]> cvs.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - client/cmddata.c
Indentation fix
[proxmark3-svn] / client / cmddata.c
index 93aaf95342023498e4f696231b526ea33cb818b4..c12c2ce6d58cd9341740a215f81a67b468c73744 100644 (file)
 // Data and Graph commands
 //-----------------------------------------------------------------------------
 
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-#include <limits.h>
-#include "proxmark3.h"
-#include "data.h"
-#include "ui.h"
-#include "graph.h"
-#include "cmdparser.h"
+#include <stdio.h>    // also included in util.h
+#include <string.h>   // also included in util.h
+#include <inttypes.h>
+#include <limits.h>   // for CmdNorm INT_MIN && INT_MAX
+#include "data.h"     // also included in util.h
+#include "cmddata.h"
 #include "util.h"
 #include "cmdmain.h"
-#include "cmddata.h"
+#include "proxmark3.h"
+#include "ui.h"       // for show graph controls
+#include "graph.h"    // for graph data
+#include "cmdparser.h"// already included in cmdmain.h
+#include "usb_cmd.h"  // already included in cmdmain.h and proxmark3.h
+#include "lfdemod.h"  // for demod code
+#include "loclass/cipherutils.h" // for decimating samples in getsamples
+#include "cmdlfem4x.h"// for em410x demod
+
+uint8_t DemodBuffer[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
+uint8_t g_debugMode=0;
+size_t DemodBufferLen=0;
+int g_DemodStartIdx=0;
+int g_DemodClock=0;
 
 static int CmdHelp(const char *Cmd);
 
-int CmdAmp(const char *Cmd)
+//set the demod buffer with given array of binary (one bit per byte)
+//by marshmellow
+void setDemodBuf(uint8_t *buff, size_t size, size_t startIdx)
 {
-  int i, rising, falling;
-  int max = INT_MIN, min = INT_MAX;
-
-  for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    if (GraphBuffer[i] > max)
-      max = GraphBuffer[i];
-    if (GraphBuffer[i] < min)
-      min = GraphBuffer[i];
-  }
-
-  if (max != min) {
-    rising = falling= 0;
-    for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
-      if (GraphBuffer[i + 1] < GraphBuffer[i]) {
-        if (rising) {
-          GraphBuffer[i] = max;
-          rising = 0;
-        }
-        falling = 1;
-      }
-      if (GraphBuffer[i + 1] > GraphBuffer[i]) {
-        if (falling) {
-          GraphBuffer[i] = min;
-          falling = 0;
-        }
-        rising= 1;
-      }
-    }
-  }
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       if (buff == NULL) 
+               return;
+
+       if ( size > MAX_DEMOD_BUF_LEN - startIdx)
+               size = MAX_DEMOD_BUF_LEN - startIdx;
+
+       size_t i = 0;
+       for (; i < size; i++){
+               DemodBuffer[i]=buff[startIdx++];
+       }
+       DemodBufferLen=size;
+       return;
 }
 
