]> cvs.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - client/cmddata.c
CHG: according to measureement by @wilrn the actual timing for receiving tag data...
[proxmark3-svn] / client / cmddata.c
index 4eca030db416480829f45852e30df8ebccfbfd74..eb12fc8496a8354bc9b20e600bed67a92d98acd8 100644 (file)
 // Data and Graph commands
 //-----------------------------------------------------------------------------
 
 // Data and Graph commands
 //-----------------------------------------------------------------------------
 
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-#include <limits.h>
-#include "proxmark3.h"
-#include "data.h"
-#include "ui.h"
-#include "graph.h"
-#include "cmdparser.h"
+#include <stdio.h>    // also included in util.h
+#include <string.h>   // also included in util.h
+#include <limits.h>   // for CmdNorm INT_MIN && INT_MAX
+#include "data.h"     // also included in util.h
+#include "cmddata.h"
 #include "util.h"
 #include "cmdmain.h"
 #include "util.h"
 #include "cmdmain.h"
-#include "cmddata.h"
-#include "lfdemod.h"
-#include "usb_cmd.h"
-#include "crc.h"
-#include "crc16.h"
+#include "proxmark3.h"
+#include "ui.h"       // for show graph controls
+#include "graph.h"    // for graph data
+#include "cmdparser.h"// already included in cmdmain.h
+#include "usb_cmd.h"  // already included in cmdmain.h and proxmark3.h
+#include "lfdemod.h"  // for demod code
+#include "crc.h"      // for pyramid checksum maxim
+#include "crc16.h"    // for FDXB demod checksum
+#include "loclass/cipherutils.h" // for decimating samples in getsamples
 
 uint8_t DemodBuffer[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
 
 uint8_t DemodBuffer[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
-uint8_t g_debugMode;
-size_t DemodBufferLen;
+uint8_t g_debugMode=0;
+size_t DemodBufferLen=0;
 static int CmdHelp(const char *Cmd);
 
 static int CmdHelp(const char *Cmd);
 
+int usage_data_printdemodbuf(void){
+       PrintAndLog("Usage: data printdemodbuffer x o <offset> l <length>");
+       PrintAndLog("Options:");
+       PrintAndLog("       h          This help");
+       PrintAndLog("       x          output in hex (omit for binary output)");
+       PrintAndLog("       o <offset> enter offset in # of bits");
+       PrintAndLog("       l <length> enter length to print in # of bits or hex characters respectively");
+       return 0;       
+}
+int usage_data_askem410xdemod(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data askem410xdemod [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data askem410xdemod        = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32     = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32 1   = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 1      = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data askem410xdemod 64 1 0 = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/64 and inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_manrawdecode(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data manrawdecode [invert] [maxErr]");
+       PrintAndLog("     Takes 10 and 01 and converts to 0 and 1 respectively");
+       PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
+       PrintAndLog("  [invert]  invert output");               
+       PrintAndLog("  [maxErr]  set number of errors allowed (default = 20)");         
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data manrawdecode   = decode manchester bitstream from the demodbuffer");
+       return 0;
+}
+int usage_data_biphaserawdecode(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data biphaserawdecode [offset] [invert] [maxErr]");
+       PrintAndLog("     Converts 10 or 01 to 1 and 11 or 00 to 0");
+       PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
+       PrintAndLog("     --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("     [offset <0|1>], set to 0 not to adjust start position or to 1 to adjust decode start position");
+       PrintAndLog("     [invert <0|1>], set to 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [maxErr int],   set max errors tolerated - default=20");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode     = decode biphase bitstream from the demodbuffer");
+       PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode 1 1 = decode biphase bitstream from the demodbuffer, set offset, and invert output");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod [modulation] <help>|<options>");
+       PrintAndLog("   [modulation] as 2 char, 'ab' for ask/biphase, 'am' for ask/manchester, 'ar' for ask/raw, 'fs' for fsk, ...");           
+       PrintAndLog("         'nr' for nrz/direct, 'p1' for psk1, 'p2' for psk2");
+       PrintAndLog("   <help> as 'h', prints the help for the specific modulation");   
+       PrintAndLog("   <options> see specific modulation help for optional parameters");                               
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs h         = print help specific to fsk demod");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs           = demod GraphBuffer using: fsk - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab           = demod GraphBuffer using: ask/biphase - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am           = demod GraphBuffer using: ask/manchester - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar           = demod GraphBuffer using: ask/raw - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr           = demod GraphBuffer using: nrz/direct - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1           = demod GraphBuffer using: psk1 - autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2           = demod GraphBuffer using: psk2 - autodetect");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_am(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod am <s> [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
+       PrintAndLog("     ['s'] optional, check for Sequence Terminator");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+       PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
+       PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod am        = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 32     = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 32 1   = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 1      = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod am 64 1 0 = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_ab(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ab [offset] [clock] <invert> [maxError] [maxLen] <amplify>");
+       PrintAndLog("     [offset], offset to begin biphase, default=0");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+       PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
+       PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+       PrintAndLog("     NOTE: <invert>  can be entered as second or third argument");
+       PrintAndLog("     NOTE: <amplify> can be entered as first, second or last argument");
+       PrintAndLog("     NOTE: any other arg must have previous args set to work");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("     NOTE: --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod ab              = demod an ask/biph tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 a          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer, amplified");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 1 32         = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using an offset of 1 and a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 32 1       = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 1          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0     = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0 0 a = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_ar(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ar [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
+       PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (1024 bits at rf/64)");
+       PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod ar            = demod an ask tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar a          = demod an ask tag from GraphBuffer, amplified");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32         = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32 1       = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 1          = demod an ask tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0     = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0 0 a = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_fs(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod fs [clock] <invert> [fchigh] [fclow]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, omit for autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output, can be used even if the clock is omitted");
+       PrintAndLog("     [fchigh], larger field clock length, omit for autodetect");
+       PrintAndLog("     [fclow], small field clock length, omit for autodetect");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs           = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32        = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, autodetect fc");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 1         = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect, invert output");   
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32 1      = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, invert output, autodetect fc");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 64 0 8 5  = demod an fsk1 RF/64 tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 0 10 8 = demod an fsk2 RF/50 tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 1 10 8 = demod an fsk2a RF/50 tag from GraphBuffer");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_nr(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod nr [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod nr        = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32     = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32 1   = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 1      = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod nr 64 1 0 = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_p1(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p1 [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod p1        = demod a psk1 tag from GraphBuffer");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32     = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32 1   = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 1      = demod a psk1 tag from GraphBuffer while inverting data");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p1 64 1 0 = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_rawdemod_p2(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p2 [clock] <0|1> [maxError]");
+       PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
+       PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
+       PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data rawdemod p2         = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32      = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32 1    = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting output");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 1       = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock and invert output");
+       PrintAndLog("          : data rawdemod p2 64 1 0  = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting output and allowing 0 demod errors");
+       return 0;
+}
+int usage_data_autocorr(void) {
+       PrintAndLog("Usage: data autocorr [window] [g]");
+       PrintAndLog("Options:");
+       PrintAndLog("       h              This help");
+       PrintAndLog("       [window]       window length for correlation - default = 4000");
+       PrintAndLog("       g              save back to GraphBuffer (overwrite)");
+       return 0;
+}
+int usage_data_undecimate(void){
+       PrintAndLog("Usage: data undec [factor]");
+       PrintAndLog("This function performs un-decimation, by repeating each sample N times");
+       PrintAndLog("Options:        ");
+       PrintAndLog("       h            This help");
+       PrintAndLog("       factor       The number of times to repeat each sample.[default:2]");
+       PrintAndLog("Example: 'data undec 3'");
+       return 0;
+}
+int usage_data_detectclock(void){
+       PrintAndLog("Usage:  data detectclock [modulation] <clock>");
+       PrintAndLog("     [modulation as char], specify the modulation type you want to detect the clock of");
+       PrintAndLog("     <clock>             , specify the clock (optional - to get best start position only)");
+       PrintAndLog("       'a' = ask, 'f' = fsk, 'n' = nrz/direct, 'p' = psk");
+       PrintAndLog("");
+       PrintAndLog("    sample: data detectclock a    = detect the clock of an ask modulated wave in the GraphBuffer");
+       PrintAndLog("            data detectclock f    = detect the clock of an fsk modulated wave in the GraphBuffer");
+       PrintAndLog("            data detectclock p    = detect the clock of an psk modulated wave in the GraphBuffer");
+       PrintAndLog("            data detectclock n    = detect the clock of an nrz/direct modulated wave in the GraphBuffer");
+       return 0;
+}
+int usage_data_hex2bin(void){
+       PrintAndLog("Usage: data hex2bin <hex_digits>");
+       PrintAndLog("       This function will ignore all non-hexadecimal characters (but stop reading on whitespace)");
+       return 0;
+}
+int usage_data_bin2hex(void){
+       PrintAndLog("Usage: data bin2hex <binary_digits>");
+       PrintAndLog("       This function will ignore all characters not 1 or 0 (but stop reading on whitespace)");
+       return 0;
+}
+
 //set the demod buffer with given array of binary (one bit per byte)
 //by marshmellow
 void setDemodBuf(uint8_t *buff, size_t size, size_t startIdx)
 //set the demod buffer with given array of binary (one bit per byte)
 //by marshmellow
 void setDemodBuf(uint8_t *buff, size_t size, size_t startIdx)
@@ -44,8 +258,7 @@ void setDemodBuf(uint8_t *buff, size_t size, size_t startIdx)
        for (; i < size; i++){
                DemodBuffer[i]=buff[startIdx++];
        }
        for (; i < size; i++){
                DemodBuffer[i]=buff[startIdx++];
        }
-       DemodBufferLen=size;
-       return;
+       DemodBufferLen = size;
 }
 
 int CmdSetDebugMode(const char *Cmd)
 }
 
 int CmdSetDebugMode(const char *Cmd)
@@ -56,15 +269,6 @@ int CmdSetDebugMode(const char *Cmd)
        return 1;
 }
 
        return 1;
 }
 
-int usage_data_printdemodbuf(){
-               PrintAndLog("Usage: data printdemodbuffer x o <offset>");
-               PrintAndLog("Options:        ");
-               PrintAndLog("       h          This help");
-               PrintAndLog("       x          output in hex (omit for binary output)");
-               PrintAndLog("       o <offset> enter offset in # of bits");
-               return 0;       
-}
-
 //by marshmellow
 void printDemodBuff(void)
 {
 //by marshmellow
 void printDemodBuff(void)
 {
@@ -75,7 +279,7 @@ void printDemodBuff(void)
        }
        if (bitLen>512) bitLen=512; //max output to 512 bits if we have more - should be plenty
 
        }
        if (bitLen>512) bitLen=512; //max output to 512 bits if we have more - should be plenty
 
