridY);
-       PlotGridXdefault= PlotGridX;
-       PlotGridYdefault= PlotGridY;
+       PlotGridXdefault = PlotGridX;
+       PlotGridYdefault = PlotGridY;
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
@@ -1943,7 +2144,9 @@ int CmdHpf(const char *Cmd)
 
        for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i)
                accum += GraphBuffer[i];
+       
        accum /= (GraphTraceLen - 10);
+       
        for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
                GraphBuffer[i] -= accum;
 
@@ -1962,10 +2165,9 @@ uint8_t getByte(uint8_t bits_per_sample, BitstreamOut* b)
 {
        int i;
        uint8_t val = 0;
-       for(i =0 ; i < bits_per_sample; i++)
-       {
+       for(i = 0 ; i < bits_per_sample; i++)
                val |= (_headBit(b) << (7-i));
-       }
+
        return val;
 }
 
@@ -1983,23 +2185,26 @@ int getSamples(const char *Cmd, bool silent)
        if ( n == 0 || n > sizeof(got))
                n = sizeof(got);
 
-       PrintAndLog("Reading %d bytes from device memory\n", n);
+       if (!silent) PrintAndLog("Reading %d bytes from device memory\n", n);
        GetFromBigBuf(got,n,0);
-       PrintAndLog("Data fetched");
+       if (!silent) PrintAndLog("Data fetched");
        UsbCommand response;
-       WaitForResponse(CMD_ACK, &response);
+       if ( !WaitForResponseTimeout(CMD_ACK, &response, 10000) ) {
+        PrintAndLog("timeout while waiting for reply.");
+               return 1;
+    }
+       
        uint8_t bits_per_sample = 8;
 
        //Old devices without this feature would send 0 at arg[0]
-       if(response.arg[0] > 0)
-       {
+       if (response.arg[0] > 0) {
                sample_config *sc = (sample_config *) response.d.asBytes;
-               PrintAndLog("Samples @ %d bits/smpl, decimation 1:%d ", sc->bits_per_sample, sc->decimation);
+               if (!silent) PrintAndLog("Samples @ %d bits/smpl, decimation 1:%d ", sc->bits_per_sample, sc->decimation);
                bits_per_sample = sc->bits_per_sample;
        }
-       if(bits_per_sample < 8)
-       {
-               PrintAndLog("Unpacking...");
+       
+       if (bits_per_sample < 8) {
+               if (!silent) PrintAndLog("Unpacking...");
                BitstreamOut bout = { got, bits_per_sample * n,  0};
                int j =0;
                for (j = 0; j * bits_per_sample < n * 8 && j < n; j++) {
@@ -2007,9 +2212,8 @@ int getSamples(const char *Cmd, bool silent)
                        GraphBuffer[j] = ((int) sample )- 128;
                }
                GraphTraceLen = j;
-               PrintAndLog("Unpacked %d samples" , j );
-       }else
-       {
+               if (!silent) PrintAndLog("Unpacked %d samples" , j );
+       } else {
                for (int j = 0; j < n; j++) {
                        GraphBuffer[j] = ((int)got[j]) - 128;
                }
@@ -2030,19 +2234,26 @@ int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
        int timeout = 0;
        printf("\nMeasuring antenna characteristics, please wait...");
 
-       UsbCommand c = {CMD_MEASURE_ANTENNA_TUNING};
+       UsbCommand c = {CMD_MEASURE_ANTENNA_TUNING, {0,0,0}};
+       clearCommandBuffer();
        SendCommand(&c);
-
        UsbCommand resp;
-       while(!WaitForResponseTimeout(CMD_MEASURED_ANTENNA_TUNING,&resp,1000)) {
+       while(!WaitForResponseTimeout(CMD_MEASURED_ANTENNA_TUNING, &resp, 2000)) {
                timeout++;
                printf(".");
+               fflush(stdout);
                if (timeout > 7) {
                        PrintAndLog("\nNo response from Proxmark. Aborting...");
                        return 1;
                }
        }
 