-/*
- * Generic command to demodulate ASK.
- *
- * Argument is convention: positive or negative (High mod means zero
- * or high mod means one)
- *
- * Updates the Graph trace with 0/1 values
- *
- * Arguments:
- * c : 0 or 1
- */
- //this method is dependant on all highs and lows to be the same(or clipped)  this could be an issue[marshmellow]
- //might be able to use clock to help identify highs and lows with some more tolerance
- //but for now I will try a fuzz factor
-int Cmdaskdemod(const char *Cmd)
+bool getDemodBuf(uint8_t *buff, size_t *size) {
+       if (buff == NULL) return false;
+       if (size == NULL) return false;
+       if (*size == 0) return false;
+
+       *size = (*size > DemodBufferLen) ? DemodBufferLen : *size;
+
+       memcpy(buff, DemodBuffer, *size);
+       return true;
+}
+
+// option '1' to save DemodBuffer any other to restore
+void save_restoreDB(uint8_t saveOpt)
+{
+       static uint8_t SavedDB[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
+       static size_t SavedDBlen;
+       static bool DB_Saved = false;
+       static int savedDemodStartIdx = 0;
+       static int savedDemodClock = 0;
+
+       if (saveOpt == GRAPH_SAVE) { //save
+
+               memcpy(SavedDB, DemodBuffer, sizeof(DemodBuffer));
+               SavedDBlen = DemodBufferLen;
+               DB_Saved=true;
+               savedDemodStartIdx = g_DemodStartIdx;
+               savedDemodClock = g_DemodClock;
+       } else if (DB_Saved) { //restore
+               memcpy(DemodBuffer, SavedDB, sizeof(DemodBuffer));
+               DemodBufferLen = SavedDBlen;
+               g_DemodClock = savedDemodClock;
+               g_DemodStartIdx = savedDemodStartIdx;
+       }
+       return;
+}
+
+int CmdSetDebugMode(const char *Cmd)
+{
+       int demod=0;
+       sscanf(Cmd, "%i", &demod);
+       g_debugMode=(uint8_t)demod;
+       return 1;
+}
+
+int usage_data_printdemodbuf(){
+               PrintAndLog("Usage: data printdemodbuffer x o <offset> l <length>");
+               PrintAndLog("Options:        ");
+               PrintAndLog("       h          This help");
+               PrintAndLog("       x          output in hex (omit for binary output)");
+               PrintAndLog("       o <offset> enter offset in # of bits");
+               PrintAndLog("       l <length> enter length to print in # of bits or hex characters respectively");
+               return 0;       
+}
+
+//by marshmellow
+void printDemodBuff(void)
+{
+       int bitLen = DemodBufferLen;
+       if (bitLen<1) {
+               PrintAndLog("no bits found in demod buffer");
+               return;
+       }
+       if (bitLen>512) bitLen=512; //max output to 512 bits if we have more - should be plenty
+
+       char *bin = sprint_bin_break(DemodBuffer,bitLen,16);
+       PrintAndLog("%s",bin);
+
+       return;
+}
+
+int CmdPrintDemodBuff(const char *Cmd)
+{
+       char hex[512]={0x00};
+       bool hexMode = false;
+       bool errors = false;
+       uint32_t offset = 0; //could be size_t but no param_get16...
+       uint32_t length = 512;
+       char cmdp = 0;
+       while(param_getchar(Cmd, cmdp) != 0x00)
+       {
+               switch(param_getchar(Cmd, cmdp))
+               {
+               case 'h':
+               case 'H':
+                       return usage_data_printdemodbuf();
+               case 'x':
+               case 'X':
+                       hexMode = true;
+                       cmdp++;
+                       break;
+               case 'o':
+               case 'O':
+                       offset = param_get32ex(Cmd, cmdp+1, 0, 10);
+                       if (!offset) errors = true;
+                       cmdp += 2;
+                       break;
+               case 'l':
+               case 'L':
+                       length = param_get32ex(Cmd, cmdp+1, 512, 10);
+                       if (!length) errors = true;
+                       cmdp += 2;
+                       break;
+               default:
+                       PrintAndLog("Unknown parameter '%c'", param_getchar(Cmd, cmdp));
+                       errors = true;
+                       break;
+               }
+               if(errors) break;
+       }
+       //Validations
+       if(errors) return usage_data_printdemodbuf();
+       length = (length > (DemodBufferLen-offset)) ? DemodBufferLen-offset : length; 
+       int numBits = (length) & 0x00FFC; //make sure we don't exceed our string
+
+       if (hexMode){
+               char *buf = (char *) (DemodBuffer + offset);
+               numBits = (numBits > sizeof(hex)) ? sizeof(hex) : numBits;
+               numBits = binarraytohex(hex, buf, numBits);
+               if (numBits==0) return 0;
+               PrintAndLog("DemodBuffer: %s",hex);             
+       } else {
+               PrintAndLog("DemodBuffer:\n%s", sprint_bin_break(DemodBuffer+offset,numBits,16));
+       }
+       return 1;
+}
+
+//by marshmellow
+//this function strictly converts >1 to 1 and <1 to 0 for each sample in the graphbuffer
+int CmdGetBitStream(const char *Cmd)
+{
+       int i;
+       CmdHpf(Cmd);
+       for (i = 0; i < GraphTraceLen; i++) {
+               if (GraphBuffer[i] >= 1) {
+                       GraphBuffer[i] = 1;
+               } else {
+                       GraphBuffer[i] = 0;
+               }
+       }
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
+}
+
+//by marshmellow
+//Cmd Args: Clock, invert, maxErr, maxLen as integers and amplify as char == 'a'
+//   (amp may not be needed anymore)
+//verbose will print results and demoding messages
+//emSearch will auto search for EM410x format in bitstream
+//askType switches decode: ask/raw = 0, ask/manchester = 1 
+int ASKDemod_ext(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType, bool *stCheck) {
+       int invert=0;
+       int clk=0;
+       int maxErr=100;
+       int maxLen=0;
+       uint8_t askamp = 0;
+       char amp = param_getchar(Cmd, 0);
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       sscanf(Cmd, "%i %i %i %i %c", &clk, &invert, &maxErr, &maxLen, &amp);
+       if (!maxLen) maxLen = BIGBUF_SIZE;
+       if (invert != 0 && invert != 1) {
+               PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
+               return 0;
+       }
+       if (clk==1){
+               invert=1;
+               clk=0;
+       }
+       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Bitlen from grphbuff: %d",BitLen);
+       if (BitLen < 255) return 0;
+       if (maxLen < BitLen && maxLen != 0) BitLen = maxLen;
+       int foundclk = 0;
+       //amp before ST check
+       if (amp == 'a' || amp == 'A') {
+               askAmp(BitStream, BitLen); 
+       }
+       bool st = false;
+       size_t ststart = 0, stend = 0;
+       if (*stCheck) st = DetectST(BitStream, &BitLen, &foundclk, &ststart, &stend);
+       *stCheck = st;
+       if (st) {
+               clk = (clk == 0) ? foundclk : clk;
+               CursorCPos = ststart;
+               CursorDPos = stend;
+               if (verbose || g_debugMode) PrintAndLog("\nFound Sequence Terminator - First one is shown by orange and blue graph markers");
+               //Graph ST trim (for testing)
+               //for (int i = 0; i < BitLen; i++) {
+               //      GraphBuffer[i] = BitStream[i]-128;
+               //}
+               //RepaintGraphWindow();
+       }
+       int startIdx = 0;
+       int errCnt = askdemod_ext(BitStream, &BitLen, &clk, &invert, maxErr, askamp, askType, &startIdx);
+       if (errCnt<0 || BitLen<16){  //if fatal error (or -1)
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data found %d, errors:%d, bitlen:%d, clock:%d",errCnt,invert,BitLen,clk);
+               return 0;
+       }
+       if (errCnt > maxErr){
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Too many errors found, errors:%d, bits:%d, clock:%d",errCnt, BitLen, clk);
+               return 0;
+       }
+       if (verbose || g_debugMode) PrintAndLog("\nUsing Clock:%d, Invert:%d, Bits Found:%d",clk,invert,BitLen);
+       //output
+       setDemodBuf(BitStream,BitLen,0);
+       setClockGrid(clk, startIdx);
+
+       if (verbose || g_debugMode){
+               if (errCnt>0) PrintAndLog("# Errors during Demoding (shown as 7 in bit stream): %d",errCnt);
+               if (askType) PrintAndLog("ASK/Manchester - Clock: %d - Decoded bitstream:",clk);
+               else PrintAndLog("ASK/Raw - Clock: %d - Decoded bitstream:",clk);
+               // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
+               printDemodBuff();
+               
+       }
+       uint64_t lo = 0;
+       uint32_t hi = 0;
+       if (emSearch){
+               AskEm410xDecode(true, &hi, &lo);
+       }
+       return 1;
+}
+int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType) {
+       bool st = false;
+       return ASKDemod_ext(Cmd, verbose, emSearch, askType, &st);
+}
+
+//by marshmellow
+//takes 5 arguments - clock, invert, maxErr, maxLen as integers and amplify as char == 'a'
+//attempts to demodulate ask while decoding manchester
+//prints binary found and saves in graphbuffer for further commands
+int Cmdaskmandemod(const char *Cmd)
+{
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (strlen(Cmd) > 45 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
+               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod am <s> [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
+               PrintAndLog("     ['s'] optional, check for Sequence Terminator");
+               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
+               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("    sample: data rawdemod am        = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod am 32     = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod am 32 1   = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod am 1      = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer while inverting data");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod am 64 1 0 = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+               return 0;
+       }
+       bool st = true;
+       if (Cmd[0]=='s') 
+               return ASKDemod_ext(Cmd++, true, false, 1, &st);
+       else if (Cmd[1] == 's')
+               return ASKDemod_ext(Cmd+=2, true, false, 1, &st);
+       else
+               return ASKDemod(Cmd, true, false, 1);
+}
+
+//by marshmellow
+//manchester decode
+//stricktly take 10 and 01 and convert to 0 and 1
+int Cmdmandecoderaw(const char *Cmd)
+{
+       int i =0;
+       int errCnt=0;
+       size_t size=0;
+       int invert=0;
+       int maxErr = 20;
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (strlen(Cmd) > 5 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
+               PrintAndLog("Usage:  data manrawdecode [invert] [maxErr]");
+               PrintAndLog("     Takes 10 and 01 and converts to 0 and 1 respectively");
+               PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
+               PrintAndLog("  [invert]  invert output");               
+               PrintAndLog("  [maxErr]  set number of errors allowed (default = 20)");         
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("    sample: data manrawdecode   = decode manchester bitstream from the demodbuffer");
+               return 0;
+       }
+       if (DemodBufferLen==0) return 0;
+       uint8_t BitStream[MAX_DEMOD_BUF_LEN]={0};
+       int high=0,low=0;
+       for (;i<DemodBufferLen;++i){
+               if (DemodBuffer[i]>high) high=DemodBuffer[i];
+               else if(DemodBuffer[i]<low) low=DemodBuffer[i];
+               BitStream[i]=DemodBuffer[i];
+       }
+       if (high>7 || low <0 ){
+               PrintAndLog("Error: please raw demod the wave first then manchester raw decode");
+               return 0;
+       }
+
+       sscanf(Cmd, "%i %i", &invert, &maxErr);
+       size=i;
+       uint8_t alignPos = 0;
+       errCnt=manrawdecode(BitStream, &size, invert, &alignPos);
+       if (errCnt>=maxErr){
+               PrintAndLog("Too many errors: %d",errCnt);
+               return 0;
+       }
+       PrintAndLog("Manchester Decoded - # errors:%d - data:",errCnt);
+       PrintAndLog("%s", sprint_bin_break(BitStream, size, 16));
+       if (errCnt==0){
+               uint64_t id = 0;
+               uint32_t hi = 0;
+               size_t idx=0;
+               if (Em410xDecode(BitStream, &size, &idx, &hi, &id)){
+                       //need to adjust to set bitstream back to manchester encoded data
+                       //setDemodBuf(BitStream, size, idx);
+
+                       printEM410x(hi, id);
+               }
+       }
+       return 1;
+}
+
+//by marshmellow
+//biphase decode
+//take 01 or 10 = 0 and 11 or 00 = 1
+//takes 2 arguments "offset" default = 0 if 1 it will shift the decode by one bit
+// and "invert" default = 0 if 1 it will invert output
+//  the argument offset allows us to manually shift if the output is incorrect - [EDIT: now auto detects]
+int CmdBiphaseDecodeRaw(const char *Cmd)
+{
+       size_t size=0;
+       int offset=0, invert=0, maxErr=20, errCnt=0;
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (strlen(Cmd) > 3 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
+               PrintAndLog("Usage:  data biphaserawdecode [offset] [invert] [maxErr]");
+               PrintAndLog("     Converts 10 or 01 to 1 and 11 or 00 to 0");
+               PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
+               PrintAndLog("     --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("     [offset <0|1>], set to 0 not to adjust start position or to 1 to adjust decode start position");
+               PrintAndLog("     [invert <0|1>], set to 1 to invert output");
+               PrintAndLog("     [maxErr int],   set max errors tolerated - default=20");
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode     = decode biphase bitstream from the demodbuffer");
+               PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode 1 1 = decode biphase bitstream from the demodbuffer, set offset, and invert output");
+               return 0;
+       }
+       sscanf(Cmd, "%i %i %i", &offset, &invert, &maxErr);
+       if (DemodBufferLen==0) {
+               PrintAndLog("DemodBuffer Empty - run 'data rawdemod ar' first");
+               return 0;
+       }
+       uint8_t BitStream[MAX_DEMOD_BUF_LEN]={0};
+       size = sizeof(BitStream);
+       if ( !getDemodBuf(BitStream, &size) ) return 0;
+       errCnt=BiphaseRawDecode(BitStream, &size, &offset, invert);
+       if (errCnt<0){
+               PrintAndLog("Error during decode:%d", errCnt);
+               return 0;
+       }
+       if (errCnt>maxErr){
+               PrintAndLog("Too many errors attempting to decode: %d",errCnt);
+               return 0;
+       }
+
+       if (errCnt>0){
+               PrintAndLog("# Errors found during Demod (shown as 7 in bit stream): %d",errCnt);
+       }
+
+       PrintAndLog("Biphase Decoded using offset: %d - # invert:%d - data:",offset,invert);
+       PrintAndLog("%s", sprint_bin_break(BitStream, size, 16));
+       
+       if (offset) setDemodBuf(DemodBuffer,DemodBufferLen-offset, offset);  //remove first bit from raw demod
+       setClockGrid(g_DemodClock, g_DemodStartIdx + g_DemodClock*offset/2);
+       return 1;
+}
+
+//by marshmellow
+// - ASK Demod then Biphase decode GraphBuffer samples
+int ASKbiphaseDemod(const char *Cmd, bool verbose)
+{
+       //ask raw demod GraphBuffer first
+       int offset=0, clk=0, invert=0, maxErr=0;
+       sscanf(Cmd, "%i %i %i %i", &offset, &clk, &invert, &maxErr);
+
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN];   
+       size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);
+       int startIdx = 0;
+       //invert here inverts the ask raw demoded bits which has no effect on the demod, but we need the pointer
+       int errCnt = askdemod_ext(BitStream, &size, &clk, &invert, maxErr, 0, 0, &startIdx);  
+       if ( errCnt < 0 || errCnt > maxErr ) {   
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data or error found %d, clock: %d", errCnt, clk);  
+                       return 0;  
+       }
+
+       //attempt to Biphase decode BitStream
+       errCnt = BiphaseRawDecode(BitStream, &size, &offset, invert);
+       if (errCnt < 0){
+               if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("Error BiphaseRawDecode: %d", errCnt);
+               return 0;
+       }
+       if (errCnt > maxErr) {
+               if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("Error BiphaseRawDecode too many errors: %d", errCnt);
+               return 0;
+       }
+       //success set DemodBuffer and return
+       setDemodBuf(BitStream, size, 0);
+       setClockGrid(clk, startIdx + clk*offset/2);
+       if (g_debugMode || verbose){
+               PrintAndLog("Biphase Decoded using offset: %d - clock: %d - # errors:%d - data:",offset,clk,errCnt);
+               printDemodBuff();
+       }
+       return 1;
+}
+//by marshmellow - see ASKbiphaseDemod
+int Cmdaskbiphdemod(const char *Cmd)
 {
-  int i;
-  int c, high = 0, low = 0;
-
-  // TODO: complain if we do not give 2 arguments here !
-  // (AL - this doesn't make sense! we're only using one argument!!!)
-  sscanf(Cmd, "%i", &c);
-
-  /* Detect high and lows and clock */
-  // (AL - clock???) 
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
-  {
-    if (GraphBuffer[i] > high)
-      high = GraphBuffer[i];
-    else if (GraphBuffer[i] < low)
-      low = GraphBuffer[i];
-  }
-  if (c != 0 && c != 1) {
-    PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
-    return 0;
-  }
-  //prime loop
-  if (GraphBuffer[0] > 0) {
-    GraphBuffer[0] = 1-c;
-  } else {
-    GraphBuffer[0] = c;
-  }
-  //20% fuzz [marshmellow]
-  high=(int)(.8*high);
-  low=(int)(.8*low);
-  for (i = 1; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    /* Transitions are detected at each peak
-     * Transitions are either:
-     * - we're low: transition if we hit a high
-     * - we're high: transition if we hit a low
-     * (we need to do it this way because some tags keep high or
-     * low for long periods, others just reach the peak and go
-     * down)
-     */
-    //[marhsmellow] changed == to >= for high and <= for low
-    if ((GraphBuffer[i] >= high) && (GraphBuffer[i - 1] == c)) {
-      GraphBuffer[i] = 1 - c;
-    } else if ((GraphBuffer[i] <= low) && (GraphBuffer[i - 1] == (1 - c))){
-      GraphBuffer[i] = c;
-    } else {
-      /* No transition */
-      GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i - 1];
-    }
-  }
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
+               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ab [offset] [clock] <invert> [maxError] [maxLen] <amplify>");
+               PrintAndLog("     [offset], offset to begin biphase, default=0");
+               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
+               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+               PrintAndLog("     NOTE: <invert>  can be entered as second or third argument");
+               PrintAndLog("     NOTE: <amplify> can be entered as first, second or last argument");
+               PrintAndLog("     NOTE: any other arg must have previous args set to work");
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("     NOTE: --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("    sample: data rawdemod ab              = demod an ask/biph tag from GraphBuffer");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 a          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer, amplified");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 1 32         = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using an offset of 1 and a clock of RF/32");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 32 1       = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 1          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer while inverting data");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0     = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0 0 a = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
+               return 0;
+       }
+       return ASKbiphaseDemod(Cmd, true);
+}
+
+//by marshmellow - see ASKDemod
+int Cmdaskrawdemod(const char *Cmd)
+{
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (strlen(Cmd) > 35 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
+               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ar [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
+               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (1024 bits at rf/64)");
+               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("    sample: data rawdemod ar            = demod an ask tag from GraphBuffer");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ar a          = demod an ask tag from GraphBuffer, amplified");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32         = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32 1       = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 1          = demod an ask tag from GraphBuffer while inverting data");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0     = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0 0 a = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
+               return 0;
+       }
+       return ASKDemod(Cmd, true, false, 0);
+}
+
+int AutoCorrelate(const int *in, int *out, size_t len, int window, bool SaveGrph, bool verbose)
+{
+       static int CorrelBuffer[MAX_GRAPH_TRACE_LEN];
+       size_t Correlation = 0;
+       int maxSum = 0;
+       int lastMax = 0;
+       if (verbose) PrintAndLog("performing %d correlations", GraphTraceLen - window);
+       for (int i = 0; i < len - window; ++i) {
+               int sum = 0;
+               for (int j = 0; j < window; ++j) {
+                       sum += (in[j]*in[i + j]) / 256;
+               }
+               CorrelBuffer[i] = sum;
+               if (sum >= maxSum-100 && sum <= maxSum+100) {
+                       //another max
+                       Correlation = i-lastMax;
+                       lastMax = i;
+                       if (sum > maxSum) maxSum = sum;
+               } else if (sum > maxSum) {
+                       maxSum=sum;
+                       lastMax = i;
+               }
+       }
+       if (Correlation==0) {
+               //try again with wider margin
+               for (int i = 0; i < len - window; i++) {
+                       if (CorrelBuffer[i] >= maxSum-(maxSum*0.05) && CorrelBuffer[i] <= maxSum+(maxSum*0.05)) {
+                               //another max
+                               Correlation = i-lastMax;
+                               lastMax = i;
+                       }
+               }
+       }
+       if (verbose && Correlation > 0) PrintAndLog("Possible Correlation: %d samples",Correlation);
+
+       if (SaveGrph) {
+               //GraphTraceLen = GraphTraceLen - window;
+               memcpy(out, CorrelBuffer, len * sizeof(int));
+               RepaintGraphWindow();  
+       }
+       return Correlation;
+}
+
+int usage_data_autocorr(void)
+{
+       //print help
+       PrintAndLog("Usage: data autocorr [window] [g]");
+       PrintAndLog("Options:        ");
+       PrintAndLog("       h              This help");
+       PrintAndLog("       [window]       window length for correlation - default = 4000");
+       PrintAndLog("       g              save back to GraphBuffer (overwrite)");
+       return 0;
 }
 
 int CmdAutoCorr(const char *Cmd)
 {
-  static int CorrelBuffer[MAX_GRAPH_TRACE_LEN];
-
-  int window = atoi(Cmd);
-
-  if (window == 0) {
-    PrintAndLog("needs a window");
-    return 0;
-  }
-  if (window >= GraphTraceLen) {
-    PrintAndLog("window must be smaller than trace (%d samples)",
-      GraphTraceLen);
-    return 0;
-  }
-
-  PrintAndLog("performing %d correlations", GraphTraceLen - window);
-
-  for (int i = 0; i < GraphTraceLen - window; ++i) {
-    int sum = 0;
-    for (int j = 0; j < window; ++j) {
-      sum += (GraphBuffer[j]*GraphBuffer[i + j]) / 256;
-    }
-    CorrelBuffer[i] = sum;
-  }
-  GraphTraceLen = GraphTraceLen - window;
-  memcpy(GraphBuffer, CorrelBuffer, GraphTraceLen * sizeof (int));
-
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (cmdp == 'h' || cmdp == 'H') 
+               return usage_data_autocorr();
+       int window = 4000; //set default
+       char grph=0;
+       bool updateGrph = false;
+       sscanf(Cmd, "%i %c", &window, &grph);
+
+       if (window >= GraphTraceLen) {
+               PrintAndLog("window must be smaller than trace (%d samples)",
+                       GraphTraceLen);
+               return 0;
+       }
+       if (grph == 'g') updateGrph=true;
+       return AutoCorrelate(GraphBuffer, GraphBuffer, GraphTraceLen, window, updateGrph, true);
 }
 