-       char *bin = sprint_bin_break(DemodBuffer,bitLen,16);
+       char *bin = sprint_bin_break(DemodBuffer, bitLen,16);
        PrintAndLog("%s",bin);
 
        return;
        PrintAndLog("%s",bin);
 
        return;
@@ -86,7 +290,8 @@ int CmdPrintDemodBuff(const char *Cmd)
        char hex[512]={0x00};
        bool hexMode = false;
        bool errors = false;
        char hex[512]={0x00};
        bool hexMode = false;
        bool errors = false;
-       uint8_t offset = 0;
+       uint32_t offset = 0; //could be size_t but no param_get16...
+       uint32_t length = 512;
        char cmdp = 0;
        while(param_getchar(Cmd, cmdp) != 0x00)
        {
        char cmdp = 0;
        while(param_getchar(Cmd, cmdp) != 0x00)
        {
@@ -102,10 +307,16 @@ int CmdPrintDemodBuff(const char *Cmd)
                        break;
                case 'o':
                case 'O':
                        break;
                case 'o':
                case 'O':
-                       offset = param_get8(Cmd, cmdp+1);
+                       offset = param_get32ex(Cmd, cmdp+1, 0, 10);
                        if (!offset) errors = true;
                        cmdp += 2;
                        break;
                        if (!offset) errors = true;
                        cmdp += 2;
                        break;
+               case 'l':
+               case 'L':
+                       length = param_get32ex(Cmd, cmdp+1, 512, 10);
+                       if (!length) errors = true;
+                       cmdp += 2;
+                       break;
                default:
                        PrintAndLog("Unknown parameter '%c'", param_getchar(Cmd, cmdp));
                        errors = true;
                default:
                        PrintAndLog("Unknown parameter '%c'", param_getchar(Cmd, cmdp));
                        errors = true;
@@ -115,18 +326,17 @@ int CmdPrintDemodBuff(const char *Cmd)
        }
        //Validations
        if(errors) return usage_data_printdemodbuf();
        }
        //Validations
        if(errors) return usage_data_printdemodbuf();
-
-       int numBits = (DemodBufferLen-offset) & 0x7FC; //make sure we don't exceed our string
+       length = (length > (DemodBufferLen-offset)) ? DemodBufferLen-offset : length; 
+       int numBits = (length) & 0x00FFC; //make sure we don't exceed our string
 
        if (hexMode){
                char *buf = (char *) (DemodBuffer + offset);
 
        if (hexMode){
                char *buf = (char *) (DemodBuffer + offset);
+               numBits = (numBits > sizeof(hex)) ? sizeof(hex) : numBits;
                numBits = binarraytohex(hex, buf, numBits);
                if (numBits==0) return 0;
                PrintAndLog("DemodBuffer: %s",hex);             
        } else {
                numBits = binarraytohex(hex, buf, numBits);
                if (numBits==0) return 0;
                PrintAndLog("DemodBuffer: %s",hex);             
        } else {
-               //setDemodBuf(DemodBuffer, DemodBufferLen-offset, offset);
-               char *bin = sprint_bin_break(DemodBuffer+offset,numBits,16);
-               PrintAndLog("DemodBuffer:\n%s",bin);
+               PrintAndLog("DemodBuffer:\n%s", sprint_bin_break(DemodBuffer+offset,numBits,16));
        }
        return 1;
 }
        }
        return 1;
 }
@@ -269,7 +479,8 @@ int AskEm410xDecode(bool verbose, uint32_t *hi, uint64_t *lo )
 
 int AskEm410xDemod(const char *Cmd, uint32_t *hi, uint64_t *lo, bool verbose)
 {
 
 int AskEm410xDemod(const char *Cmd, uint32_t *hi, uint64_t *lo, bool verbose)
 {
-       if (!ASKDemod(Cmd, FALSE, FALSE, 1)) return 0;
+       bool st = TRUE;
+       if (!ASKDemod_ext(Cmd, FALSE, FALSE, 1, &st)) return 0;
        return AskEm410xDecode(verbose, hi, lo);
 }
 
        return AskEm410xDecode(verbose, hi, lo);
 }
 
@@ -280,19 +491,9 @@ int AskEm410xDemod(const char *Cmd, uint32_t *hi, uint64_t *lo, bool verbose)
 int CmdAskEM410xDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
 int CmdAskEM410xDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data askem410xdemod [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data askem410xdemod        = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32     = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 32 1   = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 1      = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data askem410xdemod 64 1 0 = demod an EM410x Tag ID from GraphBuffer using a clock of RF/64 and inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')             
+               return usage_data_askem410xdemod();
+
        uint64_t lo = 0;
        uint32_t hi = 0;
        return AskEm410xDemod(Cmd, &hi, &lo, true);
        uint64_t lo = 0;
        uint32_t hi = 0;
        return AskEm410xDemod(Cmd, &hi, &lo, true);
@@ -304,8 +505,7 @@ int CmdAskEM410xDemod(const char *Cmd)
 //verbose will print results and demoding messages
 //emSearch will auto search for EM410x format in bitstream
 //askType switches decode: ask/raw = 0, ask/manchester = 1 
 //verbose will print results and demoding messages
 //emSearch will auto search for EM410x format in bitstream
 //askType switches decode: ask/raw = 0, ask/manchester = 1 
-int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
-{
+int ASKDemod_ext(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType, bool *stCheck) {
        int invert=0;
        int clk=0;
        int maxErr=100;
        int invert=0;
        int clk=0;
        int maxErr=100;
@@ -314,7 +514,7 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
        char amp = param_getchar(Cmd, 0);
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
        sscanf(Cmd, "%i %i %i %i %c", &clk, &invert, &maxErr, &maxLen, &amp);
        char amp = param_getchar(Cmd, 0);
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
        sscanf(Cmd, "%i %i %i %i %c", &clk, &invert, &maxErr, &maxLen, &amp);
-       if (!maxLen) maxLen = 512*64;
+       if (!maxLen) maxLen = BIGBUF_SIZE;
        if (invert != 0 && invert != 1) {
                PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
                return 0;
        if (invert != 0 && invert != 1) {
                PrintAndLog("Invalid argument: %s", Cmd);
                return 0;
@@ -328,7 +528,14 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
        if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Bitlen from grphbuff: %d",BitLen);
        if (BitLen<255) return 0;
        if (maxLen<BitLen && maxLen != 0) BitLen = maxLen;
        if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Bitlen from grphbuff: %d",BitLen);
        if (BitLen<255) return 0;
        if (maxLen<BitLen && maxLen != 0) BitLen = maxLen;
-
+       int foundclk = 0;
+       bool st = false;
+       if (*stCheck) st = DetectST(BitStream, &BitLen, &foundclk);
+       if (st) {
+               *stCheck = st;
+               clk = (clk == 0) ? foundclk : clk;
+               if (verbose || g_debugMode) PrintAndLog("\nFound Sequence Terminator");
+       }
        int errCnt = askdemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert, maxErr, askAmp, askType);
        if (errCnt<0 || BitLen<16){  //if fatal error (or -1)
                if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data found %d, errors:%d, bitlen:%d, clock:%d",errCnt,invert,BitLen,clk);
        int errCnt = askdemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert, maxErr, askAmp, askType);
        if (errCnt<0 || BitLen<16){  //if fatal error (or -1)
                if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data found %d, errors:%d, bitlen:%d, clock:%d",errCnt,invert,BitLen,clk);
@@ -357,6 +564,10 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
        }
        return 1;
 }
        }
        return 1;
 }
+int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType) {
+       bool st = false;
+       return ASKDemod_ext(Cmd, verbose, emSearch, askType, &st);
+}
 
 //by marshmellow
 //takes 5 arguments - clock, invert, maxErr, maxLen as integers and amplify as char == 'a'
 
 //by marshmellow
 //takes 5 arguments - clock, invert, maxErr, maxLen as integers and amplify as char == 'a'
@@ -365,21 +576,15 @@ int ASKDemod(const char *Cmd, bool verbose, bool emSearch, uint8_t askType)
 int Cmdaskmandemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
 int Cmdaskmandemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod am [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
-               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
-               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod am        = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 32     = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 32 1   = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 1      = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am 64 1 0 = demod an ask/manchester tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_am();
+
+       bool st = TRUE;
+       if (Cmd[0]=='s') 
+               return ASKDemod_ext(Cmd++, TRUE, TRUE, 1, &st);
+       else if (Cmd[1] == 's')
+               return ASKDemod_ext(Cmd+=2, TRUE, TRUE, 1, &st);
+       else
        return ASKDemod(Cmd, TRUE, TRUE, 1);
 }
 
        return ASKDemod(Cmd, TRUE, TRUE, 1);
 }
 
@@ -394,16 +599,9 @@ int Cmdmandecoderaw(const char *Cmd)
        int invert=0;
        int maxErr = 20;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
        int invert=0;
        int maxErr = 20;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 5 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data manrawdecode [invert] [maxErr]");
-               PrintAndLog("     Takes 10 and 01 and converts to 0 and 1 respectively");
-               PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
-               PrintAndLog("  [invert]  invert output");               
-               PrintAndLog("  [maxErr]  set number of errors allowed (default = 20)");         
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data manrawdecode   = decode manchester bitstream from the demodbuffer");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 5 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_manrawdecode();
+
        if (DemodBufferLen==0) return 0;
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
        int high=0,low=0;
        if (DemodBufferLen==0) return 0;
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
        int high=0,low=0;
@@ -451,20 +649,9 @@ int CmdBiphaseDecodeRaw(const char *Cmd)
        size_t size=0;
        int offset=0, invert=0, maxErr=20, errCnt=0;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
        size_t size=0;
        int offset=0, invert=0, maxErr=20, errCnt=0;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 3 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data biphaserawdecode [offset] [invert] [maxErr]");
-               PrintAndLog("     Converts 10 or 01 to 1 and 11 or 00 to 0");
-               PrintAndLog("     --must have binary sequence in demodbuffer (run data askrawdemod first)");
-               PrintAndLog("     --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("     [offset <0|1>], set to 0 not to adjust start position or to 1 to adjust decode start position");
-               PrintAndLog("     [invert <0|1>], set to 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [maxErr int],   set max errors tolerated - default=20");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode     = decode biphase bitstream from the demodbuffer");
-               PrintAndLog("    sample: data biphaserawdecode 1 1 = decode biphase bitstream from the demodbuffer, set offset, and invert output");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 3 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_biphaserawdecode();
+
        sscanf(Cmd, "%i %i %i", &offset, &invert, &maxErr);
        if (DemodBufferLen==0){
                PrintAndLog("DemodBuffer Empty - run 'data rawdemod ar' first");
        sscanf(Cmd, "%i %i %i", &offset, &invert, &maxErr);
        if (DemodBufferLen==0){
                PrintAndLog("DemodBuffer Empty - run 'data rawdemod ar' first");
@@ -502,7 +689,12 @@ int ASKbiphaseDemod(const char *Cmd, bool verbose)
        sscanf(Cmd, "%i %i %i %i", &offset, &clk, &invert, &maxErr);
        
        uint8_t BitStream[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
        sscanf(Cmd, "%i %i %i %i", &offset, &clk, &invert, &maxErr);
        
