]> cvs.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - armsrc/legicrf.c
Jerry-rig a simply hysteresis based receiver into hi_read_tx. Output is via SSC_DIN...
[proxmark3-svn] / armsrc / legicrf.c
index 867c1ad7d5851404a64edf670964dffbca1d3d7f..00cb52b630300b14fb08f77d48c9725f6fa4d54f 100644 (file)
@@ -8,15 +8,50 @@
 
 #include "apps.h"
 #include "legicrf.h"
+#include "unistd.h"
+#include "stdint.h"
 
 static struct legic_frame {
-       int num_bytes;
-       int num_bits;
-       char data[10];
+       int bits;
+       uint16_t data;
 } current_frame;
-static char response = 0x2b; /* 1101 01 */
+AT91PS_TC timer;
 
-static void frame_send(char *response, int num_bytes, int num_bits)
+static void setup_timer(void)
+{
+       /* Set up Timer 1 to use for measuring time between pulses. Since we're bit-banging
+        * this it won't be terribly accurate but should be good enough.
+        */
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC1);
+       timer = AT91C_BASE_TC1;
+       timer->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
+       timer->TC_CMR = TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK3;
+       timer->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
+
+/* At TIMER_CLOCK3 (MCK/32) */
+#define        RWD_TIME_1 150     /* RWD_TIME_PAUSE off, 80us on = 100us */
+#define RWD_TIME_0 90      /* RWD_TIME_PAUSE off, 40us on = 60us */
+#define RWD_TIME_PAUSE 30  /* 20us */
+#define RWD_TIME_FUZZ 20   /* rather generous 13us, since the peak detector + hysteresis fuzz quite a bit */
+#define TAG_TIME_BIT 150   /* 100us for every bit */
+#define TAG_TIME_WAIT 490  /* time from RWD frame end to tag frame start, experimentally determined */
+
+}
+
+#define FUZZ_EQUAL(value, target, fuzz) ((value) > ((target)-(fuzz)) && (value) < ((target)+(fuzz)))
+
+static const struct legic_frame queries[] = {
+               {7, 0x55}, /* 1010 101 */
+};
+
+static const struct legic_frame responses[] = {
+               {6, 0x3b}, /* 1101 11 */
+};
+
+/* Send a frame in tag mode, the FPGA must have been set up by
+ * LegicRfSimulate
+ */
+static void frame_send_tag(uint16_t response, int bits)
 {
 #if 0
        /* Use the SSC to send a response. 8-bit transfers, LSBit first, 100us per bit */
@@ -27,68 +62,89 @@ static void frame_send(char *response, int num_bytes, int num_bits)
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DOUT;
        
        /* Wait for the frame start */
-       while(AT91C_BASE_TC1->TC_CV < 490) ;
+       while(timer->TC_CV < TAG_TIME_WAIT) ;
        
        int i;
-       for(i=0; i<(num_bytes*8+num_bits); i++) {
-               int nextbit = AT91C_BASE_TC1->TC_CV + 150;
-               int bit = response[i/8] & (1<<(i%8));
+       for(i=0; i<bits; i++) {
+               int nextbit = timer->TC_CV + TAG_TIME_BIT;
+               int bit = response & 1;
+               response = response >> 1;
                if(bit) 
                        AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = GPIO_SSC_DOUT;
                else
                        AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = GPIO_SSC_DOUT;
-               while(AT91C_BASE_TC1->TC_CV < nextbit) ;
+               while(timer->TC_CV < nextbit) ;
        }
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = GPIO_SSC_DOUT;
 #endif
 }
 
-static void frame_respond(struct legic_frame *f)
+/* Figure out a response to a frame in tag mode */
+static void frame_respond_tag(struct legic_frame const * const f)
 {
        LED_D_ON();
-       if(f->num_bytes == 0 && f->num_bits == 7) {
-               /* This seems to be the initial dialogue, just send 6 bits of static data */
-               frame_send(&response, 0, 6);
+       int i, r_size;
+       uint16_t r_data;
+       
+       for(i=0; i<sizeof(queries)/sizeof(queries[0]); i++) {
+               if(f->bits == queries[i].bits && f->data == queries[i].data) {
+                       r_data = responses[i].data;
+                       r_size = responses[i].bits;
+                       break;
+               }
        }
+       
+       if(r_size != 0) {
+               frame_send_tag(r_data, r_size);
+               LED_A_ON();
+       } else {
+               LED_A_OFF();
+       }
+       
        LED_D_OFF();
 }
 