 int CmdBitsamples(const char *Cmd)
 {
-  int cnt = 0;
-  uint8_t got[12288];
-  
-  GetFromBigBuf(got,sizeof(got),0);
-  WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
-
-    for (int j = 0; j < sizeof(got); j++) {
-      for (int k = 0; k < 8; k++) {
-        if(got[j] & (1 << (7 - k))) {
-          GraphBuffer[cnt++] = 1;
-        } else {
-          GraphBuffer[cnt++] = 0;
-        }
-      }
-  }
-  GraphTraceLen = cnt;
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int cnt = 0;
+       uint8_t got[12288];
+
+       GetFromBigBuf(got,sizeof(got),0);
+       WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
+
+               for (int j = 0; j < sizeof(got); j++) {
+                       for (int k = 0; k < 8; k++) {
+                               if(got[j] & (1 << (7 - k))) {
+                                       GraphBuffer[cnt++] = 1;
+                               } else {
+                                       GraphBuffer[cnt++] = 0;
+                               }
+                       }
+       }
+       GraphTraceLen = cnt;
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
-/*
- * Convert to a bitstream
+int CmdBuffClear(const char *Cmd)
+{
+       UsbCommand c = {CMD_BUFF_CLEAR};
+       SendCommand(&c);
+       ClearGraph(true);
+       return 0;
+}
+
+int CmdDec(const char *Cmd)
+{
+       for (int i = 0; i < (GraphTraceLen / 2); ++i)
+               GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i * 2];
+       GraphTraceLen /= 2;
+       PrintAndLog("decimated by 2");
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
+}
+/**
+ * Undecimate - I'd call it 'interpolate', but we'll save that
+ * name until someone does an actual interpolation command, not just
+ * blindly repeating samples
+ * @param Cmd
+ * @return
  */
-int CmdBitstream(const char *Cmd)
+int CmdUndec(const char *Cmd)
 {
-  int i, j;
-  int bit;
-  int gtl;
-  int clock;
-  int low = 0;
-  int high = 0;
-  int hithigh, hitlow, first;
-
-  /* Detect high and lows and clock */
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
-  {
-    if (GraphBuffer[i] > high)
-      high = GraphBuffer[i];
-    else if (GraphBuffer[i] < low)
-      low = GraphBuffer[i];
-  }
-
-  /* Get our clock */
-  clock = GetClock(Cmd, high, 1);
-  gtl = ClearGraph(0);
-
-  bit = 0;
-  for (i = 0; i < (int)(gtl / clock); ++i)
-  {
-    hithigh = 0;
-    hitlow = 0;
-    first = 1;
-    /* Find out if we hit both high and low peaks */
-    for (j = 0; j < clock; ++j)
-    {
-      if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == high)
-        hithigh = 1;
-      else if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == low)
-        hitlow = 1;
-      /* it doesn't count if it's the first part of our read
-         because it's really just trailing from the last sequence */
-      if (first && (hithigh || hitlow))
-        hithigh = hitlow = 0;
-      else
-        first = 0;
-
-      if (hithigh && hitlow)
-        break;
-    }
-
-    /* If we didn't hit both high and low peaks, we had a bit transition */
-    if (!hithigh || !hitlow)
-      bit ^= 1;
-
-    AppendGraph(0, clock, bit);
-//    for (j = 0; j < (int)(clock/2); j++)
-//      GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit ^ 1;
-//    for (j = (int)(clock/2); j < clock; j++)
-//      GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit;
-  }
-
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       if(param_getchar(Cmd, 0) == 'h')
+       {
+               PrintAndLog("Usage: data undec [factor]");
+               PrintAndLog("This function performs un-decimation, by repeating each sample N times");
+               PrintAndLog("Options:        ");
+               PrintAndLog("       h            This help");
+               PrintAndLog("       factor       The number of times to repeat each sample.[default:2]");
+               PrintAndLog("Example: 'data undec 3'");
+               return 0;
+       }
+
+       uint8_t factor = param_get8ex(Cmd, 0,2, 10);
+       //We have memory, don't we?
+       int swap[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = { 0 };
+       uint32_t g_index = 0, s_index = 0;
+       while(g_index < GraphTraceLen && s_index + factor < MAX_GRAPH_TRACE_LEN)
+       {
+               int count = 0;
+               for(count = 0; count < factor && s_index + count < MAX_GRAPH_TRACE_LEN; count++)
+                       swap[s_index+count] = GraphBuffer[g_index];
+
+               s_index += count;
+               g_index++;
+       }
+
+       memcpy(GraphBuffer, swap, s_index * sizeof(int));
+       GraphTraceLen = s_index;
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
-int CmdBuffClear(const char *Cmd)
+//by marshmellow
+//shift graph zero up or down based on input + or -
+int CmdGraphShiftZero(const char *Cmd)
 {
-  UsbCommand c = {CMD_BUFF_CLEAR};
-  SendCommand(&c);
-  ClearGraph(true);
-  return 0;
+
+       int shift=0;
+       //set options from parameters entered with the command
+       sscanf(Cmd, "%i", &shift);
+       int shiftedVal=0;
+       for(int i = 0; i<GraphTraceLen; i++){
+               shiftedVal=GraphBuffer[i]+shift;
+               if (shiftedVal>127) 
+                       shiftedVal=127;
+               else if (shiftedVal<-127) 
+                       shiftedVal=-127;
+               GraphBuffer[i]= shiftedVal;
+       }
+       CmdNorm("");
+       return 0;
 }
 
-int CmdDec(const char *Cmd)
+int AskEdgeDetect(const int *in, int *out, int len, int threshold) {
+       int Last = 0;
+       for(int i = 1; i<len; i++) {
+               if (in[i]-in[i-1] >= threshold) //large jump up
+                       Last = 127;
+               else if(in[i]-in[i-1] <= -1 * threshold) //large jump down
+                       Last = -127;
+               out[i-1] = Last;
+       }
+       return 0;
+}
+
+//by marshmellow
+//use large jumps in read samples to identify edges of waves and then amplify that wave to max
+//similar to dirtheshold, threshold commands 
+//takes a threshold length which is the measured length between two samples then determines an edge
+int CmdAskEdgeDetect(const char *Cmd)
 {
-  for (int i = 0; i < (GraphTraceLen / 2); ++i)
-    GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i * 2];
-  GraphTraceLen /= 2;
-  PrintAndLog("decimated by 2");
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int thresLen = 25;
+       int ans = 0;
+       sscanf(Cmd, "%i", &thresLen); 
+
+       ans = AskEdgeDetect(GraphBuffer, GraphBuffer, GraphTraceLen, thresLen);
+       RepaintGraphWindow();
+       return ans;
 }
 
 /* Print our clock rate */
+// uses data from graphbuffer
+// adjusted to take char parameter for type of modulation to find the clock - by marshmellow.
 int CmdDetectClockRate(const char *Cmd)
 {
-  int clock = DetectClock(0);
-  PrintAndLog("Auto-detected clock rate: %d", clock);
-  return 0;
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (strlen(Cmd) > 6 || strlen(Cmd) == 0 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
+               PrintAndLog("Usage:  data detectclock [modulation] <clock>");
+               PrintAndLog("     [modulation as char], specify the modulation type you want to detect the clock of");
+               PrintAndLog("     <clock>             , specify the clock (optional - to get best start position only)");
+               PrintAndLog("       'a' = ask, 'f' = fsk, 'n' = nrz/direct, 'p' = psk");
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("    sample: data detectclock a    = detect the clock of an ask modulated wave in the GraphBuffer");
+               PrintAndLog("            data detectclock f    = detect the clock of an fsk modulated wave in the GraphBuffer");
+               PrintAndLog("            data detectclock p    = detect the clock of an psk modulated wave in the GraphBuffer");
+               PrintAndLog("            data detectclock n    = detect the clock of an nrz/direct modulated wave in the GraphBuffer");
+       }
+       int ans=0;
+       if (cmdp == 'a'){
+               ans = GetAskClock(Cmd+1, true, false);
+       } else if (cmdp == 'f'){
+               ans = GetFskClock("", true, false);
+       } else if (cmdp == 'n'){
+               ans = GetNrzClock("", true, false);
+       } else if (cmdp == 'p'){
+               ans = GetPskClock("", true, false);
+       } else {
+               PrintAndLog ("Please specify a valid modulation to detect the clock of - see option h for help");
+       }
+       return ans;
 }
 