+#define NON_VOLTAGE            999
+#define LF_UNUSABLE_V  2948            // was 2000. Changed due to bugfix in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
+#define LF_MARGINAL_V  14739           // was 10000. Changed due to bugfix bug in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
+#define HF_UNUSABLE_V  3167            // was 2000. Changed due to bugfix in voltage measurements. HF results are now 58% higher.
+#define HF_MARGINAL_V  7917            // was 5000. Changed due to bugfix in voltage measurements. HF results are now 58% higher.
        int peakv, peakf;
        int vLf125, vLf134, vHf;
        vLf125 = resp.arg[0] & 0xffff;
@@ -2051,15 +2262,16 @@ int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
        peakf = resp.arg[2] & 0xffff;
        peakv = resp.arg[2] >> 16;
        PrintAndLog("");
-       PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   125.00 kHz", vLf125/1000.0);
-       PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   134.00 kHz", vLf134/1000.0);
-       PrintAndLog("# LF optimal: %5.2f V @%9.2f kHz", peakv/1000.0, 12000.0/(peakf+1));
-       PrintAndLog("# HF antenna: %5.2f V @    13.56 MHz", vHf/1000.0);
+       if ( vLf125 > NON_VOLTAGE )
+               PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   125.00 kHz", vLf125/1000.0);
+       if ( vLf134 > NON_VOLTAGE )
+               PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   134.00 kHz", vLf134/1000.0);
+       if ( peakv > NON_VOLTAGE && peakf > 0 )
+               PrintAndLog("# LF optimal: %5.2f V @%9.2f kHz", peakv/1000.0, 12000.0/(peakf+1));
+       if ( vHf > NON_VOLTAGE )
+               PrintAndLog("# HF antenna: %5.2f V @    13.56 MHz", vHf/1000.0);
+
 
- #define LF_UNUSABLE_V         2948            // was 2000. Changed due to bugfix in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
- #define LF_MARGINAL_V         14739           // was 10000. Changed due to bugfix bug in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
- #define HF_UNUSABLE_V         3167            // was 2000. Changed due to bugfix in voltage measurements. HF results are now 58% higher.
- #define HF_MARGINAL_V         7917            // was 5000. Changed due to bugfix in voltage measurements. HF results are now 58% higher.
 
        if (peakv < LF_UNUSABLE_V)
                PrintAndLog("# Your LF antenna is unusable.");
@@ -2080,11 +2292,9 @@ int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
                ShowGraphWindow();
                RepaintGraphWindow();
        }
-
        return 0;
 }
 
-
 int CmdLoad(const char *Cmd)
 {
        char filename[FILE_PATH_SIZE] = {0x00};
@@ -2096,7 +2306,7 @@ int CmdLoad(const char *Cmd)
        
        FILE *f = fopen(filename, "r");
        if (!f) {
-                PrintAndLog("couldn't open '%s'", filename);
+               PrintAndLog("couldn't open '%s'", filename);
                return 0;
        }
 
@@ -2106,7 +2316,10 @@ int CmdLoad(const char *Cmd)
                GraphBuffer[GraphTraceLen] = atoi(line);
                GraphTraceLen++;
        }
-       fclose(f);
+       if (f) {
+               fclose(f);
+               f = NULL;
+       }
        PrintAndLog("loaded %d samples", GraphTraceLen);
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -2115,11 +2328,13 @@ int CmdLoad(const char *Cmd)
 int CmdLtrim(const char *Cmd)
 {
        int ds = atoi(Cmd);
-       if (GraphTraceLen<=0) return 0;
+
+       if (GraphTraceLen <= 0) return 0;
+
        for (int i = ds; i < GraphTraceLen; ++i)
                GraphBuffer[i-ds] = GraphBuffer[i];
-       GraphTraceLen -= ds;
 
+       GraphTraceLen -= ds;
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
@@ -2128,9 +2343,7 @@ int CmdLtrim(const char *Cmd)
 int CmdRtrim(const char *Cmd)
 {
        int ds = atoi(Cmd);
-
        GraphTraceLen = ds;
-
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
@@ -2141,17 +2354,14 @@ int CmdNorm(const char *Cmd)
        int max = INT_MIN, min = INT_MAX;
 
        for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i) {
-               if (GraphBuffer[i] > max)
-                       max = GraphBuffer[i];
-               if (GraphBuffer[i] < min)
-                       min = GraphBuffer[i];
+               if (GraphBuffer[i] > max) max = GraphBuffer[i];
+               if (GraphBuffer[i] < min) min = GraphBuffer[i];
        }
 
        if (max != min) {
                for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
-                       GraphBuffer[i] = (GraphBuffer[i] - ((max + min) / 2)) * 256 /
-                               (max - min);
-                               //marshmelow: adjusted *1000 to *256 to make +/- 128 so demod commands still work
+                       GraphBuffer[i] = (GraphBuffer[i] - ((max + min) / 2)) * 256 / (max - min);
+                       //marshmelow: adjusted *1000 to *256 to make +/- 128 so demod commands still work
                }
        }
        RepaintGraphWindow();
@@ -2173,17 +2383,19 @@ int CmdSave(const char *Cmd)
        if (len > FILE_PATH_SIZE) len = FILE_PATH_SIZE;
        memcpy(filename, Cmd, len);
         