        uint8_t BitStream[MAX_DEMOD_BUF_LEN];
-       size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);         
+       size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);       
+       if (size == 0 ) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data in graphbuf");  
+                       return 0;  
+       }
+       //invert here inverts the ask raw demoded bits which has no effect on the demod, but we need the pointer
        int errCnt = askdemod(BitStream, &size, &clk, &invert, maxErr, 0, 0);  
        if ( errCnt < 0 || errCnt > maxErr ) {   
                if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data or error found %d, clock: %d", errCnt, clk);  
        int errCnt = askdemod(BitStream, &size, &clk, &invert, maxErr, 0, 0);  
        if ( errCnt < 0 || errCnt > maxErr ) {   
                if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: no data or error found %d, clock: %d", errCnt, clk);  
@@ -531,29 +723,9 @@ int ASKbiphaseDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 int Cmdaskbiphdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
 int Cmdaskbiphdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ab [offset] [clock] <invert> [maxError] [maxLen] <amplify>");
-               PrintAndLog("     [offset], offset to begin biphase, default=0");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
-               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (512 bits at rf/64)");
-               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
-               PrintAndLog("     NOTE: <invert>  can be entered as second or third argument");
-               PrintAndLog("     NOTE: <amplify> can be entered as first, second or last argument");
-               PrintAndLog("     NOTE: any other arg must have previous args set to work");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("     NOTE: --invert for Conditional Dephase Encoding (CDP) AKA Differential Manchester");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod ab              = demod an ask/biph tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 a          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer, amplified");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 1 32         = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using an offset of 1 and a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 32 1       = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 1          = demod an ask/biph tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0     = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab 0 64 1 0 0 a = demod an ask/biph tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_ab();
+
        return ASKbiphaseDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
        return ASKbiphaseDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
@@ -565,7 +737,7 @@ int Cmdaskbiphdemod(const char *Cmd)
 int CmdG_Prox_II_Demod(const char *Cmd)
 {
        if (!ASKbiphaseDemod(Cmd, FALSE)){
 int CmdG_Prox_II_Demod(const char *Cmd)
 {
        if (!ASKbiphaseDemod(Cmd, FALSE)){
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("ASKbiphaseDemod failed 1st try");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error gProxII: ASKbiphaseDemod failed 1st try");
                return 0;
        }
        size_t size = DemodBufferLen;
                return 0;
        }
        size_t size = DemodBufferLen;
@@ -575,46 +747,32 @@ int CmdG_Prox_II_Demod(const char *Cmd)
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error gProxII_Demod");
                return 0;
        }
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error gProxII_Demod");
                return 0;
        }
-       //got a good demod
-       uint32_t ByteStream[65] = {0x00};
+       //got a good demod of 96 bits
+       uint8_t ByteStream[8] = {0x00};
        uint8_t xorKey=0;
        uint8_t xorKey=0;
-       uint8_t keyCnt=0;
-       uint8_t bitCnt=0;
-       uint8_t ByteCnt=0;
-       size_t startIdx = ans + 6; //start after preamble
-       for (size_t idx = 0; idx<size-6; idx++){
-               if ((idx+1) % 5 == 0){
-                       //spacer bit - should be 0
-                       if (DemodBuffer[startIdx+idx] != 0) {
-                               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error spacer not 0: %d, pos: %d",DemodBuffer[startIdx+idx],startIdx+idx);
+       size_t startIdx = ans + 6; //start after 6 bit preamble
+
+       uint8_t bits_no_spacer[90];
+       //so as to not mess with raw DemodBuffer copy to a new sample array
+       memcpy(bits_no_spacer, DemodBuffer + startIdx, 90);
+       // remove the 18 (90/5=18) parity bits (down to 72 bits (96-6-18=72))
+       size_t bitLen = removeParity(bits_no_spacer, 0, 5, 3, 90); //source, startloc, paritylen, ptype, length_to_run
+       if (bitLen != 72) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error gProxII: spacer removal did not produce 72 bits: %u, start: %u", bitLen, startIdx);
                                return 0;
                        }
                                return 0;
                        }
-                       continue;
-               } 
-               if (keyCnt<8){ //lsb first
-                       xorKey = xorKey | (DemodBuffer[startIdx+idx]<<keyCnt);
-                       keyCnt++;
-                       if (keyCnt==8 && g_debugMode) PrintAndLog("xorKey Found: %02x", xorKey);
-                       continue;
-               }
-               //lsb first
-               ByteStream[ByteCnt] = ByteStream[ByteCnt] | (DemodBuffer[startIdx+idx]<<bitCnt);
-               bitCnt++;
-               if (bitCnt % 8 == 0){
-                       if (g_debugMode) PrintAndLog("byte %d: %02x",ByteCnt,ByteStream[ByteCnt]);
-                       bitCnt=0;
-                       ByteCnt++;
-               }
+       // get key and then get all 8 bytes of payload decoded
+       xorKey = (uint8_t)bytebits_to_byteLSBF(bits_no_spacer, 8);
+       for (size_t idx = 0; idx < 8; idx++) {
+               ByteStream[idx] = ((uint8_t)bytebits_to_byteLSBF(bits_no_spacer+8 + (idx*8),8)) ^ xorKey;
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("byte %u after xor: %02x", (unsigned int)idx, ByteStream[idx]);
        }
        }
-       for (uint8_t i = 0; i < ByteCnt; i++){
-               ByteStream[i] ^= xorKey; //xor
-               if (g_debugMode) PrintAndLog("byte %d after xor: %02x", i, ByteStream[i]);
-       }
-       //now ByteStream contains 64 bytes of decrypted raw tag data
+       //now ByteStream contains 8 Bytes (64 bits) of decrypted raw tag data
        // 
        uint8_t fmtLen = ByteStream[0]>>2;
        uint32_t FC = 0;
        uint32_t Card = 0;
        // 
        uint8_t fmtLen = ByteStream[0]>>2;
        uint32_t FC = 0;
        uint32_t Card = 0;
+       //get raw 96 bits to print
        uint32_t raw1 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans,32);
        uint32_t raw2 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+32, 32);
        uint32_t raw3 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+64, 32);
        uint32_t raw1 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans,32);
        uint32_t raw2 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+32, 32);
        uint32_t raw3 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+64, 32);
@@ -622,40 +780,53 @@ int CmdG_Prox_II_Demod(const char *Cmd)
        if (fmtLen==36){
                FC = ((ByteStream[3] & 0x7F)<<7) | (ByteStream[4]>>1);
                Card = ((ByteStream[4]&1)<<19) | (ByteStream[5]<<11) | (ByteStream[6]<<3) | (ByteStream[7]>>5);
        if (fmtLen==36){
                FC = ((ByteStream[3] & 0x7F)<<7) | (ByteStream[4]>>1);
                Card = ((ByteStream[4]&1)<<19) | (ByteStream[5]<<11) | (ByteStream[6]<<3) | (ByteStream[7]>>5);
-               PrintAndLog("G-Prox-II Found: FmtLen %d, FC %d, Card %d",fmtLen,FC,Card);
+               PrintAndLog("G-Prox-II Found: FmtLen %d, FC %u, Card %u", (int)fmtLen, FC, Card);
        } else if(fmtLen==26){
                FC = ((ByteStream[3] & 0x7F)<<1) | (ByteStream[4]>>7);
                Card = ((ByteStream[4]&0x7F)<<9) | (ByteStream[5]<<1) | (ByteStream[6]>>7);
        } else if(fmtLen==26){
                FC = ((ByteStream[3] & 0x7F)<<1) | (ByteStream[4]>>7);
                Card = ((ByteStream[4]&0x7F)<<9) | (ByteStream[5]<<1) | (ByteStream[6]>>7);
-               PrintAndLog("G-Prox-II Found: FmtLen %d, FC %d, Card %d",fmtLen,FC,Card);    
+               PrintAndLog("G-Prox-II Found: FmtLen %d, FC %u, Card %u", (int)fmtLen, FC, Card);
        } else {
        } else {
-               PrintAndLog("Unknown G-Prox-II Fmt Found: FmtLen %d",fmtLen);
+               PrintAndLog("Unknown G-Prox-II Fmt Found: FmtLen %d",(int)fmtLen);
+               PrintAndLog("Decoded Raw: %s", sprint_hex(ByteStream, 8)); 
        }
        PrintAndLog("Raw: %08x%08x%08x", raw1,raw2,raw3);
        setDemodBuf(DemodBuffer+ans, 96, 0);
        return 1;
 }
 
        }
        PrintAndLog("Raw: %08x%08x%08x", raw1,raw2,raw3);
        setDemodBuf(DemodBuffer+ans, 96, 0);
        return 1;
 }
 
+//by marshmellow
+//see ASKDemod for what args are accepted
+int CmdVikingDemod(const char *Cmd)
+{
+       if (!ASKDemod(Cmd, false, false, 1)) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("ASKDemod failed");
+               return 0;
+       }
+       size_t size = DemodBufferLen;
+       //call lfdemod.c demod for Viking
+       int ans = VikingDemod_AM(DemodBuffer, &size);
+       if (ans < 0) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error Viking_Demod %d %s", ans, (ans == -5)?"[chksum error]":"");
+               return 0;
+       }
+       //got a good demod
+       uint32_t raw1 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans, 32);
+       uint32_t raw2 = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+32, 32);
+       uint32_t cardid = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+24, 32);
+       uint8_t  checksum = bytebits_to_byte(DemodBuffer+ans+32+24, 8);
+       PrintAndLog("Viking Tag Found: Card ID %08X, Checksum: %02X", cardid, checksum);
+       PrintAndLog("Raw: %08X%08X", raw1,raw2);
+       setDemodBuf(DemodBuffer+ans, 64, 0);
+       return 1;
+}
+
 //by marshmellow - see ASKDemod
 int Cmdaskrawdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
 //by marshmellow - see ASKDemod
 int Cmdaskrawdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod ar [clock] <invert> [maxError] [maxLen] [amplify]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 to invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100");
-               PrintAndLog("     [set maximum Samples to read], default = 32768 (1024 bits at rf/64)");
-               PrintAndLog("     <amplify>, 'a' to attempt demod with ask amplification, default = no amp");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod ar            = demod an ask tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar a          = demod an ask tag from GraphBuffer, amplified");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32         = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 32 1       = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 1          = demod an ask tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0     = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar 64 1 0 0 a = demod an ask tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors, and amp");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 25 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_ar();
+       
        return ASKDemod(Cmd, TRUE, FALSE, 0);
 }
 
        return ASKDemod(Cmd, TRUE, FALSE, 0);
 }
 
@@ -703,22 +874,10 @@ int AutoCorrelate(int window, bool SaveGrph, bool verbose)
        return Correlation;
 }
 
        return Correlation;
 }
 
-int usage_data_autocorr(void)
-{
-       //print help
-       PrintAndLog("Usage: data autocorr [window] [g]");
-       PrintAndLog("Options:        ");
-       PrintAndLog("       h              This help");
-       PrintAndLog("       [window]       window length for correlation - default = 4000");
-       PrintAndLog("       g              save back to GraphBuffer (overwrite)");
-       return 0;
-}
-
 int CmdAutoCorr(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
 int CmdAutoCorr(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (cmdp == 'h' || cmdp == 'H') 
-               return usage_data_autocorr();
+       if (cmdp == 'h' || cmdp == 'H') return usage_data_autocorr();
        int window = 4000; //set default
        char grph=0;
        bool updateGrph = FALSE;
        int window = 4000; //set default
        char grph=0;
        bool updateGrph = FALSE;
@@ -738,17 +897,17 @@ int CmdBitsamples(const char *Cmd)
        int cnt = 0;
        uint8_t got[12288];
 
        int cnt = 0;
        uint8_t got[12288];
 
-       GetFromBigBuf(got,sizeof(got),0);
-       WaitForResponse(CMD_ACK,NULL);
+       GetFromBigBuf(got, sizeof(got), 0);
+       WaitForResponse(CMD_ACK, NULL);
 