-//demod GraphBuffer wave to 0s and 1s for each wave - 0s for short waves 1s for long waves
-size_t fsk_wave_demod(int size)
+char *GetFSKType(uint8_t fchigh, uint8_t fclow, uint8_t invert)
 {
-  uint32_t last_transition = 0;
-  uint32_t idx = 1;
-  uint32_t maxVal = 0;
-  // we don't care about actual value, only if it's more or less than a
-  // threshold essentially we capture zero crossings for later analysis
-  for(idx=1; idx<size; idx++){
-    if(maxVal<GraphBuffer[idx]) maxVal = GraphBuffer[idx];
-  }
-  // set close to the top of the wave threshold with 13% margin for error
-  // less likely to get a false transition up there. 
-  // (but have to be careful not to go too high and miss some short waves)
-  uint32_t threshold_value = (uint32_t)(maxVal*.87);
-  idx=1;
-  // int threshold_value = 100;
-  
-  // sync to first lo-hi transition, and threshold
-  //  PrintAndLog("FSK init complete size: %d",size);//debug
-  // Need to threshold first sample
-  if(GraphBuffer[0] < threshold_value) GraphBuffer[0] = 0;
-  else GraphBuffer[0] = 1;
-  size_t numBits = 0;
-  // count cycles between consecutive lo-hi transitions, there should be either 8 (fc/8)
-  // or 10 (fc/10) cycles but in practice due to noise etc we may end up with with anywhere
-  // between 7 to 11 cycles so fuzz it by treat anything <9 as 8 and anything else as 10
-  for(idx = 1; idx < size; idx++) {
-    // threshold current value 
-    if (GraphBuffer[idx] < threshold_value) GraphBuffer[idx] = 0;
-    else GraphBuffer[idx] = 1;
-    // Check for 0->1 transition
-    if (GraphBuffer[idx-1] < GraphBuffer[idx]) { // 0 -> 1 transition
-      if (idx-last_transition<6){
-        // do nothing with extra garbage (shouldn't be any) noise tolerance?
-      } else if(idx-last_transition < 9) {
-          GraphBuffer[numBits]=1;             
-          // Other fsk demods reverse this making the short waves 1 and long waves 0
-          // this is really backwards...  smaller waves will typically be 0 and larger 1 [marshmellow]
-          // but will leave as is and invert when needed later
-      } else{
-          GraphBuffer[numBits]=0;
-      } 
-      last_transition = idx;
-      numBits++;
-      //  PrintAndLog("numbits %d",numBits);
-    }
-  }
-  return numBits; //Actually, it returns the number of bytes, but each byte represents a bit: 1 or 0
+       static char fType[8];
+       memset(fType, 0x00, 8);
+       char *fskType = fType;
+       if (fchigh==10 && fclow==8){
+               if (invert) //fsk2a
+                       memcpy(fskType, "FSK2a", 5);
+               else //fsk2
+                       memcpy(fskType, "FSK2", 4);
+       } else if (fchigh == 8 && fclow == 5) {
+               if (invert)
+                       memcpy(fskType, "FSK1", 4);
+               else
+                       memcpy(fskType, "FSK1a", 5);
+       } else {
+               memcpy(fskType, "FSK??", 5);
+       }
+       return fskType;
 }
-uint32_t myround(float f)
+
+//by marshmellow
+//fsk raw demod and print binary
+//takes 4 arguments - Clock, invert, fchigh, fclow
+//defaults: clock = 50, invert=1, fchigh=10, fclow=8 (RF/10 RF/8 (fsk2a))
+int FSKrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
+{
+       //raw fsk demod  no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
+       uint8_t rfLen, invert, fchigh, fclow;
+       //set defaults
+       //set options from parameters entered with the command
+       rfLen = param_get8(Cmd, 0);
+       invert = param_get8(Cmd, 1);
+       fchigh = param_get8(Cmd, 2);
+       fclow = param_get8(Cmd, 3);
+
+       if (strlen(Cmd)>0 && strlen(Cmd)<=2) {
+               if (rfLen==1) {
+                       invert = 1;   //if invert option only is used
+                       rfLen = 0;
+               }
+       }
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       if (BitLen==0) return 0;
+       //get field clock lengths
+       uint16_t fcs=0;
+       if (!fchigh || !fclow) {
+               fcs = countFC(BitStream, BitLen, 1);
+               if (!fcs) {
+                       fchigh = 10;
+                       fclow = 8;
+               } else {
+                       fchigh = (fcs >> 8) & 0x00FF;
+                       fclow = fcs & 0x00FF;
+               }
+       }
+       //get bit clock length
+       if (!rfLen) {
+               int firstClockEdge = 0; //todo - align grid on graph with this...
+               rfLen = detectFSKClk(BitStream, BitLen, fchigh, fclow, &firstClockEdge);
+               if (!rfLen) rfLen = 50;
+       }
+       int startIdx = 0;
+       int size = fskdemod(BitStream, BitLen, rfLen, invert, fchigh, fclow, &startIdx);
+       if (size > 0) {
+               setDemodBuf(BitStream,size,0);
+               setClockGrid(rfLen, startIdx);
+
+    // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
+               if (verbose || g_debugMode) {
+                       PrintAndLog("\nUsing Clock:%u, invert:%u, fchigh:%u, fclow:%u", (unsigned int)rfLen, (unsigned int)invert, (unsigned int)fchigh, (unsigned int)fclow);
+                       PrintAndLog("%s decoded bitstream:",GetFSKType(fchigh,fclow,invert));
+                       printDemodBuff();
+               }
+
+               return 1;
+       } else {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("no FSK data found");
+       }
+       return 0;
+}
+
+//by marshmellow
+//fsk raw demod and print binary
+//takes 4 arguments - Clock, invert, fchigh, fclow
+//defaults: clock = 50, invert=1, fchigh=10, fclow=8 (RF/10 RF/8 (fsk2a))
+int CmdFSKrawdemod(const char *Cmd)
 {
-  if (f >= UINT_MAX) return UINT_MAX;
-  return (uint32_t) (f + (float)0.5);
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (strlen(Cmd) > 20 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
+               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod fs [clock] <invert> [fchigh] [fclow]");
+               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, omit for autodetect.");
+               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output, can be used even if the clock is omitted");
+               PrintAndLog("     [fchigh], larger field clock length, omit for autodetect");
+               PrintAndLog("     [fclow], small field clock length, omit for autodetect");
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs           = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32        = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, autodetect fc");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 1         = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect, invert output");   
+               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32 1      = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, invert output, autodetect fc");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 64 0 8 5  = demod an fsk1 RF/64 tag from GraphBuffer");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 0 10 8 = demod an fsk2 RF/50 tag from GraphBuffer");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 1 10 8 = demod an fsk2a RF/50 tag from GraphBuffer");
+               return 0;
+       }
+       return FSKrawDemod(Cmd, true);
 }
-//translate 11111100000 to 10
-size_t aggregate_bits(int size, uint8_t rfLen, uint8_t maxConsequtiveBits, uint8_t invert) //,uint8_t l2h_crossing_value
+
+//by marshmellow
+//attempt to psk1 demod graph buffer
+int PSKDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 {
-  int lastval=GraphBuffer[0];
-  uint32_t idx=0;
-  size_t numBits=0;
-  uint32_t n=1;
-  uint32_t n2=0;
-  for( idx=1; idx < size; idx++) {
-
-    if (GraphBuffer[idx]==lastval) {
-      n++;
-      continue;
-    }
-    // if lastval was 1, we have a 1->0 crossing
-    if ( GraphBuffer[idx-1]==1 ) {
-      n=myround((float)(n+1)/((float)(rfLen)/(float)8)); //-2 noise tolerance
-
-     // n=(n+1) / h2l_crossing_value;    
-                                       //truncating could get us into trouble 
-                                       //now we will try with actual clock (RF/64 or RF/50) variable instead
-                                       //then devide with float casting then truncate after more acurate division
-                                       //and round to nearest int
-                                       //like n = (((float)n)/(float)rfLen/(float)10);
-    } else {// 0->1 crossing
-      n=myround((float)(n+1)/((float)(rfLen-2)/(float)10));  // as int 120/6 = 20 as float 120/(64/10) = 18  (18.75)
-      //n=(n+1) / l2h_crossing_value;
-    }
-    if (n == 0) n = 1; //this should never happen...  should we error if it does?
-
-    if (n < maxConsequtiveBits) // Consecutive  //when the consecutive bits are low - the noise tolerance can be high
-                                                //if it is high then we must be careful how much noise tolerance we allow
-    {
-      if (invert==0){ // do not invert bits 
-        for (n2=0; n2<n; n2++){
-          GraphBuffer[numBits+n2]=GraphBuffer[idx-1];
-        }
-        //memset(GraphBuffer+numBits, GraphBuffer[idx-1] , n);
-      }else{        // invert bits
-        for (n2=0; n2<n; n2++){
-          GraphBuffer[numBits+n2]=GraphBuffer[idx-1]^1;
-        }
-        //memset(GraphBuffer+numBits, GraphBuffer[idx-1]^1 , n);  
-      }      
-      numBits += n;
-    }
-    n=0;
-    lastval=GraphBuffer[idx];
-  }//end for
-  return numBits;
+       int invert=0;
+       int clk=0;
+       int maxErr=100;
+       sscanf(Cmd, "%i %i %i", &clk, &invert, &maxErr);
+       if (clk==1){
+               invert=1;
+               clk=0;
+       }
+       if (invert != 0 && invert != 1) {
+               if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
+               return 0;
+       }
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       if (BitLen==0) return 0;
+       int errCnt=0;
+       int startIdx = 0;
+       errCnt = pskRawDemod_ext(BitStream, &BitLen, &clk, &invert, &startIdx);
+       if (errCnt > maxErr){
+               if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("Too many errors found, clk: %d, invert: %d, numbits: %d, errCnt: %d",clk,invert,BitLen,errCnt);
+               return 0;
+       } 
+       if (errCnt<0|| BitLen<16){  //throw away static - allow 1 and -1 (in case of threshold command first)
+               if (g_debugMode || verbose) PrintAndLog("no data found, clk: %d, invert: %d, numbits: %d, errCnt: %d",clk,invert,BitLen,errCnt);
+               return 0;
+       }
+       if (verbose || g_debugMode){
+               PrintAndLog("\nUsing Clock:%d, invert:%d, Bits Found:%d",clk,invert,BitLen);
+               if (errCnt>0){
+                       PrintAndLog("# Errors during Demoding (shown as 7 in bit stream): %d",errCnt);
+               }
+       }
+       //prime demod buffer for output
+       setDemodBuf(BitStream,BitLen,0);
+       setClockGrid(clk, startIdx);
+
+       return 1;
 }
-// full fsk demod from GraphBuffer wave to decoded 1s and 0s (no mandemod)
-size_t fskdemod(uint8_t rfLen, uint8_t invert)
+
+// by marshmellow
+// takes 3 arguments - clock, invert, maxErr as integers
+// attempts to demodulate nrz only
+// prints binary found and saves in demodbuffer for further commands
+int NRZrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 {
-  //uint8_t h2l_crossing_value = 6;
-  //uint8_t l2h_crossing_value = 5;
-  
-  // if (rfLen==64)  //currently only know settings for RF/64 change from default if option entered
-  // {
-  //   h2l_crossing_value=8;  //or 8  as 64/8 = 8
-  //   l2h_crossing_value=6;  //or 6.4 as 64/10 = 6.4
-  // }
-  size_t size  = GraphTraceLen; 
-    // FSK demodulator
-  size = fsk_wave_demod(size);
-  size = aggregate_bits(size,rfLen,192,invert);
- // size = aggregate_bits(size, h2l_crossing_value, l2h_crossing_value,192, invert); //192=no limit to same values
-  //done messing with GraphBuffer - repaint
-  RepaintGraphWindow();
-  return size;
+       int invert=0;
+       int clk=0;
+       int maxErr=100;
+       sscanf(Cmd, "%i %i %i", &clk, &invert, &maxErr);
+       if (clk==1){
+               invert=1;
+               clk=0;
+       }
+       if (invert != 0 && invert != 1) {
+               PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
+               return 0;
+       }
+       uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
+       size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
+       if (BitLen==0) return 0;
+       int errCnt=0;
+       int clkStartIdx = 0;
+       errCnt = nrzRawDemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert, &clkStartIdx);
+       if (errCnt > maxErr){
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Too many errors found, clk: %d, invert: %d, numbits: %d, errCnt: %d",clk,invert,BitLen,errCnt);
+               return 0;
+       } 
+       if (errCnt<0 || BitLen<16){  //throw away static - allow 1 and -1 (in case of threshold command first)
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("no data found, clk: %d, invert: %d, numbits: %d, errCnt: %d",clk,invert,BitLen,errCnt);
+               return 0;
+       }
+       if (verbose || g_debugMode) PrintAndLog("Tried NRZ Demod using Clock: %d - invert: %d - Bits Found: %d",clk,invert,BitLen);
+       //prime demod buffer for output
+       setDemodBuf(BitStream,BitLen,0);
+       setClockGrid(clk, clkStartIdx);
+
+
+       if (errCnt>0 && (verbose || g_debugMode)) PrintAndLog("# Errors during Demoding (shown as 7 in bit stream): %d",errCnt);
+       if (verbose || g_debugMode) {
+               PrintAndLog("NRZ demoded bitstream:");
+               // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
+               printDemodBuff();
+       }
+       return 1; 
 }
-uint32_t bytebits_to_byte(int* src, int numbits)
+
+int CmdNRZrawDemod(const char *Cmd)
 {
-  uint32_t num = 0;
-  for(int i = 0 ; i < numbits ; i++)
-  {
-    num = (num << 1) | (*src);
-    src++;
-  }
-  return num;
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (strlen(Cmd) > 16 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
+               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod nr [clock] <0|1> [maxError]");
+               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("    sample: data rawdemod nr        = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32     = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32 1   = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 1      = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer while inverting data");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 64 1 0 = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+               return 0;
+       }
+       return NRZrawDemod(Cmd, true);
 }
 
-//fsk demod and print binary
-int CmdFSKdemod(const char *Cmd)
+// by marshmellow
+// takes 3 arguments - clock, invert, maxErr as integers
+// attempts to demodulate psk only
+// prints binary found and saves in demodbuffer for further commands
+int CmdPSK1rawDemod(const char *Cmd)
 {
-  //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
-  //set defaults
-  uint8_t rfLen = 50;
-  uint8_t invert=0;
-  //set options from parameters entered with the command
-  if (strlen(Cmd)>0 && strlen(Cmd)<=2) {
-     rfLen=param_get8(Cmd, 0); //if rfLen option only is used
-     if (rfLen==1){
-      invert=1;   //if invert option only is used
-      rfLen = 50;
-     } else if(rfLen==0) rfLen=50;
-  } 
-  if (strlen(Cmd)>2) {
-    rfLen=param_get8(Cmd, 0);  //if both options are used
-    invert=param_get8(Cmd,1);
-  }
-  PrintAndLog("Args invert: %d \nClock:%d",invert,rfLen);
+       int ans;
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (strlen(Cmd) > 16 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
+               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p1 [clock] <0|1> [maxError]");
+               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("    sample: data rawdemod p1        = demod a psk1 tag from GraphBuffer");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32     = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32 1   = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 1      = demod a psk1 tag from GraphBuffer while inverting data");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 64 1 0 = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+               return 0;
+       }
+       ans = PSKDemod(Cmd, true);
+       //output
+       if (!ans){
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error demoding: %d",ans); 
+               return 0;
+       }
  
-  size_t size  = fskdemod(rfLen,invert); 
-  
-  PrintAndLog("FSK decoded bitstream:");
-  // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
-  if(size > (7*32)+2) size = (7*32)+2; //only output a max of 7 blocks of 32 bits  most tags will have full bit stream inside that sample size
-
-  for (int i = 2; i < (size-16); i+=16) {
-    PrintAndLog("%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i",
-      GraphBuffer[i],
-      GraphBuffer[i+1],
-      GraphBuffer[i+2],
-      GraphBuffer[i+3],
-      GraphBuffer[i+4],
-      GraphBuffer[i+5],
-      GraphBuffer[i+6],
-      GraphBuffer[i+7],
-      GraphBuffer[i+8],
-      GraphBuffer[i+9],
-      GraphBuffer[i+10],
-      GraphBuffer[i+11],
-      GraphBuffer[i+12],
-      GraphBuffer[i+13],
-      GraphBuffer[i+14],
-      GraphBuffer[i+15]);
-  }
-  ClearGraph(1);
-  return 0;
+       PrintAndLog("PSK1 demoded bitstream:");
+       // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
+       printDemodBuff();
+       return 1;
 }
 