-
        FILE *f = fopen(filename, "w");
        if(!f) {
                PrintAndLog("couldn't open '%s'", filename);
                return 0;
        }
-       int i;
-       for (i = 0; i < GraphTraceLen; i++) {
+
+       for (int i = 0; i < GraphTraceLen; i++)
                fprintf(f, "%d\n", GraphBuffer[i]);
+
+       if (f) {
+               fclose(f);
+               f = NULL;
        }
-       fclose(f);
        PrintAndLog("saved to '%s'", Cmd);
        return 0;
 }
@@ -2226,7 +2438,6 @@ int CmdDirectionalThreshold(const char *Cmd)
                {
                        lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
                        GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i-1];
-
                }
        }
        GraphBuffer[0] = GraphBuffer[1]; // Aline with first edited sample.
@@ -2263,12 +2474,6 @@ int CmdZerocrossings(const char *Cmd)
        return 0;
 }
 
-int usage_data_bin2hex(){
-               PrintAndLog("Usage: data bin2hex <binary_digits>");
-               PrintAndLog("       This function will ignore all characters not 1 or 0 (but stop reading on whitespace)");
-               return 0;
-}
-
 /**
  * @brief Utility for conversion via cmdline.
  * @param Cmd
@@ -2278,9 +2483,8 @@ int Cmdbin2hex(const char *Cmd)
 {
        int bg =0, en =0;
        if(param_getptr(Cmd, &bg, &en, 0))
-       {
                return usage_data_bin2hex();
-       }
+
        //Number of digits supplied as argument
        size_t length = en  - bg +1;
        size_t bytelen = (length+7) / 8;
@@ -2288,50 +2492,33 @@ int Cmdbin2hex(const char *Cmd)
        memset(arr, 0, bytelen);
        BitstreamOut bout = { arr, 0, 0 };
 
-       for(; bg <= en ;bg++)
-       {
+       for (; bg <= en ;bg++) {
                char c = Cmd[bg];
                if( c == '1')   pushBit(&bout, 1);
                else if( c == '0')      pushBit(&bout, 0);
                else PrintAndLog("Ignoring '%c'", c);
        }
 
-       if(bout.numbits % 8 != 0)
-       {
+       if (bout.numbits % 8 != 0)
                printf("[padded with %d zeroes]\n", 8-(bout.numbits % 8));
-       }
 
        //Uses printf instead of PrintAndLog since the latter
        // adds linebreaks to each printout - this way was more convenient since we don't have to
        // allocate a string and write to that first...
        for(size_t x = 0; x  < bytelen ; x++)
-       {
                printf("%02X", arr[x]);
-       }
+
        printf("\n");
        free(arr);
        return 0;
 }
 
-int usage_data_hex2bin(){
-
-       PrintAndLog("Usage: data bin2hex <binary_digits>");
-       PrintAndLog("       This function will ignore all non-hexadecimal characters (but stop reading on whitespace)");
-       return 0;
-
-}
-
 int Cmdhex2bin(const char *Cmd)
 {
        int bg =0, en =0;
-       if(param_getptr(Cmd, &bg, &en, 0))
-       {
-               return usage_data_hex2bin();
-       }
-
+       if(param_getptr(Cmd, &bg, &en, 0))  return usage_data_hex2bin();
 
-       while(bg <= en )
-       {
+       while (bg <= en ) {
                char x = Cmd[bg++];
                // capitalize
                if (x >= 'a' && x <= 'f')
@@ -2356,20 +2543,28 @@ int Cmdhex2bin(const char *Cmd)
        return 0;
 }
 