 
-               for (int j = 0; j < sizeof(got); j++) {
-                       for (int k = 0; k < 8; k++) {
-                               if(got[j] & (1 << (7 - k))) {
-                                       GraphBuffer[cnt++] = 1;
-                               } else {
-                                       GraphBuffer[cnt++] = 0;
-                               }
+       for (int j = 0; j < sizeof(got); j++) {
+               for (int k = 0; k < 8; k++) {
+                       if(got[j] & (1 << (7 - k))) {
+                               GraphBuffer[cnt++] = 1;
+                       } else {
+                               GraphBuffer[cnt++] = 0;
                        }
                        }
+               }
        }
        GraphTraceLen = cnt;
        RepaintGraphWindow();
        }
        GraphTraceLen = cnt;
        RepaintGraphWindow();
@@ -757,7 +916,7 @@ int CmdBitsamples(const char *Cmd)
 
 int CmdBuffClear(const char *Cmd)
 {
 
 int CmdBuffClear(const char *Cmd)
 {
-       UsbCommand c = {CMD_BUFF_CLEAR};
+       UsbCommand c = {CMD_BUFF_CLEAR, {0,0,0}};
        SendCommand(&c);
        ClearGraph(true);
        return 0;
        SendCommand(&c);
        ClearGraph(true);
        return 0;
@@ -765,9 +924,10 @@ int CmdBuffClear(const char *Cmd)
 
 int CmdDec(const char *Cmd)
 {
 
 int CmdDec(const char *Cmd)
 {
-       for (int i = 0; i < (GraphTraceLen / 2); ++i)
+       for (int i = 0; i < (GraphTraceLen >> 2); ++i)
                GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i * 2];
                GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i * 2];
-       GraphTraceLen /= 2;
+
+       GraphTraceLen >>= 2;
        PrintAndLog("decimated by 2");
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
        PrintAndLog("decimated by 2");
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -781,30 +941,25 @@ int CmdDec(const char *Cmd)
  */
 int CmdUndec(const char *Cmd)
 {
  */
 int CmdUndec(const char *Cmd)
 {
-       if(param_getchar(Cmd, 0) == 'h')
-       {
-               PrintAndLog("Usage: data undec [factor]");
-               PrintAndLog("This function performs un-decimation, by repeating each sample N times");
-               PrintAndLog("Options:        ");
-               PrintAndLog("       h            This help");
-               PrintAndLog("       factor       The number of times to repeat each sample.[default:2]");
-               PrintAndLog("Example: 'data undec 3'");
-               return 0;
-       }
+       char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
+       if (cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_undecimate();
+
+       uint8_t factor = param_get8ex(Cmd, 0, 2, 10);
 
 
-       uint8_t factor = param_get8ex(Cmd, 0,2, 10);
        //We have memory, don't we?
        int swap[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = { 0 };
        uint32_t g_index = 0 ,s_index = 0;
        //We have memory, don't we?
        int swap[MAX_GRAPH_TRACE_LEN] = { 0 };
        uint32_t g_index = 0 ,s_index = 0;
-       while(g_index < GraphTraceLen && s_index < MAX_GRAPH_TRACE_LEN)
+       while(g_index < GraphTraceLen && s_index + factor < MAX_GRAPH_TRACE_LEN)
        {
                int count = 0;
        {
                int count = 0;
-               for(count = 0; count < factor && s_index+count < MAX_GRAPH_TRACE_LEN; count ++)
+               for (count = 0; count < factor && s_index + count < MAX_GRAPH_TRACE_LEN; count++)
                        swap[s_index+count] = GraphBuffer[g_index];
                        swap[s_index+count] = GraphBuffer[g_index];
-               s_index+=count;
+               s_index += count;
+               g_index++;
        }
 
        }
 
-       memcpy(GraphBuffer,swap, s_index * sizeof(int));
+       memcpy(GraphBuffer, swap, s_index * sizeof(int));
        GraphTraceLen = s_index;
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
        GraphTraceLen = s_index;
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -814,7 +969,6 @@ int CmdUndec(const char *Cmd)
 //shift graph zero up or down based on input + or -
 int CmdGraphShiftZero(const char *Cmd)
 {
 //shift graph zero up or down based on input + or -
 int CmdGraphShiftZero(const char *Cmd)
 {
-
        int shift=0;
        //set options from parameters entered with the command
        sscanf(Cmd, "%i", &shift);
        int shift=0;
        //set options from parameters entered with the command
        sscanf(Cmd, "%i", &shift);
@@ -838,13 +992,16 @@ int CmdGraphShiftZero(const char *Cmd)
 int CmdAskEdgeDetect(const char *Cmd)
 {
        int thresLen = 25;
 int CmdAskEdgeDetect(const char *Cmd)
 {
        int thresLen = 25;
+       int last = 0;
        sscanf(Cmd, "%i", &thresLen); 
 
        sscanf(Cmd, "%i", &thresLen); 
 
-       for(int i = 1; i<GraphTraceLen; i++){
-               if (GraphBuffer[i]-GraphBuffer[i-1]>=thresLen) //large jump up
-                       GraphBuffer[i-1] = 127;
-               else if(GraphBuffer[i]-GraphBuffer[i-1]<=-1*thresLen) //large jump down
-                       GraphBuffer[i-1] = -127;
+       for(int i = 1; i < GraphTraceLen; ++i){
+               if (GraphBuffer[i] - GraphBuffer[i-1] >= thresLen) //large jump up
+                       last = 127;
+               else if(GraphBuffer[i] - GraphBuffer[i-1] <= -1 * thresLen) //large jump down
+                       last = -127;
+                       
+               GraphBuffer[i-1] = last;
        }
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
        }
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
@@ -856,47 +1013,51 @@ int CmdAskEdgeDetect(const char *Cmd)
 int CmdDetectClockRate(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
 int CmdDetectClockRate(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 6 || strlen(Cmd) == 0 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data detectclock [modulation] <clock>");
-               PrintAndLog("     [modulation as char], specify the modulation type you want to detect the clock of");
-               PrintAndLog("     <clock>             , specify the clock (optional - to get best start position only)");
-               PrintAndLog("       'a' = ask, 'f' = fsk, 'n' = nrz/direct, 'p' = psk");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data detectclock a    = detect the clock of an ask modulated wave in the GraphBuffer");
-               PrintAndLog("            data detectclock f    = detect the clock of an fsk modulated wave in the GraphBuffer");
-               PrintAndLog("            data detectclock p    = detect the clock of an psk modulated wave in the GraphBuffer");
-               PrintAndLog("            data detectclock n    = detect the clock of an nrz/direct modulated wave in the GraphBuffer");
-       }
-       int ans=0;
-       if (cmdp == 'a'){
-               ans = GetAskClock(Cmd+1, true, false);
-       } else if (cmdp == 'f'){
-               ans = GetFskClock("", true, false);
-       } else if (cmdp == 'n'){
-               ans = GetNrzClock("", true, false);
-       } else if (cmdp == 'p'){
-               ans = GetPskClock("", true, false);
-       } else {
-               PrintAndLog ("Please specify a valid modulation to detect the clock of - see option h for help");
+       if (strlen(Cmd) > 6 || strlen(Cmd) == 0 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_detectclock();
+
+       int ans = 0;
+       switch ( cmdp ) {
+               case 'a' :
+               case 'A' :
+                       ans = GetAskClock(Cmd+1, true, false);
+                       break;
+               case 'f' :
+               case 'F' :
+                       ans = GetFskClock("", true, false);
+                       break;
+               case 'n' :
+               case 'N' :
+                       ans = GetNrzClock("", true, false);
+                       break;
+               case 'p' :
+               case 'P' :
+                       ans = GetPskClock("", true, false);
+                       break;
+               default :
+                       PrintAndLog ("Please specify a valid modulation to detect the clock of - see option h for help");
+                       break;
        }
        return ans;
 }
 
 char *GetFSKType(uint8_t fchigh, uint8_t fclow, uint8_t invert)
 {
        }
        return ans;
 }
 
 char *GetFSKType(uint8_t fchigh, uint8_t fclow, uint8_t invert)
 {
-       char *fskType;
+       static char fType[8];
+       memset(fType, 0x00, 8); 
+       char *fskType = fType;
        if (fchigh==10 && fclow==8){
                if (invert) //fsk2a
        if (fchigh==10 && fclow==8){
                if (invert) //fsk2a
-                       fskType = "FSK2a";
+                       memcpy(fskType, "FSK2a", 5);
                else //fsk2
                else //fsk2
-                       fskType = "FSK2";
+                       memcpy(fskType, "FSK2", 4);
        } else if (fchigh == 8 && fclow == 5) {
                if (invert)
        } else if (fchigh == 8 && fclow == 5) {
                if (invert)
-                       fskType = "FSK1";
+                       memcpy(fskType, "FSK1", 4);
                else
                else
-                       fskType = "FSK1a";
+                       memcpy(fskType, "FSK1a", 5);
        } else {
        } else {
-               fskType = "FSK??";
+               memcpy(fskType, "FSK??", 5);
        }
        return fskType;
 }
        }
        return fskType;
 }
@@ -908,20 +1069,19 @@ char *GetFSKType(uint8_t fchigh, uint8_t fclow, uint8_t invert)
 int FSKrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 {
        //raw fsk demod  no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
 int FSKrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 {
        //raw fsk demod  no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
-       //set defaults
-       int rfLen = 0;
-       int invert = 0;
-       int fchigh = 0;
-       int fclow = 0;
+       uint8_t rfLen, invert, fchigh, fclow;
 
 
+       //set defaults
        //set options from parameters entered with the command
        //set options from parameters entered with the command
-       sscanf(Cmd, "%i %i %i %i", &rfLen, &invert, &fchigh, &fclow);
-
+       rfLen = param_get8(Cmd, 0);
+       invert = param_get8(Cmd, 1);
+       fchigh = param_get8(Cmd, 2);
+       fclow = param_get8(Cmd, 3);
        if (strlen(Cmd)>0 && strlen(Cmd)<=2) {
        if (strlen(Cmd)>0 && strlen(Cmd)<=2) {
-                if (rfLen==1){
+               if (rfLen==1) {
                        invert = 1;   //if invert option only is used
                        rfLen = 0;
                        invert = 1;   //if invert option only is used
                        rfLen = 0;
-                }
+               }
        }
 
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
        }
 
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
@@ -929,34 +1089,34 @@ int FSKrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
        if (BitLen==0) return 0;
        //get field clock lengths
        uint16_t fcs=0;
        if (BitLen==0) return 0;
        //get field clock lengths
        uint16_t fcs=0;
-       if (fchigh==0 || fclow == 0){
+       if (!fchigh || !fclow) {
                fcs = countFC(BitStream, BitLen, 1);
                fcs = countFC(BitStream, BitLen, 1);
-               if (fcs==0){
-                       fchigh=10;
-                       fclow=8;
-               }else{
-                       fchigh = (fcs >> 8) & 0xFF;
-                       fclow = fcs & 0xFF;
+               if (!fcs) {
+                       fchigh = 10;
+                       fclow = 8;
+               } else {
+                       fchigh = (fcs >> 8) & 0x00FF;
+                       fclow = fcs & 0x00FF;
                }
        }
        //get bit clock length
                }
        }
        //get bit clock length
-       if (rfLen==0){
+       if (!rfLen) {
                rfLen = detectFSKClk(BitStream, BitLen, fchigh, fclow);
                rfLen = detectFSKClk(BitStream, BitLen, fchigh, fclow);
-               if (rfLen == 0) rfLen = 50;
+               if (!rfLen) rfLen = 50;
        }
        }
-       int size = fskdemod(BitStream,BitLen,(uint8_t)rfLen,(uint8_t)invert,(uint8_t)fchigh,(uint8_t)fclow);
-       if (size>0){
-               setDemodBuf(BitStream,size,0);
+       int size = fskdemod(BitStream, BitLen, rfLen, invert, fchigh, fclow);
+       if (size > 0) {
+               setDemodBuf(BitStream, size, 0);
 
                // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
                if (verbose || g_debugMode) {
 
                // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
                if (verbose || g_debugMode) {
-                       PrintAndLog("\nUsing Clock:%d, invert:%d, fchigh:%d, fclow:%d", rfLen, invert, fchigh, fclow);
-                       PrintAndLog("%s decoded bitstream:",GetFSKType(fchigh,fclow,invert));
+                       PrintAndLog("\nUsing Clock:%u, invert:%u, fchigh:%u, fclow:%u", (unsigned int)rfLen,  (unsigned int)invert,  (unsigned int)fchigh,  (unsigned int)fclow);
+                       PrintAndLog("%s decoded bitstream:", GetFSKType(fchigh, fclow, invert));
                        printDemodBuff();
                }
 
                return 1;
                        printDemodBuff();
                }
 
                return 1;
-       } else{
+       } else {
                if (g_debugMode) PrintAndLog("no FSK data found");
        }
        return 0;
                if (g_debugMode) PrintAndLog("no FSK data found");
        }
        return 0;
@@ -969,22 +1129,9 @@ int FSKrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 int CmdFSKrawdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
 int CmdFSKrawdemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod fs [clock] <invert> [fchigh] [fclow]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, omit for autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output, can be used even if the clock is omitted");
-               PrintAndLog("     [fchigh], larger field clock length, omit for autodetect");
-               PrintAndLog("     [fclow], small field clock length, omit for autodetect");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs           = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32        = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, autodetect fc");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 1         = demod an fsk tag from GraphBuffer using autodetect, invert output");   
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 32 1      = demod an fsk tag from GraphBuffer using a clock of RF/32, invert output, autodetect fc");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 64 0 8 5  = demod an fsk1 RF/64 tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 0 10 8 = demod an fsk2 RF/50 tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs 50 1 10 8 = demod an fsk2a RF/50 tag from GraphBuffer");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_fs();
+
        return FSKrawDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
        return FSKrawDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
@@ -1128,8 +1275,6 @@ int CmdFSKdemodParadox(const char *Cmd)
 //print ioprox ID and some format details
 int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
 {
 //print ioprox ID and some format details
 int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
 {
-       //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
-       //set defaults
        int idx=0;
        //something in graphbuffer?
        if (GraphTraceLen < 65) {
        int idx=0;
        //something in graphbuffer?
        if (GraphTraceLen < 65) {
@@ -1218,11 +1363,6 @@ int CmdFSKdemodIO(const char *Cmd)
 //print full AWID Prox ID and some bit format details if found
 int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
 {
 //print full AWID Prox ID and some bit format details if found
 int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
 {
-
-       //int verbose=1;
-       //sscanf(Cmd, "%i", &verbose);
-
-       //raw fsk demod no manchester decoding no start bit finding just get binary from wave
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
        size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);
        if (size==0) return 0;
        uint8_t BitStream[MAX_GRAPH_TRACE_LEN]={0};
        size_t size = getFromGraphBuf(BitStream);
        if (size==0) return 0;
@@ -1230,7 +1370,7 @@ int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
        //get binary from fsk wave
        int idx = AWIDdemodFSK(BitStream, &size);
        if (idx<=0){
        //get binary from fsk wave
        int idx = AWIDdemodFSK(BitStream, &size);
        if (idx<=0){
-               if (g_debugMode==1){
+               if (g_debugMode){
                        if (idx == -1)
                                PrintAndLog("DEBUG: Error - not enough samples");
                        else if (idx == -2)
                        if (idx == -1)
                                PrintAndLog("DEBUG: Error - not enough samples");
                        else if (idx == -2)
@@ -1268,7 +1408,7 @@ int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
 
        size = removeParity(BitStream, idx+8, 4, 1, 88);
        if (size != 66){
 
        size = removeParity(BitStream, idx+8, 4, 1, 88);
        if (size != 66){
-               if (g_debugMode==1) PrintAndLog("DEBUG: Error - at parity check-tag size does not match AWID format");
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("DEBUG: Error - at parity check-tag size does not match AWID format");
                return 0;
        }
        // ok valid card found!
                return 0;
        }
        // ok valid card found!
@@ -1281,37 +1421,51 @@ int CmdFSKdemodAWID(const char *Cmd)
        // 00011010 1 01110101 0000000010001110 1 000000000000000000000000000000000
        // bbbbbbbb w ffffffff cccccccccccccccc w xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
        // |26 bit|   |-117--| |-----142------|
        // 00011010 1 01110101 0000000010001110 1 000000000000000000000000000000000
        // bbbbbbbb w ffffffff cccccccccccccccc w xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
        // |26 bit|   |-117--| |-----142------|
+    //
+       // 00110010 0 0000111110100000 00000000000100010010100010000111 1 000000000 
+       // bbbbbbbb w ffffffffffffffff cccccccccccccccccccccccccccccccc w xxxxxxxxx
+       // |50 bit|   |----4000------| |-----------2248975------------| 
        // b = format bit len, o = odd parity of last 3 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity
        // b = format bit len, o = odd parity of last 3 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity
-       // (26 bit format shown)
 
        uint32_t fc = 0;
        uint32_t cardnum = 0;
        uint32_t code1 = 0;
        uint32_t code2 = 0;
 
        uint32_t fc = 0;
        uint32_t cardnum = 0;
        uint32_t code1 = 0;
        uint32_t code2 = 0;
-       uint8_t fmtLen = bytebits_to_byte(BitStream,8);
-       if (fmtLen==26){
-               fc = bytebits_to_byte(BitStream+9, 8);
-               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+17, 16);
-               code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen);
-               PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %d - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
-       } else {
-               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-17), 16);
-               if (fmtLen>32){
-                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen-32);
-                       code2 = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-32),32);
-                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d) - Wiegand: %x%08x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, code2, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               } else{
-                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen);
-                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d) - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               }
+       uint8_t fmtLen = bytebits_to_byte(BitStream, 8);
+       switch(fmtLen) {
+               case 26: 
+                       fc = bytebits_to_byte(BitStream + 9, 8);
+                       cardnum = bytebits_to_byte(BitStream + 17, 16);
+                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream + 8,fmtLen);
+                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %u - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       break;
+               case 50:
+                       fc = bytebits_to_byte(BitStream + 9, 16);
+                       cardnum = bytebits_to_byte(BitStream + 25, 32);
+                       code1 = bytebits_to_byte(BitStream + 8, (fmtLen-32) );
+                       code2 = bytebits_to_byte(BitStream + 8 + (fmtLen-32), 32);
+                       PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %u - Wiegand: %x%08x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, code2, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       break;
+               default:
+                       if (fmtLen > 32 ) {
+                               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-17), 16);
+                               code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen-32);
+                               code2 = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-32),32);
+                               PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%u) - Wiegand: %x%08x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, code2, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       } else {
+                               cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+8+(fmtLen-17), 16);
+                               code1 = bytebits_to_byte(BitStream+8,fmtLen);
+                               PrintAndLog("AWID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%u) - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, code1, rawHi2, rawHi, rawLo);
+                       }
+                       break;          
        }
        }
+
        if (g_debugMode){
                PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d Printing Demod Buffer:", idx, 96);
                printDemodBuff();
        }
        if (g_debugMode){
                PrintAndLog("DEBUG: idx: %d, Len: %d Printing Demod Buffer:", idx, 96);
                printDemodBuff();
        }
-       //todo - convert hi2, hi, lo to demodbuffer for future sim/clone commands
        return 1;
 }
 
        return 1;
 }
 
@@ -1328,7 +1482,7 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        //get binary from fsk wave
        int idx = PyramiddemodFSK(BitStream, &size);
        if (idx < 0){
        //get binary from fsk wave
        int idx = PyramiddemodFSK(BitStream, &size);
        if (idx < 0){
-               if (g_debugMode==1){
+               if (g_debugMode){
                        if (idx == -5)
                                PrintAndLog("DEBUG: Error - not enough samples");
                        else if (idx == -1)
                        if (idx == -5)
                                PrintAndLog("DEBUG: Error - not enough samples");
                        else if (idx == -1)
@@ -1362,7 +1516,7 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        // s = format start bit, o = odd parity of last 7 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity, x = extra space for other formats
        // s = format start bit, o = odd parity of last 7 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity, x = extra space for other formats
-       // p = unknown checksum
+       // p = CRC8maxim checksum
        // (26 bit format shown)
 
        //get bytes for checksum calc
        // (26 bit format shown)
 
        //get bytes for checksum calc
@@ -1384,7 +1538,7 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
 
        size = removeParity(BitStream, idx+8, 8, 1, 120);
        if (size != 105){
 
        size = removeParity(BitStream, idx+8, 8, 1, 120);
        if (size != 105){
-               if (g_debugMode==1
+               if (g_debugMode) 
                        PrintAndLog("DEBUG: Error at parity check - tag size does not match Pyramid format, SIZE: %d, IDX: %d, hi3: %x",size, idx, rawHi3);
                return 0;
        }
                        PrintAndLog("DEBUG: Error at parity check - tag size does not match Pyramid format, SIZE: %d, IDX: %d, hi3: %x",size, idx, rawHi3);
                return 0;
        }
@@ -1409,39 +1563,33 @@ int CmdFSKdemodPyramid(const char *Cmd)
        // s = format start bit, o = odd parity of last 7 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity, x = extra space for other formats
        // s = format start bit, o = odd parity of last 7 bits
        // f = facility code, c = card number
        // w = wiegand parity, x = extra space for other formats
-       // p = unknown checksum
+       // p = CRC8-Maxim checksum
        // (26 bit format shown)
 
        //find start bit to get fmtLen
        int j;
        // (26 bit format shown)
 
        //find start bit to get fmtLen
        int j;
-       for (j=0; j<size; j++){
+       for (j=0; j < size; ++j){
                if(BitStream[j]) break;
        }
                if(BitStream[j]) break;
        }
+       
        uint8_t fmtLen = size-j-8;
        uint32_t fc = 0;
        uint32_t cardnum = 0;
        uint32_t code1 = 0;
        uint8_t fmtLen = size-j-8;
        uint32_t fc = 0;
        uint32_t cardnum = 0;
        uint32_t code1 = 0;
-       //uint32_t code2 = 0;
-       if (fmtLen==26){
+       
+       if ( fmtLen == 26 ){
                fc = bytebits_to_byte(BitStream+73, 8);
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+81, 16);
                code1 = bytebits_to_byte(BitStream+72,fmtLen);
                PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %d - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
                fc = bytebits_to_byte(BitStream+73, 8);
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+81, 16);
                code1 = bytebits_to_byte(BitStream+72,fmtLen);
                PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %d - Wiegand: %x, Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, code1, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
-       } else if (fmtLen==45){
-               fmtLen=42; //end = 10 bits not 7 like 26 bit fmt
+       } else if (fmtLen == 45) {
+               fmtLen = 42; //end = 10 bits not 7 like 26 bit fmt
                fc = bytebits_to_byte(BitStream+53, 10);
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+63, 32);
                PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %d - Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
        } else {
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+81, 16);
                fc = bytebits_to_byte(BitStream+53, 10);
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+63, 32);
                PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d, FC: %d, Card: %d - Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, fc, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
        } else {
                cardnum = bytebits_to_byte(BitStream+81, 16);
-               if (fmtLen>32){
-                       //code1 = bytebits_to_byte(BitStream+(size-fmtLen),fmtLen-32);
-                       //code2 = bytebits_to_byte(BitStream+(size-32),32);
-                       PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d), Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               } else{
-                       //code1 = bytebits_to_byte(BitStream+(size-fmtLen),fmtLen);
-                       PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d), Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
-               }
+               PrintAndLog("Pyramid ID Found - BitLength: %d -unknown BitLength- (%d), Raw: %08x%08x%08x%08x", fmtLen, cardnum, rawHi3, rawHi2, rawHi, rawLo);
        }
        if (checksum == checkCS)
                PrintAndLog("Checksum %02x passed", checksum);
        }
        if (checksum == checkCS)
                PrintAndLog("Checksum %02x passed", checksum);
@@ -1498,12 +1646,16 @@ int CmdFDXBdemodBI(const char *Cmd){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error FDXBDemod , no startmarker found :: %d",preambleIndex);
                return 0;
        }
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error FDXBDemod , no startmarker found :: %d",preambleIndex);
                return 0;
        }
+       if (size != 128) {
+               if (g_debugMode) PrintAndLog("Error incorrect data length found");
+               return 0;
+       }
        
        setDemodBuf(BitStream, 128, preambleIndex);
 
        
        setDemodBuf(BitStream, 128, preambleIndex);
 