-int CmdFSKdemodHID(const char *Cmd)
+// by marshmellow
+// takes same args as cmdpsk1rawdemod
+int CmdPSK2rawDemod(const char *Cmd)
 {
-  //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
-  //set defaults
-  uint8_t rfLen = 50;
-  uint8_t invert=0;//param_get8(Cmd, 0);
-  size_t idx=0; 
-  uint32_t hi2=0, hi=0, lo=0;
-
-  //get binary from fsk wave
-  size_t size = fskdemod(rfLen,invert); 
-  
-    // final loop, go over previously decoded fsk data and now manchester decode into usable tag ID
-    // 111000 bit pattern represent start of frame, 01 pattern represents a 1 and 10 represents a 0
-  int frame_marker_mask[] = {1,1,1,0,0,0};
-  int numshifts = 0;
-  idx = 0;
-  while( idx + 6 < size) {
-    // search for a start of frame marker
-
-    if ( memcmp(GraphBuffer+idx, frame_marker_mask, sizeof(frame_marker_mask)) == 0)
-    { // frame marker found
-      idx+=6;//sizeof(frame_marker_mask); //size of int is >6
-      while(GraphBuffer[idx] != GraphBuffer[idx+1] && idx < size-2)
-      { 
-        // Keep going until next frame marker (or error)
-        // Shift in a bit. Start by shifting high registers
-        hi2 = (hi2<<1)|(hi>>31);
-        hi = (hi<<1)|(lo>>31);
-        //Then, shift in a 0 or one into low
-        if (GraphBuffer[idx] && !GraphBuffer[idx+1])  // 1 0
-          lo=(lo<<1)|0;
-        else // 0 1
-          lo=(lo<<1)|1;
-        numshifts++;
-        idx += 2;
-      }
-
-      //PrintAndLog("Num shifts: %d ", numshifts);
-      // Hopefully, we read a tag and  hit upon the next frame marker
-      if(idx + 6 < size)
-      {
-        if ( memcmp(GraphBuffer+(idx), frame_marker_mask, sizeof(frame_marker_mask)) == 0)
-        {
-          if (hi2 != 0){ //extra large HID tags
-            PrintAndLog("TAG ID: %x%08x%08x (%d)",
-               (unsigned int) hi2, (unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF);
-          }
-          else {  //standard HID tags <38 bits
-            //Dbprintf("TAG ID: %x%08x (%d)",(unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF); //old print cmd
-            uint8_t bitlen = 0;
-            uint32_t fc = 0;
-            uint32_t cardnum = 0;
-            if (((hi>>5)&1)==1){//if bit 38 is set then < 37 bit format is used
-              uint32_t lo2=0;
-              lo2=(((hi & 15) << 12) | (lo>>20)); //get bits 21-37 to check for format len bit
-              uint8_t idx3 = 1;
-              while(lo2>1){ //find last bit set to 1 (format len bit)
-                lo2=lo2>>1;
-                idx3++;
-              }
-              bitlen =idx3+19;  
-              fc =0;
-              cardnum=0;
-              if(bitlen==26){
-                cardnum = (lo>>1)&0xFFFF;
-                fc = (lo>>17)&0xFF;
-              }
-              if(bitlen==37){
-                cardnum = (lo>>1)&0x7FFFF;
-                fc = ((hi&0xF)<<12)|(lo>>20);
-              }
-              if(bitlen==34){
-                cardnum = (lo>>1)&0xFFFF;
-                fc= ((hi&1)<<15)|(lo>>17);
-              }
-              if(bitlen==35){
-                cardnum = (lo>>1)&0xFFFFF;
-                fc = ((hi&1)<<11)|(lo>>21);
-              }
-            }
-            else { //if bit 38 is not set then 37 bit format is used
-              bitlen= 37;
-              fc =0;
-              cardnum=0;
-              if(bitlen==37){
-                cardnum = (lo>>1)&0x7FFFF;
-                fc = ((hi&0xF)<<12)|(lo>>20);
-              }
-            }
-            
-            PrintAndLog("TAG ID: %x%08x (%d) - Format Len: %dbit - FC: %d - Card: %d",
-              (unsigned int) hi, (unsigned int) lo, (unsigned int) (lo>>1) & 0xFFFF,
-              (unsigned int) bitlen, (unsigned int) fc, (unsigned int) cardnum);
-            ClearGraph(1);
-            return 0;
-          }
-        }
-      }
-      // reset
-      hi2 = hi = lo = 0;
-      numshifts = 0;
-    }else
-    {
-      idx++;
-    }
-  }
-  if (idx + sizeof(frame_marker_mask) >= size){
-    PrintAndLog("start bits for hid not found");
-    PrintAndLog("FSK decoded bitstream:");
-    // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
-    if(size > (7*32)+2) size = (7*32)+2; //only output a max of 7 blocks of 32 bits  most tags will have full bit stream inside that sample size
-
-    for (int i = 2; i < (size-16); i+=16) {
-      PrintAndLog("%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i",
-        GraphBuffer[i],
-        GraphBuffer[i+1],
-        GraphBuffer[i+2],
-        GraphBuffer[i+3],
-        GraphBuffer[i+4],
-        GraphBuffer[i+5],
-        GraphBuffer[i+6],
-        GraphBuffer[i+7],
-        GraphBuffer[i+8],
-        GraphBuffer[i+9],
-        GraphBuffer[i+10],
-        GraphBuffer[i+11],
-        GraphBuffer[i+12],
-        GraphBuffer[i+13],
-        GraphBuffer[i+14],
-        GraphBuffer[i+15]);
-    }   
-  }
-  ClearGraph(1);
-  return 0;
+       int ans=0;
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (strlen(Cmd) > 16 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
+               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p2 [clock] <0|1> [maxError]");
+               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("    sample: data rawdemod p2         = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32      = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32 1    = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting output");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 1       = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock and invert output");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 64 1 0  = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting output and allowing 0 demod errors");
+               return 0;
+       }
+       ans=PSKDemod(Cmd, true);
+       if (!ans){
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error demoding: %d",ans);  
+               return 0;
+       } 
+       psk1TOpsk2(DemodBuffer, DemodBufferLen);
+       PrintAndLog("PSK2 demoded bitstream:");
+       // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
+       printDemodBuff();  
+       return 1;
 }
 
-
-int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
+// by marshmellow - combines all raw demod functions into one menu command
+int CmdRawDemod(const char *Cmd)
 {
-  //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
-  //set defaults
-  uint8_t rfLen = 64;
-  uint8_t invert=1;
-  size_t idx=0; 
-  uint8_t testMax=0;
-  //test samples are not just noise
-  if (GraphTraceLen < 64) return 0;
-  for(idx=0;idx<64;idx++){
-    if (testMax<GraphBuffer[idx]) testMax=GraphBuffer[idx];
-  }
-  idx=0;
-  //get full binary from fsk wave
-  size_t size = fskdemod(rfLen,invert); 
-  //if not just noise
-  //PrintAndLog("testMax %d",testMax);
-  if (testMax>40){
-    //Index map
-    //0           10          20          30          40          50          60
-    //|           |           |           |           |           |           |
-    //01234567 8 90123456 7 89012345 6 78901234 5 67890123 4 56789012 3 45678901 23
-    //-----------------------------------------------------------------------------
-    //00000000 0 11110000 1 facility 1 version* 1 code*one 1 code*two 1 ???????? 11
-    //
-    //XSF(version)facility:codeone+codetwo (raw)
-    //Handle the data
-    int mask[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,1};
-    for( idx=0; idx < (size - 74); idx++) {
-      if ( memcmp(GraphBuffer + idx, mask, sizeof(mask))==0) { 
-        //frame marker found
-        if (GraphBuffer[idx+17]==1 && GraphBuffer[idx+26]==1 && GraphBuffer[idx+35]==1 && GraphBuffer[idx+44]==1 && GraphBuffer[idx+53]==1){
-          //confirmed proper separator bits found
-          
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx],    GraphBuffer[idx+1],  GraphBuffer[idx+2], GraphBuffer[idx+3], GraphBuffer[idx+4], GraphBuffer[idx+5], GraphBuffer[idx+6], GraphBuffer[idx+7], GraphBuffer[idx+8]);
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx+9],  GraphBuffer[idx+10], GraphBuffer[idx+11],GraphBuffer[idx+12],GraphBuffer[idx+13],GraphBuffer[idx+14],GraphBuffer[idx+15],GraphBuffer[idx+16],GraphBuffer[idx+17]);       
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx+18], GraphBuffer[idx+19], GraphBuffer[idx+20],GraphBuffer[idx+21],GraphBuffer[idx+22],GraphBuffer[idx+23],GraphBuffer[idx+24],GraphBuffer[idx+25],GraphBuffer[idx+26]);
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx+27], GraphBuffer[idx+28], GraphBuffer[idx+29],GraphBuffer[idx+30],GraphBuffer[idx+31],GraphBuffer[idx+32],GraphBuffer[idx+33],GraphBuffer[idx+34],GraphBuffer[idx+35]);
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx+36], GraphBuffer[idx+37], GraphBuffer[idx+38],GraphBuffer[idx+39],GraphBuffer[idx+40],GraphBuffer[idx+41],GraphBuffer[idx+42],GraphBuffer[idx+43],GraphBuffer[idx+44]);
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d",GraphBuffer[idx+45], GraphBuffer[idx+46], GraphBuffer[idx+47],GraphBuffer[idx+48],GraphBuffer[idx+49],GraphBuffer[idx+50],GraphBuffer[idx+51],GraphBuffer[idx+52],GraphBuffer[idx+53]);
-          PrintAndLog("%d%d%d%d%d%d%d%d %d%d",GraphBuffer[idx+54],GraphBuffer[idx+55],GraphBuffer[idx+56],GraphBuffer[idx+57],GraphBuffer[idx+58],GraphBuffer[idx+59],GraphBuffer[idx+60],GraphBuffer[idx+61],GraphBuffer[idx+62],GraphBuffer[idx+63]);
-      
-          uint32_t code = bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx,32);
-          uint32_t code2 = bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx+32,32); 
-          short version = bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx+27,8); //14,4
-          uint8_t facilitycode = bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx+19,8) ;
-          uint16_t number = (bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx+36,8)<<8)|(bytebits_to_byte(GraphBuffer+idx+45,8)); //36,9
-          
-          PrintAndLog("XSF(%02d)%02x:%d (%08x%08x)",version,facilitycode,number,code,code2);    
-          ClearGraph(1); 
-          return 0;
-        } else {
-          PrintAndLog("thought we had a valid tag but did not match format");
-        }
-      }   
-    }
-    if (idx >= (size-74)){
-      PrintAndLog("start bits for io prox not found");
-      PrintAndLog("FSK decoded bitstream:");
-      // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
-      if(size > (7*32)+2) size = (7*32)+2; //only output a max of 7 blocks of 32 bits  most tags will have full bit stream inside that sample size
-
-      for (int i = 2; i < (size-16); i+=16) {
-        PrintAndLog("%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i%i",
-          GraphBuffer[i],
-          GraphBuffer[i+1],
-          GraphBuffer[i+2],
-          GraphBuffer[i+3],
-          GraphBuffer[i+4],
-          GraphBuffer[i+5],
-          GraphBuffer[i+6],
-          GraphBuffer[i+7],
-          GraphBuffer[i+8],
-          GraphBuffer[i+9],
-          GraphBuffer[i+10],
-          GraphBuffer[i+11],
-          GraphBuffer[i+12],
-          GraphBuffer[i+13],
-          GraphBuffer[i+14],
-          GraphBuffer[i+15]);
-      }   
-    }
-  }
-  ClearGraph(1);
-  return 0;
+       char cmdp = Cmd[0]; //param_getchar(Cmd, 0);
+
+       if (strlen(Cmd) > 35 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H' || strlen(Cmd)<2) {
+               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod [modulation] <help>|<options>");
+               PrintAndLog("   [modulation] as 2 char, 'ab' for ask/biphase, 'am' for ask/manchester, 'ar' for ask/raw, 'fs' for fsk, ...");           
+               PrintAndLog("         'nr' for nrz/direct, 'p1' for psk1, 'p2' for psk2");
+               PrintAndLog("   <help> as 'h', prints the help for the specific modulation");   
+               PrintAndLog("   <options> see specific modulation help for optional parameters");                               
+               PrintAndLog("");
+               PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs h         = print help specific to fsk demod");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod fs           = demod GraphBuffer using: fsk - autodetect");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ab           = demod GraphBuffer using: ask/biphase - autodetect");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod am           = demod GraphBuffer using: ask/manchester - autodetect");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod ar           = demod GraphBuffer using: ask/raw - autodetect");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod nr           = demod GraphBuffer using: nrz/direct - autodetect");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod p1           = demod GraphBuffer using: psk1 - autodetect");
+               PrintAndLog("          : data rawdemod p2           = demod GraphBuffer using: psk2 - autodetect");
+               return 0;
+       }
+       char cmdp2 = Cmd[1];
+       int ans = 0;
+       if (cmdp == 'f' && cmdp2 == 's'){
+               ans = CmdFSKrawdemod(Cmd+2);
+       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'b'){
+               ans = Cmdaskbiphdemod(Cmd+2);
+       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'm'){
+               ans = Cmdaskmandemod(Cmd+2);
+       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'r'){
+               ans = Cmdaskrawdemod(Cmd+2);
+       } else if(cmdp == 'n' && cmdp2 == 'r'){
+               ans = CmdNRZrawDemod(Cmd+2);
+       } else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '1'){
+               ans = CmdPSK1rawDemod(Cmd+2);
+       } else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '2'){
+               ans = CmdPSK2rawDemod(Cmd+2);
+       } else { 
+               PrintAndLog("unknown modulation entered - see help ('h') for parameter structure");
+       }
+       return ans;
 }
-/*
-int CmdFSKdemodHIDold(const char *Cmd)//not put in commands yet //old CmdFSKdemod needs updating
-{
-  static const int LowTone[]  = {
-    1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,  1, -1, -1, -1, -1, -1
-  };
-  static const int HighTone[] = {
-    1,  1,  1,  1,  1,     -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,         -1, -1, -1, -1,
-    1,  1,  1,  1,     -1, -1, -1, -1, -1,
-  };
-
-  int lowLen = sizeof (LowTone) / sizeof (int);
-  int highLen = sizeof (HighTone) / sizeof (int);
-  int convLen = (highLen > lowLen) ? highLen : lowLen; //if highlen > lowLen then highlen else lowlen
-  uint32_t hi = 0, lo = 0;
-
-  int i, j;
-  int minMark = 0, maxMark = 0;
-  
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen - convLen; ++i) {
-    int lowSum = 0, highSum = 0;
-
-    for (j = 0; j < lowLen; ++j) {
-      lowSum += LowTone[j]*GraphBuffer[i+j];
-    }
-    for (j = 0; j < highLen; ++j) {
-      highSum += HighTone[j] * GraphBuffer[i + j];
-    }
-    lowSum = abs(100 * lowSum / lowLen);
-    highSum = abs(100 * highSum / highLen);
-    GraphBuffer[i] = (highSum << 16) | lowSum;
-  }
-
-  for(i = 0; i < GraphTraceLen - convLen - 16; ++i) {
-    int lowTot = 0, highTot = 0;
-    // 10 and 8 are f_s divided by f_l and f_h, rounded
-    for (j = 0; j < 10; ++j) {
-      lowTot += (GraphBuffer[i+j] & 0xffff);
-    }
-    for (j = 0; j < 8; j++) {
-      highTot += (GraphBuffer[i + j] >> 16);
-    }
-    GraphBuffer[i] = lowTot - highTot;
-    if (GraphBuffer[i] > maxMark) maxMark = GraphBuffer[i];
-    if (GraphBuffer[i] < minMark) minMark = GraphBuffer[i];
-  }
-
-  GraphTraceLen -= (convLen + 16);
-  RepaintGraphWindow();
-
-  // Find bit-sync (3 lo followed by 3 high) (HID ONLY)
-  int max = 0, maxPos = 0;
-  for (i = 0; i < 6000; ++i) {
-    int dec = 0;
-    for (j = 0; j < 3 * lowLen; ++j) {
-      dec -= GraphBuffer[i + j];
-    }
-    for (; j < 3 * (lowLen + highLen ); ++j) {
-      dec += GraphBuffer[i + j];
-    }
-    if (dec > max) {
-      max = dec;
-      maxPos = i;
-    }
-  }
-
-  // place start of bit sync marker in graph
-  GraphBuffer[maxPos] = maxMark;
-  GraphBuffer[maxPos + 1] = minMark;
-
-  maxPos += j;
-
-  // place end of bit sync marker in graph
-  GraphBuffer[maxPos] = maxMark;
-  GraphBuffer[maxPos+1] = minMark;
-
-  PrintAndLog("actual data bits start at sample %d", maxPos);
-  PrintAndLog("length %d/%d", highLen, lowLen);
-
-  uint8_t bits[46];
-  bits[sizeof(bits)-1] = '\0';
-
-  // find bit pairs and manchester decode them
-  for (i = 0; i < arraylen(bits) - 1; ++i) {
-    int dec = 0;
-    for (j = 0; j < lowLen; ++j) {
-      dec -= GraphBuffer[maxPos + j];
-    }
-    for (; j < lowLen + highLen; ++j) {
-      dec += GraphBuffer[maxPos + j];
-    }
-    maxPos += j;
-    // place inter bit marker in graph
-    GraphBuffer[maxPos] = maxMark;
-    GraphBuffer[maxPos + 1] = minMark;
-
-    // hi and lo form a 64 bit pair
-    hi = (hi << 1) | (lo >> 31);
-    lo = (lo << 1);
-    // store decoded bit as binary (in hi/lo) and text (in bits[])
-    if(dec < 0) {
-      bits[i] = '1';
-      lo |= 1;
-    } else {
-      bits[i] = '0';
-    }
-  }
-  PrintAndLog("bits: '%s'", bits);
-  PrintAndLog("hex: %08x %08x", hi, lo);
-  return 0;
+
+void setClockGrid(int clk, int offset) {
+       g_DemodStartIdx = offset;
+       g_DemodClock = clk;
+       if (g_debugMode) PrintAndLog("demodoffset %d, clk %d",offset,clk);
+
+       if (offset > clk) offset %= clk;
+       if (offset < 0) offset += clk;
+
+       if (offset > GraphTraceLen || offset < 0) return;
+       if (clk < 8 || clk > GraphTraceLen) {
+               GridLocked = false;
+               GridOffset = 0;
+               PlotGridX = 0;
+               PlotGridXdefault = 0;
+               RepaintGraphWindow();
+       } else {
+               GridLocked = true;
+               GridOffset = offset;
+               PlotGridX = clk;
+               PlotGridXdefault = clk;
+               RepaintGraphWindow();
+       }
 }
-*/
+
 int CmdGrid(const char *Cmd)
 {
-  sscanf(Cmd, "%i %i", &PlotGridX, &PlotGridY);
-  PlotGridXdefault= PlotGridX;
-  PlotGridYdefault= PlotGridY;
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       sscanf(Cmd, "%i %i", &PlotGridX, &PlotGridY);
+       PlotGridXdefault= PlotGridX;
+       PlotGridYdefault= PlotGridY;
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
+}
+
+int CmdSetGraphMarkers(const char *Cmd) {
+       sscanf(Cmd, "%i %i", &CursorCPos, &CursorDPos);
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdHexsamples(const char *Cmd)
 {
-  int i, j;
-  int requested = 0;
-  int offset = 0;
-  char string_buf[25];
-  char* string_ptr = string_buf;
-  uint8_t got[40000];
-  sscanf(Cmd, "%i %i", &requested, &offset);
-
-  /* if no args send something */
-  if (requested == 0) {
-    requested = 8;
-  }
-  if (offset + requested > sizeof(got)) {
-    PrintAndLog("Tried to read past end of buffer, <bytes> + <offset> > 40000");
-    return 0;
-  } 
-
-  GetFromBigBuf(got,requested,offset);
-  WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
-
-  i = 0;
-  for (j = 0; j < requested; j++) {
-    i++;
-    string_ptr += sprintf(string_ptr, "%02x ", got[j]);
-    if (i == 8) {
-      *(string_ptr - 1) = '\0';    // remove the trailing space
-      PrintAndLog("%s", string_buf);
-      string_buf[0] = '\0';
-      string_ptr = string_buf;
-      i = 0;
-    }
-    if (j == requested - 1 && string_buf[0] != '\0') { // print any remaining bytes
-      *(string_ptr - 1) = '\0';
-      PrintAndLog("%s", string_buf);
-      string_buf[0] = '\0';
-    }  
-  }
-  return 0;
+       int i, j;
+       int requested = 0;
+       int offset = 0;
+       char string_buf[25];
+       char* string_ptr = string_buf;
+       uint8_t got[BIGBUF_SIZE];
+
+       sscanf(Cmd, "%i %i", &requested, &offset);
+
+       /* if no args send something */
+       if (requested == 0) {
+               requested = 8;
+       }
+       if (offset + requested > sizeof(got)) {
+               PrintAndLog("Tried to read past end of buffer, <bytes> + <offset> > %d", BIGBUF_SIZE);
+               return 0;
+       }
+
+       GetFromBigBuf(got,requested,offset);
+       WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
+
+       i = 0;
+       for (j = 0; j < requested; j++) {
+               i++;
+               string_ptr += sprintf(string_ptr, "%02x ", got[j]);
+               if (i == 8) {
+                       *(string_ptr - 1) = '\0';    // remove the trailing space
+                       PrintAndLog("%s", string_buf);
+                       string_buf[0] = '\0';
+                       string_ptr = string_buf;
+                       i = 0;
+               }
+               if (j == requested - 1 && string_buf[0] != '\0') { // print any remaining bytes
+                       *(string_ptr - 1) = '\0';
+                       PrintAndLog("%s", string_buf);
+                       string_buf[0] = '\0';
+               }
+       }
+       return 0;
 }
 