-static void frame_append_bit(struct legic_frame *f, int bit)
+static void frame_append_bit(struct legic_frame * const f, int bit)
 {
-       if(f->num_bytes >= (int)sizeof(f->data))
+       if(f->bits >= 15)
                return; /* Overflow, won't happen */
-       f->data[f->num_bytes] |= (bit<<f->num_bits);
-       f->num_bits++;
-       if(f->num_bits > 7) {
-               f->num_bits = 0;
-               f->num_bytes++;
-       }
+       f->data |= (bit<<f->bits);
+       f->bits++;
 }
 
-static int frame_is_empty(struct legic_frame *f)
+static int frame_is_empty(struct legic_frame const * const f)
 {
-       return( (f->num_bytes + f->num_bits) <= 4 );
+       return( f->bits <= 4 );
 }
 
-static void frame_handle(struct legic_frame *f)
+/* Handle (whether to respond) a frame in tag mode */
+static void frame_handle_tag(struct legic_frame const * const f)
 {
+       if(f->bits == 6) {
+               /* Short path */
+               return;
+       }
        if( !frame_is_empty(f) ) {
-               frame_respond(f);
+               frame_respond_tag(f);
        }
 }
 
-static void frame_clean(struct legic_frame *f)
+static void frame_clean(struct legic_frame * const f)
 {
-       if(!frame_is_empty(f)) 
-               memset(f->data, 0, sizeof(f->data));
-       f->num_bits = 0;
-       f->num_bytes = 0;
+       f->data = 0;
+       f->bits = 0;
 }
 
-static void emit(int bit)
+enum emit_mode { 
+       EMIT_RWD, /* Emit in tag simulation mode, e.g. the source is the RWD */
+       EMIT_TAG  /* Emit in reader simulation mode, e.g. the source is the TAG */
+}; 
+static void emit(enum emit_mode mode, int bit)
 {
        if(bit == -1) {
-               frame_handle(&current_frame);
+               if(mode == EMIT_RWD) {
+                       frame_handle_tag(&current_frame);
+               }
                frame_clean(&current_frame);
        } else if(bit == 0) {
                frame_append_bit(&current_frame, 0);
@@ -117,52 +173,46 @@ void LegicRfSimulate(void)
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = GPIO_SSC_DIN;
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GPIO_SSC_DIN;
        
-       /* Set up Timer 1 to use for measuring time between pulses. Since we're bit-banging
-        * this it won't be terribly accurate but should be good enough.
-        */
-       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC1);
-       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
-       AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK3;
-       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
-       int old_level = 0;
-
-/* At TIMER_CLOCK3 (MCK/32) */
-#define        BIT_TIME_1 150
-#define BIT_TIME_0 90
-#define BIT_TIME_FUZZ 20
+       setup_timer();
        
+       int old_level = 0;
        int active = 0;
+       
        while(!BUTTON_PRESS()) {
                int level = !!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_DIN);
-               int time = AT91C_BASE_TC1->TC_CV;
+               int time = timer->TC_CV;
                
                if(level != old_level) {
                        if(level == 1) {
-                               AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
-                               if(time > (BIT_TIME_1-BIT_TIME_FUZZ) && time < (BIT_TIME_1+BIT_TIME_FUZZ)) {
+                               timer->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
+                               if(FUZZ_EQUAL(time, RWD_TIME_1, RWD_TIME_FUZZ)) {
                                        /* 1 bit */
-                                       emit(1);
+                                       emit(EMIT_RWD, 1);
                                        active = 1;
-                               } else if(time > (BIT_TIME_0-BIT_TIME_FUZZ) && time < (BIT_TIME_0+BIT_TIME_FUZZ)) {
+                                       LED_B_ON();
+                               } else if(FUZZ_EQUAL(time, RWD_TIME_0, RWD_TIME_FUZZ)) {
                                        /* 0 bit */
-                                       emit(0);
-                                       active = 0;
-                               } else {
+                                       emit(EMIT_RWD, 0);
+                                       active = 1;
+                                       LED_B_ON();
+                               } else if(active) {
                                        /* invalid */
-                                       emit(-1);
+                                       emit(EMIT_RWD, -1);
                                        active = 0;
+                                       LED_B_OFF();
                                }
                        }
                }
                
-               if(time >= (BIT_TIME_1+2*BIT_TIME_FUZZ) && active) {
+               if(time >= (RWD_TIME_1+RWD_TIME_FUZZ) && active) {
                        /* Frame end */
-                       emit(-1);
+                       emit(EMIT_RWD, -1);
                        active = 0;
+                       LED_B_OFF();
                }
                
-               if(time >= (20*BIT_TIME_1) && (AT91C_BASE_TC1->TC_SR & AT91C_TC_CLKSTA)) {
-                       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
+               if(time >= (20*RWD_TIME_1) && (timer->TC_SR & AT91C_TC_CLKSTA)) {
+                       timer->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
                }
                
                
Impressum, Datenschutz