-       // remove but don't verify parity. (pType = 2)
+       // remove marker bits (1's every 9th digit after preamble) (pType = 2)
        size = removeParity(BitStream, preambleIndex + 11, 9, 2, 117);
        size = removeParity(BitStream, preambleIndex + 11, 9, 2, 117);
-       if ( size <= 103 ) {
+       if ( size != 104 ) {
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error removeParity:: %d", size);
                return 0;
        }
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error removeParity:: %d", size);
                return 0;
        }
@@ -1567,6 +1719,9 @@ int PSKDemod(const char *Cmd, bool verbose)
                //invalid carrier
                return 0;
        }
                //invalid carrier
                return 0;
        }
+       if (g_debugMode){
+               PrintAndLog("Carrier: rf/%d",carrier);
+       }
        int errCnt=0;
        errCnt = pskRawDemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert);
        if (errCnt > maxErr){
        int errCnt=0;
        errCnt = pskRawDemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert);
        if (errCnt > maxErr){
@@ -1601,66 +1756,39 @@ int CmdIndalaDecode(const char *Cmd)
        }
 
        if (!ans){
        }
 
        if (!ans){
-               if (g_debugMode==1
+               if (g_debugMode) 
                        PrintAndLog("Error1: %d",ans);
                return 0;
        }
                        PrintAndLog("Error1: %d",ans);
                return 0;
        }
-       uint8_t invert=0;
-       ans = indala26decode(DemodBuffer, &DemodBufferLen, &invert);
-       if (ans < 1) {
-               if (g_debugMode==1)
+
+       uint8_t invert = 0;
+       size_t size = DemodBufferLen;
+       int startIdx = indala26decode(DemodBuffer, &size, &invert);
+       if (startIdx < 0 || size > 224) {
+               if (g_debugMode)
                        PrintAndLog("Error2: %d",ans);
                return -1;
        }
                        PrintAndLog("Error2: %d",ans);
                return -1;
        }
-       char showbits[251]={0x00};
+       setDemodBuf(DemodBuffer, size, (size_t)startIdx);
        if (invert)
        if (invert)
-               if (g_debugMode==1)
+               if (g_debugMode)
                        PrintAndLog("Had to invert bits");
 
                        PrintAndLog("Had to invert bits");
 
+       PrintAndLog("BitLen: %d",DemodBufferLen);
        //convert UID to HEX
        uint32_t uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7;
        //convert UID to HEX
        uint32_t uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7;
-       int idx;
-       uid1=0;
-       uid2=0;
-       PrintAndLog("BitLen: %d",DemodBufferLen);
+       uid1=bytebits_to_byte(DemodBuffer,32);
+       uid2=bytebits_to_byte(DemodBuffer+32,32);
        if (DemodBufferLen==64){
        if (DemodBufferLen==64){
-               for( idx=0; idx<64; idx++) {
-                       uid1=(uid1<<1)|(uid2>>31);
-                       if (DemodBuffer[idx] == 0) {
-                               uid2=(uid2<<1)|0;
-                               showbits[idx]='0';
-                       } else {
-                               uid2=(uid2<<1)|1;
-                               showbits[idx]='1';
-                       }
-               }
-               showbits[idx]='\0';
-               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x)", showbits, uid1, uid2);
-       }
-       else {
-               uid3=0;
-               uid4=0;
-               uid5=0;
-               uid6=0;
-               uid7=0;
-               for( idx=0; idx<DemodBufferLen; idx++) {
-                       uid1=(uid1<<1)|(uid2>>31);
-                       uid2=(uid2<<1)|(uid3>>31);
-                       uid3=(uid3<<1)|(uid4>>31);
-                       uid4=(uid4<<1)|(uid5>>31);
-                       uid5=(uid5<<1)|(uid6>>31);
-                       uid6=(uid6<<1)|(uid7>>31);
-                       if (DemodBuffer[idx] == 0) {
-                               uid7=(uid7<<1)|0;
-                               showbits[idx]='0';
-                       }
-                       else {
-                               uid7=(uid7<<1)|1;
-                               showbits[idx]='1';
-                       }
-               }
-               showbits[idx]='\0';
-               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x%08x%08x%08x%08x%08x)", showbits, uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7);
+               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x)",  sprint_bin_break(DemodBuffer,DemodBufferLen,16), uid1, uid2);
+       } else {
+               uid3=bytebits_to_byte(DemodBuffer+64,32);
+               uid4=bytebits_to_byte(DemodBuffer+96,32);
+               uid5=bytebits_to_byte(DemodBuffer+128,32);
+               uid6=bytebits_to_byte(DemodBuffer+160,32);
+               uid7=bytebits_to_byte(DemodBuffer+192,32);
+               PrintAndLog("Indala UID=%s (%x%08x%08x%08x%08x%08x%08x)", 
+                    sprint_bin_break(DemodBuffer,DemodBufferLen,16), uid1, uid2, uid3, uid4, uid5, uid6, uid7);
        }
        if (g_debugMode){
                PrintAndLog("DEBUG: printing demodbuffer:");
        }
        if (g_debugMode){
                PrintAndLog("DEBUG: printing demodbuffer:");
@@ -1672,12 +1800,18 @@ int CmdIndalaDecode(const char *Cmd)
 int CmdPSKNexWatch(const char *Cmd)
 {
        if (!PSKDemod("", false)) return 0;
 int CmdPSKNexWatch(const char *Cmd)
 {
        if (!PSKDemod("", false)) return 0;
+
        uint8_t preamble[28] = {0,0,0,0,0,1,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        size_t startIdx = 0, size = DemodBufferLen; 
        uint8_t preamble[28] = {0,0,0,0,0,1,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
        size_t startIdx = 0, size = DemodBufferLen; 
+       
+       // sanity check. 
+       if ( size < sizeof(preamble) + 100) return 0;
+       
        bool invert = false;
        if (!preambleSearch(DemodBuffer, preamble, sizeof(preamble), &size, &startIdx)){
                // if didn't find preamble try again inverting
                if (!PSKDemod("1", false)) return 0; 
        bool invert = false;
        if (!preambleSearch(DemodBuffer, preamble, sizeof(preamble), &size, &startIdx)){
                // if didn't find preamble try again inverting
                if (!PSKDemod("1", false)) return 0; 
+
                size = DemodBufferLen;
                if (!preambleSearch(DemodBuffer, preamble, sizeof(preamble), &size, &startIdx)) return 0;
                invert = true;
                size = DemodBufferLen;
                if (!preambleSearch(DemodBuffer, preamble, sizeof(preamble), &size, &startIdx)) return 0;
                invert = true;
@@ -1730,7 +1864,7 @@ int NRZrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
        size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
        if (BitLen==0) return 0;
        int errCnt=0;
        size_t BitLen = getFromGraphBuf(BitStream);
        if (BitLen==0) return 0;
        int errCnt=0;
-       errCnt = nrzRawDemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert, maxErr);
+       errCnt = nrzRawDemod(BitStream, &BitLen, &clk, &invert);
        if (errCnt > maxErr){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Too many errors found, clk: %d, invert: %d, numbits: %d, errCnt: %d",clk,invert,BitLen,errCnt);
                return 0;
        if (errCnt > maxErr){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Too many errors found, clk: %d, invert: %d, numbits: %d, errCnt: %d",clk,invert,BitLen,errCnt);
                return 0;
@@ -1755,19 +1889,9 @@ int NRZrawDemod(const char *Cmd, bool verbose)
 int CmdNRZrawDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
 int CmdNRZrawDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod nr [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod nr        = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32     = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 32 1   = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 1      = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr 64 1 0 = demod a nrz/direct tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_nr();
+
        return NRZrawDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
        return NRZrawDemod(Cmd, TRUE);
 }
 