 int CmdHide(const char *Cmd)
 {
-  HideGraphWindow();
-  return 0;
+       HideGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
+//zero mean GraphBuffer
 int CmdHpf(const char *Cmd)
 {
-  int i;
-  int accum = 0;
+       int i;
+       int accum = 0;
+
+       for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i)
+               accum += GraphBuffer[i];
+       accum /= (GraphTraceLen - 10);
+       for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
+               GraphBuffer[i] -= accum;
+
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
+}
 
-  for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i)
-    accum += GraphBuffer[i];
-  accum /= (GraphTraceLen - 10);
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
-    GraphBuffer[i] -= accum;
+uint8_t getByte(uint8_t bits_per_sample, BitstreamIn* b)
+{
+       int i;
+       uint8_t val = 0;
+       for(i =0 ; i < bits_per_sample; i++)
+       {
+               val |= (headBit(b) << (7-i));
+       }
+       return val;
+}
 
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+int getSamples(int n, bool silent)
+{
+       //If we get all but the last byte in bigbuf,
+       // we don't have to worry about remaining trash
+       // in the last byte in case the bits-per-sample
+       // does not line up on byte boundaries
+
+       uint8_t got[BIGBUF_SIZE-1] = { 0 };
+
+       if (n == 0 || n > sizeof(got))
+               n = sizeof(got);
+
+       if (!silent) PrintAndLog("Reading %d bytes from device memory\n", n);
+       GetFromBigBuf(got,n,0);
+       if (!silent) PrintAndLog("Data fetched");
+       UsbCommand response;
+       WaitForResponse(CMD_ACK, &response);
+       uint8_t bits_per_sample = 8;
+
+       //Old devices without this feature would send 0 at arg[0]
+       if(response.arg[0] > 0)
+       {
+               sample_config *sc = (sample_config *) response.d.asBytes;
+               if (!silent) PrintAndLog("Samples @ %d bits/smpl, decimation 1:%d ", sc->bits_per_sample
+                   , sc->decimation);
+               bits_per_sample = sc->bits_per_sample;
+       }
+       if(bits_per_sample < 8)
+       {
+               if (!silent) PrintAndLog("Unpacking...");
+               BitstreamIn bout = { got, bits_per_sample * n,  0};
+               int j =0;
+               for (j = 0; j * bits_per_sample < n * 8 && j < n; j++) {
+                       uint8_t sample = getByte(bits_per_sample, &bout);
+                       GraphBuffer[j] = ((int) sample )- 128;
+               }
+               GraphTraceLen = j;
+               PrintAndLog("Unpacked %d samples" , j );
+       }else
+       {
+               for (int j = 0; j < n; j++) {
+                       GraphBuffer[j] = ((int)got[j]) - 128;
+               }
+               GraphTraceLen = n;
+       }
+
+       setClockGrid(0,0);
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdSamples(const char *Cmd)
 {
-  int cnt = 0;
-  int n;
-  uint8_t got[40000];
-
-  n = strtol(Cmd, NULL, 0);
-  if (n == 0) n = 6000;
-  if (n > sizeof(got)) n = sizeof(got);
-  
-  PrintAndLog("Reading %d samples\n", n);
-  GetFromBigBuf(got,n,0);
-  WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
-  for (int j = 0; j < n; j++) {
-    GraphBuffer[cnt++] = ((int)got[j]) - 128;
-  }
-  
-  PrintAndLog("Done!\n");
-  GraphTraceLen = n;
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int n = strtol(Cmd, NULL, 0);
+       return getSamples(n, false);
 }
 
 int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
 {
-  int cnt = 0;
-  int n = 255;
-  uint8_t got[255];
-
-  PrintAndLog("Reading %d samples\n", n);
-  GetFromBigBuf(got,n,7256); // armsrc/apps.h: #define FREE_BUFFER_OFFSET 7256
-  WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
-  for (int j = 0; j < n; j++) {
-    GraphBuffer[cnt++] = ((int)got[j]) - 128;
-  }
-  
-  PrintAndLog("Done! Divisor 89 is 134khz, 95 is 125khz.\n");
-  PrintAndLog("\n");
-  GraphTraceLen = n;
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int timeout = 0, arg = FLAG_TUNE_ALL;
+
+       if(*Cmd == 'l') {
+         arg = FLAG_TUNE_LF;
+       } else if (*Cmd == 'h') {
+         arg = FLAG_TUNE_HF;
+       } else if (*Cmd != '\0') {
+         PrintAndLog("use 'tune' or 'tune l' or 'tune h'");
+         return 0;
+       }
+
+       printf("\nMeasuring antenna characteristics, please wait...");
+
+       UsbCommand c = {CMD_MEASURE_ANTENNA_TUNING, {arg, 0, 0}};
+       SendCommand(&c);
+
+       UsbCommand resp;
+       while(!WaitForResponseTimeout(CMD_MEASURED_ANTENNA_TUNING,&resp,1000)) {
+               timeout++;
+               printf(".");
+               if (timeout > 7) {
+                       PrintAndLog("\nNo response from Proxmark. Aborting...");
+                       return 1;
+               }
+       }
+
+       int peakv, peakf;
+       int vLf125, vLf134, vHf;
+       vLf125 = resp.arg[0] & 0xffff;
+       vLf134 = resp.arg[0] >> 16;
+       vHf = resp.arg[1] & 0xffff;;
+       peakf = resp.arg[2] & 0xffff;
+       peakv = resp.arg[2] >> 16;
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   125.00 kHz", vLf125/1000.0);
+       PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   134.00 kHz", vLf134/1000.0);
+       PrintAndLog("# LF optimal: %5.2f V @%9.2f kHz", peakv/1000.0, 12000.0/(peakf+1));
+       PrintAndLog("# HF antenna: %5.2f V @    13.56 MHz", vHf/1000.0);
+
+ #define LF_UNUSABLE_V         2948            // was 2000. Changed due to bugfix in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
+ #define LF_MARGINAL_V         14739           // was 10000. Changed due to bugfix bug in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
+ #define HF_UNUSABLE_V         3167            // was 2000. Changed due to bugfix in voltage measurements. HF results are now 58% higher.
+ #define HF_MARGINAL_V         7917            // was 5000. Changed due to bugfix in voltage measurements. HF results are now 58% higher.
+
+       if (peakv < LF_UNUSABLE_V)
+               PrintAndLog("# Your LF antenna is unusable.");
+       else if (peakv < LF_MARGINAL_V)
+               PrintAndLog("# Your LF antenna is marginal.");
+       if (vHf < HF_UNUSABLE_V)
+               PrintAndLog("# Your HF antenna is unusable.");
+       else if (vHf < HF_MARGINAL_V)
+               PrintAndLog("# Your HF antenna is marginal.");
+
+       if (peakv >= LF_UNUSABLE_V)     {
+               for (int i = 0; i < 256; i++) {
+                       GraphBuffer[i] = resp.d.asBytes[i] - 128;
+               }
+               PrintAndLog("Displaying LF tuning graph. Divisor 89 is 134khz, 95 is 125khz.\n");
+               PrintAndLog("\n");
+               GraphTraceLen = 256;
+               ShowGraphWindow();
+               RepaintGraphWindow();
+       }
+
+       return 0;
 }
 