+int CmdDataIIR(const char *Cmd){
+       uint8_t k = param_get8(Cmd,0);
+       //iceIIR_Butterworth(GraphBuffer, GraphTraceLen);
+       iceSimple_Filter(GraphBuffer, GraphTraceLen, k);
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
+}
+
 static command_t CommandTable[] =
 {
        {"help",            CmdHelp,            1, "This help"},
-       {"askedgedetect",   CmdAskEdgeDetect,   1, "[threshold] Adjust Graph for manual ask demod using the length of sample differences to detect the edge of a wave (use 20-45, def:25)"},
+       {"askedgedetect",   CmdAskEdgeDetect,   1, "[threshold] Adjust Graph for manual ASK demod using the length of sample differences to detect the edge of a wave (use 20-45, def:25)"},
        {"askem410xdemod",  CmdAskEM410xDemod,  1, "[clock] [invert<0|1>] [maxErr] -- Demodulate an EM410x tag from GraphBuffer (args optional)"},
        {"askgproxiidemod", CmdG_Prox_II_Demod, 1, "Demodulate a G Prox II tag from GraphBuffer"},
        {"askvikingdemod",  CmdVikingDemod,     1, "Demodulate a Viking AM tag from GraphBuffer"},
        {"autocorr",        CmdAutoCorr,        1, "[window length] [g] -- Autocorrelation over window - g to save back to GraphBuffer (overwrite)"},
        {"biphaserawdecode",CmdBiphaseDecodeRaw,1, "[offset] [invert<0|1>] [maxErr] -- Biphase decode bin stream in DemodBuffer (offset = 0|1 bits to shift the decode start)"},
-       {"bin2hex",         Cmdbin2hex,         1, "bin2hex <digits>     -- Converts binary to hexadecimal"},
+       {"bin2hex",         Cmdbin2hex,         1, "<digits> -- Converts binary to hexadecimal"},
        {"bitsamples",      CmdBitsamples,      0, "Get raw samples as bitstring"},
-       {"buffclear",       CmdBuffClear,       1, "Clear sample buffer and graph window"},
+       {"buffclear",       CmdBuffClear,       1, "Clears bigbuff on deviceside. d graph window"},
        {"dec",             CmdDec,             1, "Decimate samples"},
-       {"detectclock",     CmdDetectClockRate, 1, "[modulation] Detect clock rate of wave in GraphBuffer (options: 'a','f','n','p' for ask, fsk, nrz, psk respectively)"},
+       {"detectclock",     CmdDetectClockRate, 1, "[<a|f|n|p>] Detect ASK, FSK, NRZ, PSK clock rate of wave in GraphBuffer"},
        {"fdxbdemod",       CmdFDXBdemodBI    , 1, "Demodulate a FDX-B ISO11784/85 Biphase tag from GraphBuffer"},
        {"fskawiddemod",    CmdFSKdemodAWID,    1, "Demodulate an AWID FSK tag from GraphBuffer"},
        //{"fskfcdetect",   CmdFSKfcDetect,     1, "Try to detect the Field Clock of an FSK wave"},
@@ -2380,7 +2575,7 @@ static command_t CommandTable[] =
        {"getbitstream",    CmdGetBitStream,    1, "Convert GraphBuffer's >=1 values to 1 and <1 to 0"},
        {"grid",            CmdGrid,            1, "<x> <y> -- overlay grid on graph window, use zero value to turn off either"},
        {"hexsamples",      CmdHexsamples,      0, "<bytes> [<offset>] -- Dump big buffer as hex bytes"},
-       {"hex2bin",         Cmdhex2bin,         1, "hex2bin <hexadecimal> -- Converts hexadecimal to binary"},
+       {"hex2bin",         Cmdhex2bin,         1, "<hexadecimal> -- Converts hexadecimal to binary"},
        {"hide",            CmdHide,            1, "Hide graph window"},
        {"hpf",             CmdHpf,             1, "Remove DC offset from trace"},
        {"load",            CmdLoad,            1, "<filename> -- Load trace (to graph window"},
@@ -2389,7 +2584,7 @@ static command_t CommandTable[] =
        {"manrawdecode",    Cmdmandecoderaw,    1, "[invert] [maxErr] -- Manchester decode binary stream in DemodBuffer"},
        {"norm",            CmdNorm,            1, "Normalize max/min to +/-128"},
        {"plot",            CmdPlot,            1, "Show graph window (hit 'h' in window for keystroke help)"},
-       {"printdemodbuffer",CmdPrintDemodBuff,  1, "[x] [o] <offset> -- print the data in the DemodBuffer - 'x' for hex output"},
+       {"printdemodbuffer",CmdPrintDemodBuff,  1, "[x] [o] <offset> [l] <length> -- print the data in the DemodBuffer - 'x' for hex output"},
        {"pskindalademod",  CmdIndalaDecode,    1, "[clock] [invert<0|1>] -- Demodulate an indala tag (PSK1) from GraphBuffer (args optional)"},
        {"psknexwatchdemod",CmdPSKNexWatch,     1, "Demodulate a NexWatch tag (nexkey, quadrakey) (PSK1) from GraphBuffer"},
        {"rawdemod",        CmdRawDemod,        1, "[modulation] ... <options> -see help (h option) -- Demodulate the data in the GraphBuffer and output binary"},  
@@ -2402,11 +2597,12 @@ static command_t CommandTable[] =
        {"tune",            CmdTuneSamples,     0, "Get hw tune samples for graph window"},
        {"undec",           CmdUndec,           1, "Un-decimate samples by 2"},
        {"zerocrossings",   CmdZerocrossings,   1, "Count time between zero-crossings"},
+       {"iir",                         CmdDataIIR,                     0, "apply IIR buttersworth filter on plotdata"},
        {NULL, NULL, 0, NULL}
 };
 
-int CmdData(const char *Cmd)
-{
+int CmdData(const char *Cmd){
+       clearCommandBuffer();
        CmdsParse(CommandTable, Cmd);
        return 0;
 }
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