@@ -1779,26 +1903,15 @@ int CmdPSK1rawDemod(const char *Cmd)
 {
        int ans;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
 {
        int ans;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p1 [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod p1        = demod a psk1 tag from GraphBuffer");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32     = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 32 1   = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 1      = demod a psk1 tag from GraphBuffer while inverting data");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1 64 1 0 = demod a psk1 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting data and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_p1();
+
        ans = PSKDemod(Cmd, TRUE);
        //output
        if (!ans){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error demoding: %d",ans); 
                return 0;
        }
        ans = PSKDemod(Cmd, TRUE);
        //output
        if (!ans){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error demoding: %d",ans); 
                return 0;
        }
        PrintAndLog("PSK1 demoded bitstream:");
        // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
        printDemodBuff();
        PrintAndLog("PSK1 demoded bitstream:");
        // Now output the bitstream to the scrollback by line of 16 bits
        printDemodBuff();
@@ -1809,22 +1922,12 @@ int CmdPSK1rawDemod(const char *Cmd)
 // takes same args as cmdpsk1rawdemod
 int CmdPSK2rawDemod(const char *Cmd)
 {
 // takes same args as cmdpsk1rawdemod
 int CmdPSK2rawDemod(const char *Cmd)
 {
-       int ans=0;
+       int ans = 0;
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
        char cmdp = param_getchar(Cmd, 0);
-       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H') {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod p2 [clock] <0|1> [maxError]");
-               PrintAndLog("     [set clock as integer] optional, if not set, autodetect.");
-               PrintAndLog("     <invert>, 1 for invert output");
-               PrintAndLog("     [set maximum allowed errors], default = 100.");
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod p2         = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32      = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 32 1    = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/32 and inverting output");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 1       = demod a psk2 tag from GraphBuffer, autodetect clock and invert output");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2 64 1 0  = demod a psk2 tag from GraphBuffer using a clock of RF/64, inverting output and allowing 0 demod errors");
-               return 0;
-       }
-       ans=PSKDemod(Cmd, TRUE);
+       if (strlen(Cmd) > 10 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H')
+               return usage_data_rawdemod_p2();
+
+       ans = PSKDemod(Cmd, TRUE);
        if (!ans){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error demoding: %d",ans);  
                return 0;
        if (!ans){
                if (g_debugMode) PrintAndLog("Error demoding: %d",ans);  
                return 0;
@@ -1840,51 +1943,37 @@ int CmdPSK2rawDemod(const char *Cmd)
 int CmdRawDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = Cmd[0]; //param_getchar(Cmd, 0);
 int CmdRawDemod(const char *Cmd)
 {
        char cmdp = Cmd[0]; //param_getchar(Cmd, 0);
-
-       if (strlen(Cmd) > 20 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H' || strlen(Cmd)<2) {
-               PrintAndLog("Usage:  data rawdemod [modulation] <help>|<options>");
-               PrintAndLog("   [modulation] as 2 char, 'ab' for ask/biphase, 'am' for ask/manchester, 'ar' for ask/raw, 'fs' for fsk, ...");           
-               PrintAndLog("         'nr' for nrz/direct, 'p1' for psk1, 'p2' for psk2");
-               PrintAndLog("   <help> as 'h', prints the help for the specific modulation");   
-               PrintAndLog("   <options> see specific modulation help for optional parameters");                               
-               PrintAndLog("");
-               PrintAndLog("    sample: data rawdemod fs h         = print help specific to fsk demod");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod fs           = demod GraphBuffer using: fsk - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ab           = demod GraphBuffer using: ask/biphase - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod am           = demod GraphBuffer using: ask/manchester - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod ar           = demod GraphBuffer using: ask/raw - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod nr           = demod GraphBuffer using: nrz/direct - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p1           = demod GraphBuffer using: psk1 - autodetect");
-               PrintAndLog("          : data rawdemod p2           = demod GraphBuffer using: psk2 - autodetect");
-               return 0;
-       }
        char cmdp2 = Cmd[1];
        int ans = 0;
        char cmdp2 = Cmd[1];
        int ans = 0;
-       if (cmdp == 'f' && cmdp2 == 's'){
+
+       if (strlen(Cmd) > 20 || cmdp == 'h' || cmdp == 'H' || strlen(Cmd) < 2)
+               return usage_data_rawdemod();
+
+       if (cmdp == 'f' && cmdp2 == 's')
                ans = CmdFSKrawdemod(Cmd+2);
                ans = CmdFSKrawdemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'b'){
+       else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'b')
                ans = Cmdaskbiphdemod(Cmd+2);
                ans = Cmdaskbiphdemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'm'){
+       else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'm')
                ans = Cmdaskmandemod(Cmd+2);
                ans = Cmdaskmandemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'r'){
+       else if(cmdp == 'a' && cmdp2 == 'r')
                ans = Cmdaskrawdemod(Cmd+2);
                ans = Cmdaskrawdemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'n' && cmdp2 == 'r'){
+       else if(cmdp == 'n' && cmdp2 == 'r')
                ans = CmdNRZrawDemod(Cmd+2);
                ans = CmdNRZrawDemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '1'){
+       else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '1')
                ans = CmdPSK1rawDemod(Cmd+2);
                ans = CmdPSK1rawDemod(Cmd+2);
-       } else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '2'){
+       else if(cmdp == 'p' && cmdp2 == '2')
                ans = CmdPSK2rawDemod(Cmd+2);
                ans = CmdPSK2rawDemod(Cmd+2);
-       } else { 
+       else
                PrintAndLog("unknown modulation entered - see help ('h') for parameter structure");
                PrintAndLog("unknown modulation entered - see help ('h') for parameter structure");
-       }
+
        return ans;
 }
        return ans;
 }
-
+//iceman: diff sizes on the plotwindow?
 int CmdGrid(const char *Cmd)
 {
        sscanf(Cmd, "%i %i", &PlotGridX, &PlotGridY);
 int CmdGrid(const char *Cmd)
 {
        sscanf(Cmd, "%i %i", &PlotGridX, &PlotGridY);
-       PlotGridXdefault= PlotGridX;
-       PlotGridYdefault= PlotGridY;
+       PlotGridXdefault = PlotGridX;
+       PlotGridYdefault = PlotGridY;
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
@@ -1946,18 +2035,15 @@ int CmdHpf(const char *Cmd)
 
        for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i)
                accum += GraphBuffer[i];
 
        for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i)
                accum += GraphBuffer[i];
+       
        accum /= (GraphTraceLen - 10);
        accum /= (GraphTraceLen - 10);
+       
        for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
                GraphBuffer[i] -= accum;
 
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
        for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i)
                GraphBuffer[i] -= accum;
 
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
-typedef struct {
-       uint8_t * buffer;
-       uint32_t numbits;
-       uint32_t position;
-} BitstreamOut;
 
 bool _headBit( BitstreamOut *stream)
 {
 
 bool _headBit( BitstreamOut *stream)
 {
@@ -1970,10 +2056,9 @@ uint8_t getByte(uint8_t bits_per_sample, BitstreamOut* b)
 {
        int i;
        uint8_t val = 0;
 {
        int i;
        uint8_t val = 0;
-       for(i =0 ; i < bits_per_sample; i++)
-       {
+       for(i = 0 ; i < bits_per_sample; i++)
                val |= (_headBit(b) << (7-i));
                val |= (_headBit(b) << (7-i));
-       }
+
        return val;
 }
 
        return val;
 }
 
@@ -1988,29 +2073,28 @@ int getSamples(const char *Cmd, bool silent)
 
        int n = strtol(Cmd, NULL, 0);
 
 
        int n = strtol(Cmd, NULL, 0);
 
-       if (n == 0)
-               n = sizeof(got);
-
-       if (n > sizeof(got))
+       if ( n == 0 || n > sizeof(got))
                n = sizeof(got);
 
        PrintAndLog("Reading %d bytes from device memory\n", n);
        GetFromBigBuf(got,n,0);
        PrintAndLog("Data fetched");
        UsbCommand response;
                n = sizeof(got);
 
        PrintAndLog("Reading %d bytes from device memory\n", n);
        GetFromBigBuf(got,n,0);
        PrintAndLog("Data fetched");
        UsbCommand response;
-       WaitForResponse(CMD_ACK, &response);
+       if ( !WaitForResponseTimeout(CMD_ACK, &response, 10000) ) {
+        PrintAndLog("timeout while waiting for reply.");
+               return 1;
+    }
+       
        uint8_t bits_per_sample = 8;
 
        //Old devices without this feature would send 0 at arg[0]
        uint8_t bits_per_sample = 8;
 
        //Old devices without this feature would send 0 at arg[0]
-       if(response.arg[0] > 0)
-       {
+       if (response.arg[0] > 0) {
                sample_config *sc = (sample_config *) response.d.asBytes;
                sample_config *sc = (sample_config *) response.d.asBytes;
-               PrintAndLog("Samples @ %d bits/smpl, decimation 1:%d ", sc->bits_per_sample
-                   , sc->decimation);
+               PrintAndLog("Samples @ %d bits/smpl, decimation 1:%d ", sc->bits_per_sample, sc->decimation);
                bits_per_sample = sc->bits_per_sample;
        }
                bits_per_sample = sc->bits_per_sample;
        }
-       if(bits_per_sample < 8)
-       {
+       
+       if (bits_per_sample < 8) {
                PrintAndLog("Unpacking...");
                BitstreamOut bout = { got, bits_per_sample * n,  0};
                int j =0;
                PrintAndLog("Unpacking...");
                BitstreamOut bout = { got, bits_per_sample * n,  0};
                int j =0;
@@ -2020,8 +2104,7 @@ int getSamples(const char *Cmd, bool silent)
                }
                GraphTraceLen = j;
                PrintAndLog("Unpacked %d samples" , j );
                }
                GraphTraceLen = j;
                PrintAndLog("Unpacked %d samples" , j );
-       }else
-       {
+       } else {
                for (int j = 0; j < n; j++) {
                        GraphBuffer[j] = ((int)got[j]) - 128;
                }
                for (int j = 0; j < n; j++) {
                        GraphBuffer[j] = ((int)got[j]) - 128;
                }
@@ -2042,11 +2125,11 @@ int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
        int timeout = 0;
        printf("\nMeasuring antenna characteristics, please wait...");
 
        int timeout = 0;
        printf("\nMeasuring antenna characteristics, please wait...");
 
-       UsbCommand c = {CMD_MEASURE_ANTENNA_TUNING};
+       UsbCommand c = {CMD_MEASURE_ANTENNA_TUNING, {0,0,0}};
+       clearCommandBuffer();
        SendCommand(&c);
        SendCommand(&c);
-
        UsbCommand resp;
        UsbCommand resp;
-       while(!WaitForResponseTimeout(CMD_MEASURED_ANTENNA_TUNING,&resp,1000)) {
+       while(!WaitForResponseTimeout(CMD_MEASURED_ANTENNA_TUNING, &resp, 2000)) {
                timeout++;
                printf(".");
                if (timeout > 7) {
                timeout++;
                printf(".");
                if (timeout > 7) {
@@ -2063,10 +2146,14 @@ int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
        peakf = resp.arg[2] & 0xffff;
        peakv = resp.arg[2] >> 16;
        PrintAndLog("");
        peakf = resp.arg[2] & 0xffff;
        peakv = resp.arg[2] >> 16;
        PrintAndLog("");
-       PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   125.00 kHz", vLf125/1000.0);
-       PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   134.00 kHz", vLf134/1000.0);
-       PrintAndLog("# LF optimal: %5.2f V @%9.2f kHz", peakv/1000.0, 12000.0/(peakf+1));
-       PrintAndLog("# HF antenna: %5.2f V @    13.56 MHz", vHf/1000.0);
+       if ( vLf125 > 0 )
+               PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   125.00 kHz", vLf125/1000.0);
+       if ( vLf134 > 0 )
+               PrintAndLog("# LF antenna: %5.2f V @   134.00 kHz", vLf134/1000.0);
+       if ( peakv > 0 && peakf > 0 )
+               PrintAndLog("# LF optimal: %5.2f V @%9.2f kHz", peakv/1000.0, 12000.0/(peakf+1));
+       if ( vHf > 0 )
+               PrintAndLog("# HF antenna: %5.2f V @    13.56 MHz", vHf/1000.0);
 
  #define LF_UNUSABLE_V         2948            // was 2000. Changed due to bugfix in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
  #define LF_MARGINAL_V         14739           // was 10000. Changed due to bugfix bug in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
 
  #define LF_UNUSABLE_V         2948            // was 2000. Changed due to bugfix in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
  #define LF_MARGINAL_V         14739           // was 10000. Changed due to bugfix bug in voltage measurements. LF results are now 47% higher.
@@ -2092,11 +2179,9 @@ int CmdTuneSamples(const char *Cmd)
                ShowGraphWindow();
                RepaintGraphWindow();
        }
                ShowGraphWindow();
                RepaintGraphWindow();
        }
-
        return 0;
 }
 
        return 0;
 }
 
-
 int CmdLoad(const char *Cmd)
 {
        char filename[FILE_PATH_SIZE] = {0x00};
 int CmdLoad(const char *Cmd)
 {
        char filename[FILE_PATH_SIZE] = {0x00};
@@ -2108,7 +2193,7 @@ int CmdLoad(const char *Cmd)
        
        FILE *f = fopen(filename, "r");
        if (!f) {
        
        FILE *f = fopen(filename, "r");
        if (!f) {
-                PrintAndLog("couldn't open '%s'", filename);
+               PrintAndLog("couldn't open '%s'", filename);
                return 0;
        }
 
                return 0;
        }
 
@@ -2127,11 +2212,13 @@ int CmdLoad(const char *Cmd)
 int CmdLtrim(const char *Cmd)
 {
        int ds = atoi(Cmd);
 int CmdLtrim(const char *Cmd)
 {
        int ds = atoi(Cmd);
-       if (GraphTraceLen<=0) return 0;
+
+       if (GraphTraceLen <= 0) return 0;
+
        for (int i = ds; i < GraphTraceLen; ++i)
                GraphBuffer[i-ds] = GraphBuffer[i];
        for (int i = ds; i < GraphTraceLen; ++i)
                GraphBuffer[i-ds] = GraphBuffer[i];
-       GraphTraceLen -= ds;
 