+
 int CmdLoad(const char *Cmd)
 {
-  FILE *f = fopen(Cmd, "r");
-  if (!f) {
-    PrintAndLog("couldn't open '%s'", Cmd);
-    return 0;
-  }
-
-  GraphTraceLen = 0;
-  char line[80];
-  while (fgets(line, sizeof (line), f)) {
-    GraphBuffer[GraphTraceLen] = atoi(line);
-    GraphTraceLen++;
-  }
-  fclose(f);
-  PrintAndLog("loaded %d samples", GraphTraceLen);
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       char filename[FILE_PATH_SIZE] = {0x00};
+       int len = 0;
+
+       len = strlen(Cmd);
+       if (len > FILE_PATH_SIZE) len = FILE_PATH_SIZE;
+       memcpy(filename, Cmd, len);
+       
+       FILE *f = fopen(filename, "r");
+       if (!f) {
+                PrintAndLog("couldn't open '%s'", filename);
+               return 0;
+       }
+
+       GraphTraceLen = 0;
+       char line[80];
+       while (fgets(line, sizeof (line), f)) {
+               GraphBuffer[GraphTraceLen] = atoi(line);
+               GraphTraceLen++;
+       }
+       fclose(f);
+       PrintAndLog("loaded %d samples", GraphTraceLen);
+       setClockGrid(0,0);
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdLtrim(const char *Cmd)
 {
-  int ds = atoi(Cmd);
-
-  for (int i = ds; i < GraphTraceLen; ++i)
-    GraphBuffer[i-ds] = GraphBuffer[i];
-  GraphTraceLen -= ds;
-
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int ds = atoi(Cmd);
+       if (GraphTraceLen<=0) return 0;
+       for (int i = ds; i < GraphTraceLen; ++i)
+               GraphBuffer[i-ds] = GraphBuffer[i];
+       GraphTraceLen -= ds;
+
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
-/*
- * Manchester demodulate a bitstream. The bitstream needs to be already in
- * the GraphBuffer as 0 and 1 values
- *
- * Give the clock rate as argument in order to help the sync - the algorithm
- * resyncs at each pulse anyway.
- *
- * Not optimized by any means, this is the 1st time I'm writing this type of
- * routine, feel free to improve...
- *
- * 1st argument: clock rate (as number of samples per clock rate)
- *               Typical values can be 64, 32, 128...
- */
-int CmdManchesterDemod(const char *Cmd)
+// trim graph to input argument length
+int CmdRtrim(const char *Cmd)
 {
-  int i, j, invert= 0;
-  int bit;
-  int clock;
-  int lastval = 0;
-  int low = 0;
-  int high = 0;
-  int hithigh, hitlow, first;
-  int lc = 0;
-  int bitidx = 0;
-  int bit2idx = 0;
-  int warnings = 0;
-
-  /* check if we're inverting output */
-  if (*Cmd == 'i')
-  {
-    PrintAndLog("Inverting output");
-    invert = 1;
-    ++Cmd;
-    do
-      ++Cmd;
-    while(*Cmd == ' '); // in case a 2nd argument was given
-  }
-
-  /* Holds the decoded bitstream: each clock period contains 2 bits       */
-  /* later simplified to 1 bit after manchester decoding.                 */
-  /* Add 10 bits to allow for noisy / uncertain traces without aborting   */
-  /* int BitStream[GraphTraceLen*2/clock+10]; */
-
-  /* But it does not work if compiling on WIndows: therefore we just allocate a */
-  /* large array */
-  uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = {0};
-
-  /* Detect high and lows */
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen; i++)
-  {
-    if (GraphBuffer[i] > high)
-      high = GraphBuffer[i];
-    else if (GraphBuffer[i] < low)
-      low = GraphBuffer[i];
-  }
-
-  /* Get our clock */
-  clock = GetClock(Cmd, high, 1);
-
-  int tolerance = clock/4;
-
-  /* Detect first transition */
-  /* Lo-Hi (arbitrary)       */
-  /* skip to the first high */
-  for (i= 0; i < GraphTraceLen; i++)
-    if (GraphBuffer[i] == high)
-      break;
-  /* now look for the first low */
-  for (; i < GraphTraceLen; i++)
-  {
-    if (GraphBuffer[i] == low)
-    {
-      lastval = i;
-      break;
-    }
-  }
-
-  /* If we're not working with 1/0s, demod based off clock */
-  if (high != 1)
-  {
-    bit = 0; /* We assume the 1st bit is zero, it may not be
-              * the case: this routine (I think) has an init problem.
-              * Ed.
-              */
-    for (; i < (int)(GraphTraceLen / clock); i++)
-    {
-      hithigh = 0;
-      hitlow = 0;
-      first = 1;
-
-      /* Find out if we hit both high and low peaks */
-      for (j = 0; j < clock; j++)
-      {
-        if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == high)
-          hithigh = 1;
-        else if (GraphBuffer[(i * clock) + j] == low)
-          hitlow = 1;
-
-        /* it doesn't count if it's the first part of our read
-           because it's really just trailing from the last sequence */
-        if (first && (hithigh || hitlow))
-          hithigh = hitlow = 0;
-        else
-          first = 0;
-
-        if (hithigh && hitlow)
-          break;
-      }
-
-      /* If we didn't hit both high and low peaks, we had a bit transition */
-      if (!hithigh || !hitlow)
-        bit ^= 1;
-
-      BitStream[bit2idx++] = bit ^ invert;
-    }
-  }
-
-  /* standard 1/0 bitstream */
-  else
-  {
-
-    /* Then detect duration between 2 successive transitions */
-    for (bitidx = 1; i < GraphTraceLen; i++)
-    {
-      if (GraphBuffer[i-1] != GraphBuffer[i])
-      {
-        lc = i-lastval;
-        lastval = i;
-
-        // Error check: if bitidx becomes too large, we do not
-        // have a Manchester encoded bitstream or the clock is really
-        // wrong!
-        if (bitidx > (GraphTraceLen*2/clock+8) ) {
-          PrintAndLog("Error: the clock you gave is probably wrong, aborting.");
-          return 0;
-        }
-        // Then switch depending on lc length:
-        // Tolerance is 1/4 of clock rate (arbitrary)
-        if (abs(lc-clock/2) < tolerance) {
-          // Short pulse : either "1" or "0"
-          BitStream[bitidx++]=GraphBuffer[i-1];
-        } else if (abs(lc-clock) < tolerance) {
-          // Long pulse: either "11" or "00"
-          BitStream[bitidx++]=GraphBuffer[i-1];
-          BitStream[bitidx++]=GraphBuffer[i-1];
-        } else {
-        // Error
-          warnings++;
-          PrintAndLog("Warning: Manchester decode error for pulse width detection.");
-          PrintAndLog("(too many of those messages mean either the stream is not Manchester encoded, or clock is wrong)");
-
-          if (warnings > 10)
-          {
-            PrintAndLog("Error: too many detection errors, aborting.");
-            return 0;
-          }
-        }
-      }
-    }
-
-    // At this stage, we now have a bitstream of "01" ("1") or "10" ("0"), parse it into final decoded bitstream
-    // Actually, we overwrite BitStream with the new decoded bitstream, we just need to be careful
-    // to stop output at the final bitidx2 value, not bitidx
-    for (i = 0; i < bitidx; i += 2) {
-      if ((BitStream[i] == 0) && (BitStream[i+1] == 1)) {
-        BitStream[bit2idx++] = 1 ^ invert;
-      } else if ((BitStream[i] == 1) && (BitStream[i+1] == 0)) {
-        BitStream[bit2idx++] = 0 ^ invert;
-      } else {
-        // We cannot end up in this state, this means we are unsynchronized,
-        // move up 1 bit:
-        i++;
-        warnings++;
-        PrintAndLog("Unsynchronized, resync...");
-        PrintAndLog("(too many of those messages mean the stream is not Manchester encoded)");
-
-        if (warnings > 10)
-        {
-          PrintAndLog("Error: too many decode errors, aborting.");
-          return 0;
-        }
-      }
-    }
-  }
-
-  PrintAndLog("Manchester decoded bitstream");
-  // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
-  for (i = 0; i < (bit2idx-16); i+=16) {
-    PrintAndLog("%i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i %i",
-      BitStream[i],
-      BitStream[i+1],
-      BitStream[i+2],
-      BitStream[i+3],
-      BitStream[i+4],
-      BitStream[i+5],
-      BitStream[i+6],
-      BitStream[i+7],
-      BitStream[i+8],
-      BitStream[i+9],
-      BitStream[i+10],
-      BitStream[i+11],
-      BitStream[i+12],
-      BitStream[i+13],
-      BitStream[i+14],
-      BitStream[i+15]);
-  }
-  return 0;
+       int ds = atoi(Cmd);
+
+       GraphTraceLen = ds;
+
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
-/* Modulate our data into manchester */
-int CmdManchesterMod(const char *Cmd)
-{
-  int i, j;
-  int clock;
-  int bit, lastbit, wave;
-
-  /* Get our clock */
-  clock = GetClock(Cmd, 0, 1);
-
-  wave = 0;
-  lastbit = 1;
-  for (i = 0; i < (int)(GraphTraceLen / clock); i++)
-  {
-    bit = GraphBuffer[i * clock] ^ 1;
-
-    for (j = 0; j < (int)(clock/2); j++)
-      GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit ^ lastbit ^ wave;
-    for (j = (int)(clock/2); j < clock; j++)
-      GraphBuffer[(i * clock) + j] = bit ^ lastbit ^ wave ^ 1;
-
-    /* Keep track of how we start our wave and if we changed or not this time */
-    wave ^= bit ^ lastbit;
-    lastbit = bit;
-  }
-
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+// trim graph (middle) piece
+int CmdMtrim(const char *Cmd) {
+       int start = 0, stop = 0;
+       sscanf(Cmd, "%i %i", &start, &stop);
+
+       if (start > GraphTraceLen       || stop > GraphTraceLen || start > stop) return 0;
+       start++; //leave start position sample
+
+       GraphTraceLen = stop - start;
+       for (int i = 0; i < GraphTraceLen; i++) {
+               GraphBuffer[i] = GraphBuffer[start+i];
+       }
+       return 0;
 }
 
+
 int CmdNorm(const char *Cmd)
 {
-  int i;
-  int max = INT_MIN, min = INT_MAX;
-
-  for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    if (GraphBuffer[i] > max)
-      max = GraphBuffer[i];
-    if (GraphBuffer[i] < min)
-      min = GraphBuffer[i];
-  }
-
-  if (max != min) {
-    for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
-      GraphBuffer[i] = (GraphBuffer[i] - ((max + min) / 2)) * 1000 /
-        (max - min);
-    }
-  }
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int i;
+       int max = INT_MIN, min = INT_MAX;
+
+       for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i) {
+               if (GraphBuffer[i] > max)
+                       max = GraphBuffer[i];
+               if (GraphBuffer[i] < min)
+                       min = GraphBuffer[i];
+       }
+
+       if (max != min) {
+               for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
+                       GraphBuffer[i] = (GraphBuffer[i] - ((max + min) / 2)) * 256 /
+                               (max - min);
+                               //marshmelow: adjusted *1000 to *256 to make +/- 128 so demod commands still work
+               }
+       }
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdPlot(const char *Cmd)
 {
-  ShowGraphWindow();
-  return 0;
+       ShowGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdSave(const char *Cmd)
 {
-  FILE *f = fopen(Cmd, "w");
-  if(!f) {
-    PrintAndLog("couldn't open '%s'", Cmd);
-    return 0;
-  }
-  int i;
-  for (i = 0; i < GraphTraceLen; i++) {
-    fprintf(f, "%d\n", GraphBuffer[i]);
-  }
-  fclose(f);
-  PrintAndLog("saved to '%s'", Cmd);
-  return 0;
+       char filename[FILE_PATH_SIZE] = {0x00};
+       int len = 0;
+
+       len = strlen(Cmd);
+       if (len > FILE_PATH_SIZE) len = FILE_PATH_SIZE;
+       memcpy(filename, Cmd, len);
+        
+
+       FILE *f = fopen(filename, "w");
+       if(!f) {
+               PrintAndLog("couldn't open '%s'", filename);
+               return 0;
+       }
+       int i;
+       for (i = 0; i < GraphTraceLen; i++) {
+               fprintf(f, "%d\n", GraphBuffer[i]);
+       }
+       fclose(f);
+       PrintAndLog("saved to '%s'", Cmd);
+       return 0;
 }
 
 int CmdScale(const char *Cmd)
 {
-  CursorScaleFactor = atoi(Cmd);
-  if (CursorScaleFactor == 0) {
-    PrintAndLog("bad, can't have zero scale");
-    CursorScaleFactor = 1;
-  }
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       CursorScaleFactor = atoi(Cmd);
+       if (CursorScaleFactor == 0) {
+               PrintAndLog("bad, can't have zero scale");
+               CursorScaleFactor = 1;
+       }
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
-int CmdThreshold(const char *Cmd)
+int directionalThreshold(const int* in, int *out, size_t len, int8_t up, int8_t down)
 {
-  int threshold = atoi(Cmd);
-
-  for (int i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    if (GraphBuffer[i] >= threshold)
-      GraphBuffer[i] = 1;
-    else
-      GraphBuffer[i] = -1;
-  }
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       int lastValue = in[0];
+       out[0] = 0; // Will be changed at the end, but init 0 as we adjust to last samples value if no threshold kicks in.
+
+       for (int i = 1; i < len; ++i) {
+               // Apply first threshold to samples heading up
+               if (in[i] >= up && in[i] > lastValue)
+               {
+                       lastValue = out[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
+                       out[i] = 1;
+               }
+               // Apply second threshold to samples heading down
+               else if (in[i] <= down && in[i] < lastValue)
+               {
+                       lastValue = out[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
+                       out[i] = -1;
+               }
+               else
+               {
+                       lastValue = out[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
+                       out[i] = out[i-1];
+               }
+       }
+       out[0] = out[1]; // Align with first edited sample.
+       return 0;
 }
 
 int CmdDirectionalThreshold(const char *Cmd)
 {
        int8_t upThres = param_get8(Cmd, 0);
        int8_t downThres = param_get8(Cmd, 1);
-  
-  printf("Applying Up Threshold: %d, Down Threshold: %d\n", upThres, downThres);
-  
-  int lastValue = GraphBuffer[0];
-  GraphBuffer[0] = 0; // Will be changed at the end, but init 0 as we adjust to last samples value if no threshold kicks in.
-  
-  for (int i = 1; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    // Apply first threshold to samples heading up
-    if (GraphBuffer[i] >= upThres && GraphBuffer[i] > lastValue)
-    {
-      lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
-      GraphBuffer[i] = 1;
-    }
-    // Apply second threshold to samples heading down
-    else if (GraphBuffer[i] <= downThres && GraphBuffer[i] < lastValue)
-    {
-      lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
-      GraphBuffer[i] = -1;
-    }
-    else
-    {
-      lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
-      GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i-1];
-
-    }
-  }
-  GraphBuffer[0] = GraphBuffer[1]; // Aline with first edited sample.
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+
+       printf("Applying Up Threshold: %d, Down Threshold: %d\n", upThres, downThres);
+
+       directionalThreshold(GraphBuffer, GraphBuffer,GraphTraceLen, upThres, downThres);
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
 }
 
 int CmdZerocrossings(const char *Cmd)
 {
-  // Zero-crossings aren't meaningful unless the signal is zero-mean.
-  CmdHpf("");
-
-  int sign = 1;
-  int zc = 0;
-  int lastZc = 0;
-
-  for (int i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
-    if (GraphBuffer[i] * sign >= 0) {
-      // No change in sign, reproduce the previous sample count.
-      zc++;
-      GraphBuffer[i] = lastZc;
-    } else {
-      // Change in sign, reset the sample count.
-      sign = -sign;
-      GraphBuffer[i] = lastZc;
-      if (sign > 0) {
-        lastZc = zc;
-        zc = 0;
-      }
-    }
-  }
-
-  RepaintGraphWindow();
-  return 0;
+       // Zero-crossings aren't meaningful unless the signal is zero-mean.
+       CmdHpf("");
+
+       int sign = 1;
+       int zc = 0;
+       int lastZc = 0;
+
+       for (int i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
+               if (GraphBuffer[i] * sign >= 0) {
+                       // No change in sign, reproduce the previous sample count.
+                       zc++;
+                       GraphBuffer[i] = lastZc;
+               } else {
+                       // Change in sign, reset the sample count.
+                       sign = -sign;
+                       GraphBuffer[i] = lastZc;
+                       if (sign > 0) {
+                               lastZc = zc;
+                               zc = 0;
+                       }
+               }
+       }
+
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
+}
+
+int usage_data_bin2hex(){
+               PrintAndLog("Usage: data bin2hex <binary_digits>");
+               PrintAndLog("       This function will ignore all characters not 1 or 0 (but stop reading on whitespace)");
+               return 0;
+}
+
+/**
+ * @brief Utility for conversion via cmdline.
+ * @param Cmd
+ * @return
+ */
+int Cmdbin2hex(const char *Cmd)
+{
+       int bg =0, en =0;
+       if(param_getptr(Cmd, &bg, &en, 0))
+       {
+               return usage_data_bin2hex();
+       }
+       //Number of digits supplied as argument
+       size_t length = en  - bg +1;
+       size_t bytelen = (length+7) / 8;
+       uint8_t* arr = (uint8_t *) malloc(bytelen);
+       memset(arr, 0, bytelen);
+       BitstreamOut bout = { arr, 0, 0 };
+
+       for(; bg <= en ;bg++)
+       {
+               char c = Cmd[bg];
+               if( c == '1')   pushBit(&bout, 1);
+               else if( c == '0')      pushBit(&bout, 0);
+               else PrintAndLog("Ignoring '%c'", c);
+       }
+
+       if(bout.numbits % 8 != 0)
+       {
+               printf("[padded with %d zeroes]\n", 8-(bout.numbits % 8));
+       }
+
+       //Uses printf instead of PrintAndLog since the latter
+       // adds linebreaks to each printout - this way was more convenient since we don't have to
+       // allocate a string and write to that first...
+       for(size_t x = 0; x  < bytelen ; x++)
+       {
+               printf("%02X", arr[x]);
+       }
+       printf("\n");
+       free(arr);
+       return 0;
+}
+
+int usage_data_hex2bin() {
+       PrintAndLog("Usage: data hex2bin <hex_digits>");
+       PrintAndLog("       This function will ignore all non-hexadecimal characters (but stop reading on whitespace)");
+       return 0;
+
+}
+
+int Cmdhex2bin(const char *Cmd)
+{
+       int bg =0, en =0;
+       if(param_getptr(Cmd, &bg, &en, 0))
+       {
+               return usage_data_hex2bin();
+       }
+
+
+       while(bg <= en )
+       {
+               char x = Cmd[bg++];
+               // capitalize
+               if (x >= 'a' && x <= 'f')
+                       x -= 32;
+               // convert to numeric value
+               if (x >= '0' && x <= '9')
+                       x -= '0';
+               else if (x >= 'A' && x <= 'F')
+                       x -= 'A' - 10;
+               else
+                       continue;
+
+               //Uses printf instead of PrintAndLog since the latter
+               // adds linebreaks to each printout - this way was more convenient since we don't have to
+               // allocate a string and write to that first...
+
+               for(int i= 0 ; i < 4 ; ++i)
+                       printf("%d",(x >> (3 - i)) & 1);
+       }
+       printf("\n");
+
+       return 0;
 }
 
-static command_t CommandTable[] = 
+static command_t CommandTable[] =
 {
-  {"help",          CmdHelp,            1, "This help"},
-  {"amp",           CmdAmp,             1, "Amplify peaks"},
-  {"askdemod",      Cmdaskdemod,        1, "<0 or 1> -- Attempt to demodulate simple ASK tags"},
-  {"autocorr",      CmdAutoCorr,        1, "<window length> -- Autocorrelation over window"},
-  {"bitsamples",    CmdBitsamples,      0, "Get raw samples as bitstring"},
-  {"bitstream",     CmdBitstream,       1, "[clock rate] -- Convert waveform into a bitstream"},
-  {"buffclear",     CmdBuffClear,       1, "Clear sample buffer and graph window"},
-  {"dec",           CmdDec,             1, "Decimate samples"},
-  {"detectclock",   CmdDetectClockRate, 1, "Detect clock rate"},
-  {"fskdemod",      CmdFSKdemod,        1, "[clock rate] [invert] Demodulate graph window from FSK to binary (clock = 64 or 50)(invert = 1 or 0)"},
-  {"fskdemodhid",   CmdFSKdemodHID,     1, "Demodulate graph window as a HID FSK"},
-  {"fskdemodio",    CmdFSKdemodIO,     1, "Demodulate graph window as an IO Prox FSK"},
-  {"grid",          CmdGrid,            1, "<x> <y> -- overlay grid on graph window, use zero value to turn off either"},
-  {"hexsamples",    CmdHexsamples,      0, "<bytes> [<offset>] -- Dump big buffer as hex bytes"},  
-  {"hide",          CmdHide,            1, "Hide graph window"},
-  {"hpf",           CmdHpf,             1, "Remove DC offset from trace"},
-  {"load",          CmdLoad,            1, "<filename> -- Load trace (to graph window"},
-  {"ltrim",         CmdLtrim,           1, "<samples> -- Trim samples from left of trace"},
-  {"mandemod",      CmdManchesterDemod, 1, "[i] [clock rate] -- Manchester demodulate binary stream (option 'i' to invert output)"},
-  {"manmod",        CmdManchesterMod,   1, "[clock rate] -- Manchester modulate a binary stream"},
-  {"norm",          CmdNorm,            1, "Normalize max/min to +/-500"},
-  {"plot",          CmdPlot,            1, "Show graph window (hit 'h' in window for keystroke help)"},
-  {"samples",       CmdSamples,         0, "[512 - 40000] -- Get raw samples for graph window"},
-  {"tune",          CmdTuneSamples,     0, "Get hw tune samples for graph window"},
-  {"save",          CmdSave,            1, "<filename> -- Save trace (from graph window)"},
-  {"scale",         CmdScale,           1, "<int> -- Set cursor display scale"},
-  {"threshold",     CmdThreshold,       1, "<threshold> -- Maximize/minimize every value in the graph window depending on threshold"},
-  {"zerocrossings", CmdZerocrossings,   1, "Count time between zero-crossings"},
-  {"dirthreshold",  CmdDirectionalThreshold,   1, "<thres up> <thres down> -- Max rising higher up-thres/ Min falling lower down-thres, keep rest as prev."},
-  {NULL, NULL, 0, NULL}
+       {"help",            CmdHelp,            1, "This help"},
+       {"askedgedetect",   CmdAskEdgeDetect,   1, "[threshold] Adjust Graph for manual ask demod using the length of sample differences to detect the edge of a wave (use 20-45, def:25)"},
+       {"autocorr",        CmdAutoCorr,        1, "[window length] [g] -- Autocorrelation over window - g to save back to GraphBuffer (overwrite)"},
+       {"biphaserawdecode",CmdBiphaseDecodeRaw,1, "[offset] [invert<0|1>] [maxErr] -- Biphase decode bin stream in DemodBuffer (offset = 0|1 bits to shift the decode start)"},
+       {"bin2hex",         Cmdbin2hex,         1, "bin2hex <digits>     -- Converts binary to hexadecimal"},
+       {"bitsamples",      CmdBitsamples,      0, "Get raw samples as bitstring"},
+       {"buffclear",       CmdBuffClear,       1, "Clear sample buffer and graph window"},
+       {"dec",             CmdDec,             1, "Decimate samples"},
+       {"detectclock",     CmdDetectClockRate, 1, "[modulation] Detect clock rate of wave in GraphBuffer (options: 'a','f','n','p' for ask, fsk, nrz, psk respectively)"},
+       {"getbitstream",    CmdGetBitStream,    1, "Convert GraphBuffer's >=1 values to 1 and <1 to 0"},
+       {"grid",            CmdGrid,            1, "<x> <y> -- overlay grid on graph window, use zero value to turn off either"},
+       {"hexsamples",      CmdHexsamples,      0, "<bytes> [<offset>] -- Dump big buffer as hex bytes"},
+       {"hex2bin",         Cmdhex2bin,         1, "hex2bin <hexadecimal> -- Converts hexadecimal to binary"},
+       {"hide",            CmdHide,            1, "Hide graph window"},
+       {"hpf",             CmdHpf,             1, "Remove DC offset from trace"},
+       {"load",            CmdLoad,            1, "<filename> -- Load trace (to graph window"},
+       {"ltrim",           CmdLtrim,           1, "<samples> -- Trim samples from left of trace"},
+       {"rtrim",           CmdRtrim,           1, "<location to end trace> -- Trim samples from right of trace"},
+       {"mtrim",           CmdMtrim,           1, "<start> <stop> -- Trim out samples from the specified start to the specified stop"},
+       {"manrawdecode",    Cmdmandecoderaw,    1, "[invert] [maxErr] -- Manchester decode binary stream in DemodBuffer"},
+       {"norm",            CmdNorm,            1, "Normalize max/min to +/-128"},
+       {"plot",            CmdPlot,            1, "Show graph window (hit 'h' in window for keystroke help)"},
+       {"printdemodbuffer",CmdPrintDemodBuff,  1, "[x] [o] <offset> [l] <length> -- print the data in the DemodBuffer - 'x' for hex output"},
+       {"rawdemod",        CmdRawDemod,        1, "[modulation] ... <options> -see help (h option) -- Demodulate the data in the GraphBuffer and output binary"},  
+       {"samples",         CmdSamples,         0, "[512 - 40000] -- Get raw samples for graph window (GraphBuffer)"},
+       {"save",            CmdSave,            1, "<filename> -- Save trace (from graph window)"},
+       {"setgraphmarkers", CmdSetGraphMarkers, 1, "[orange_marker] [blue_marker] (in graph window)"},
+       {"scale",           CmdScale,           1, "<int> -- Set cursor display scale"},
+       {"setdebugmode",    CmdSetDebugMode,    1, "<0|1|2> -- Turn on or off Debugging Level for lf demods"},
+       {"shiftgraphzero",  CmdGraphShiftZero,  1, "<shift> -- Shift 0 for Graphed wave + or - shift value"},
+       {"dirthreshold",    CmdDirectionalThreshold,   1, "<thres up> <thres down> -- Max rising higher up-thres/ Min falling lower down-thres, keep rest as prev."},
+       {"tune",            CmdTuneSamples,     0, "Get hw tune samples for graph window"},
+       {"undec",           CmdUndec,           1, "Un-decimate samples by 2"},
+       {"zerocrossings",   CmdZerocrossings,   1, "Count time between zero-crossings"},
+       {NULL, NULL, 0, NULL}
 };
 
 int CmdData(const char *Cmd)
 {
-  CmdsParse(CommandTable, Cmd);
-  return 0;
+       CmdsParse(CommandTable, Cmd);
+       return 0;
 }
 
 int CmdHelp(const char *Cmd)
 {
-  CmdsHelp(CommandTable);
-  return 0;
+       CmdsHelp(CommandTable);
+       return 0;
 }
Impressum, Datenschutz