 
+       GraphTraceLen -= ds;
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
@@ -2140,9 +2227,7 @@ int CmdLtrim(const char *Cmd)
 int CmdRtrim(const char *Cmd)
 {
        int ds = atoi(Cmd);
 int CmdRtrim(const char *Cmd)
 {
        int ds = atoi(Cmd);
-
        GraphTraceLen = ds;
        GraphTraceLen = ds;
-
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
        RepaintGraphWindow();
        return 0;
 }
@@ -2153,17 +2238,14 @@ int CmdNorm(const char *Cmd)
        int max = INT_MIN, min = INT_MAX;
 
        for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i) {
        int max = INT_MIN, min = INT_MAX;
 
        for (i = 10; i < GraphTraceLen; ++i) {
-               if (GraphBuffer[i] > max)
-                       max = GraphBuffer[i];
-               if (GraphBuffer[i] < min)
-                       min = GraphBuffer[i];
+               if (GraphBuffer[i] > max) max = GraphBuffer[i];
+               if (GraphBuffer[i] < min) min = GraphBuffer[i];
        }
 
        if (max != min) {
                for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
        }
 
        if (max != min) {
                for (i = 0; i < GraphTraceLen; ++i) {
-                       GraphBuffer[i] = (GraphBuffer[i] - ((max + min) / 2)) * 256 /
-                               (max - min);
-                               //marshmelow: adjusted *1000 to *256 to make +/- 128 so demod commands still work
+                       GraphBuffer[i] = (GraphBuffer[i] - ((max + min) / 2)) * 256 / (max - min);
+                       //marshmelow: adjusted *1000 to *256 to make +/- 128 so demod commands still work
                }
        }
        RepaintGraphWindow();
                }
        }
        RepaintGraphWindow();
@@ -2238,7 +2320,6 @@ int CmdDirectionalThreshold(const char *Cmd)
                {
                        lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
                        GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i-1];
                {
                        lastValue = GraphBuffer[i]; // Buffer last value as we overwrite it.
                        GraphBuffer[i] = GraphBuffer[i-1];
-
                }
        }
        GraphBuffer[0] = GraphBuffer[1]; // Aline with first edited sample.
                }
        }
        GraphBuffer[0] = GraphBuffer[1]; // Aline with first edited sample.
@@ -2275,18 +2356,98 @@ int CmdZerocrossings(const char *Cmd)
        return 0;
 }
 
        return 0;
 }
 
+/**
+ * @brief Utility for conversion via cmdline.
+ * @param Cmd
+ * @return
+ */
+int Cmdbin2hex(const char *Cmd)
+{
+       int bg =0, en =0;
+       if(param_getptr(Cmd, &bg, &en, 0))
+               return usage_data_bin2hex();
+
+       //Number of digits supplied as argument
+       size_t length = en  - bg +1;
+       size_t bytelen = (length+7) / 8;
+       uint8_t* arr = (uint8_t *) malloc(bytelen);
+       memset(arr, 0, bytelen);
+       BitstreamOut bout = { arr, 0, 0 };
+
+       for (; bg <= en ;bg++) {
+               char c = Cmd[bg];
+               if( c == '1')   pushBit(&bout, 1);
+               else if( c == '0')      pushBit(&bout, 0);
+               else PrintAndLog("Ignoring '%c'", c);
+       }
+
+       if (bout.numbits % 8 != 0)
+               printf("[padded with %d zeroes]\n", 8-(bout.numbits % 8));
+
+       //Uses printf instead of PrintAndLog since the latter
+       // adds linebreaks to each printout - this way was more convenient since we don't have to
+       // allocate a string and write to that first...
+       for(size_t x = 0; x  < bytelen ; x++)
+               printf("%02X", arr[x]);
+
+       printf("\n");
+       free(arr);
+       return 0;
+}
+
+int Cmdhex2bin(const char *Cmd)
+{
+       int bg =0, en =0;
+       if(param_getptr(Cmd, &bg, &en, 0))  return usage_data_hex2bin();
+
+       while (bg <= en ) {
+               char x = Cmd[bg++];
+               // capitalize
+               if (x >= 'a' && x <= 'f')
+                       x -= 32;
+               // convert to numeric value
+               if (x >= '0' && x <= '9')
+                       x -= '0';
+               else if (x >= 'A' && x <= 'F')
+                       x -= 'A' - 10;
+               else
+                       continue;
+
+               //Uses printf instead of PrintAndLog since the latter
+               // adds linebreaks to each printout - this way was more convenient since we don't have to
+               // allocate a string and write to that first...
+
+               for(int i= 0 ; i < 4 ; ++i)
+                       printf("%d",(x >> (3 - i)) & 1);
+       }
+       printf("\n");
+
+       return 0;
+}
+
+int CmdDataIIR(const char *Cmd){
+
+       uint8_t k = param_get8(Cmd,0);
+       //iceIIR_Butterworth(GraphBuffer, GraphTraceLen);
+       iceSimple_Filter(GraphBuffer, GraphTraceLen, k);
+       RepaintGraphWindow();
+       return 0;
+}
+
 static command_t CommandTable[] =
 {
        {"help",            CmdHelp,            1, "This help"},
 static command_t CommandTable[] =
 {
        {"help",            CmdHelp,            1, "This help"},
-       {"askedgedetect",   CmdAskEdgeDetect,   1, "[threshold] Adjust Graph for manual ask demod using the length of sample differences to detect the edge of a wave (use 20-45, def:25)"},
+       {"askedgedetect",   CmdAskEdgeDetect,   1, "[threshold] Adjust Graph for manual ASK demod using the length of sample differences to detect the edge of a wave (use 20-45, def:25)"},
        {"askem410xdemod",  CmdAskEM410xDemod,  1, "[clock] [invert<0|1>] [maxErr] -- Demodulate an EM410x tag from GraphBuffer (args optional)"},
        {"askgproxiidemod", CmdG_Prox_II_Demod, 1, "Demodulate a G Prox II tag from GraphBuffer"},
        {"askem410xdemod",  CmdAskEM410xDemod,  1, "[clock] [invert<0|1>] [maxErr] -- Demodulate an EM410x tag from GraphBuffer (args optional)"},
        {"askgproxiidemod", CmdG_Prox_II_Demod, 1, "Demodulate a G Prox II tag from GraphBuffer"},
+       {"askvikingdemod",  CmdVikingDemod,     1, "Demodulate a Viking AM tag from GraphBuffer"},
        {"autocorr",        CmdAutoCorr,        1, "[window length] [g] -- Autocorrelation over window - g to save back to GraphBuffer (overwrite)"},
        {"biphaserawdecode",CmdBiphaseDecodeRaw,1, "[offset] [invert<0|1>] [maxErr] -- Biphase decode bin stream in DemodBuffer (offset = 0|1 bits to shift the decode start)"},
        {"autocorr",        CmdAutoCorr,        1, "[window length] [g] -- Autocorrelation over window - g to save back to GraphBuffer (overwrite)"},
        {"biphaserawdecode",CmdBiphaseDecodeRaw,1, "[offset] [invert<0|1>] [maxErr] -- Biphase decode bin stream in DemodBuffer (offset = 0|1 bits to shift the decode start)"},
+       {"bin2hex",         Cmdbin2hex,         1, "<digits> -- Converts binary to hexadecimal"},
        {"bitsamples",      CmdBitsamples,      0, "Get raw samples as bitstring"},
        {"buffclear",       CmdBuffClear,       1, "Clear sample buffer and graph window"},
        {"dec",             CmdDec,             1, "Decimate samples"},
        {"bitsamples",      CmdBitsamples,      0, "Get raw samples as bitstring"},
        {"buffclear",       CmdBuffClear,       1, "Clear sample buffer and graph window"},
        {"dec",             CmdDec,             1, "Decimate samples"},
-       {"detectclock",     CmdDetectClockRate, 1, "[modulation] Detect clock rate of wave in GraphBuffer (options: 'a','f','n','p' for ask, fsk, nrz, psk respectively)"},
+       {"detectclock",     CmdDetectClockRate, 1, "[<a|f|n|p>] Detect ASK, FSK, NRZ, PSK clock rate of wave in GraphBuffer"},
        {"fdxbdemod",       CmdFDXBdemodBI    , 1, "Demodulate a FDX-B ISO11784/85 Biphase tag from GraphBuffer"},
        {"fskawiddemod",    CmdFSKdemodAWID,    1, "Demodulate an AWID FSK tag from GraphBuffer"},
        //{"fskfcdetect",   CmdFSKfcDetect,     1, "Try to detect the Field Clock of an FSK wave"},
        {"fdxbdemod",       CmdFDXBdemodBI    , 1, "Demodulate a FDX-B ISO11784/85 Biphase tag from GraphBuffer"},
        {"fskawiddemod",    CmdFSKdemodAWID,    1, "Demodulate an AWID FSK tag from GraphBuffer"},
        //{"fskfcdetect",   CmdFSKfcDetect,     1, "Try to detect the Field Clock of an FSK wave"},
@@ -2297,6 +2458,7 @@ static command_t CommandTable[] =
        {"getbitstream",    CmdGetBitStream,    1, "Convert GraphBuffer's >=1 values to 1 and <1 to 0"},
        {"grid",            CmdGrid,            1, "<x> <y> -- overlay grid on graph window, use zero value to turn off either"},
        {"hexsamples",      CmdHexsamples,      0, "<bytes> [<offset>] -- Dump big buffer as hex bytes"},
        {"getbitstream",    CmdGetBitStream,    1, "Convert GraphBuffer's >=1 values to 1 and <1 to 0"},
        {"grid",            CmdGrid,            1, "<x> <y> -- overlay grid on graph window, use zero value to turn off either"},
        {"hexsamples",      CmdHexsamples,      0, "<bytes> [<offset>] -- Dump big buffer as hex bytes"},
+       {"hex2bin",         Cmdhex2bin,         1, "<hexadecimal> -- Converts hexadecimal to binary"},
        {"hide",            CmdHide,            1, "Hide graph window"},
        {"hpf",             CmdHpf,             1, "Remove DC offset from trace"},
        {"load",            CmdLoad,            1, "<filename> -- Load trace (to graph window"},
        {"hide",            CmdHide,            1, "Hide graph window"},
        {"hpf",             CmdHpf,             1, "Remove DC offset from trace"},
        {"load",            CmdLoad,            1, "<filename> -- Load trace (to graph window"},
@@ -2305,24 +2467,25 @@ static command_t CommandTable[] =
        {"manrawdecode",    Cmdmandecoderaw,    1, "[invert] [maxErr] -- Manchester decode binary stream in DemodBuffer"},
        {"norm",            CmdNorm,            1, "Normalize max/min to +/-128"},
        {"plot",            CmdPlot,            1, "Show graph window (hit 'h' in window for keystroke help)"},
        {"manrawdecode",    Cmdmandecoderaw,    1, "[invert] [maxErr] -- Manchester decode binary stream in DemodBuffer"},
        {"norm",            CmdNorm,            1, "Normalize max/min to +/-128"},
        {"plot",            CmdPlot,            1, "Show graph window (hit 'h' in window for keystroke help)"},
-       {"printdemodbuffer",CmdPrintDemodBuff,  1, "[x] [o] <offset> -- print the data in the DemodBuffer - 'x' for hex output"},
+       {"printdemodbuffer",CmdPrintDemodBuff,  1, "[x] [o] <offset> [l] <length> -- print the data in the DemodBuffer - 'x' for hex output"},
        {"pskindalademod",  CmdIndalaDecode,    1, "[clock] [invert<0|1>] -- Demodulate an indala tag (PSK1) from GraphBuffer (args optional)"},
        {"psknexwatchdemod",CmdPSKNexWatch,     1, "Demodulate a NexWatch tag (nexkey, quadrakey) (PSK1) from GraphBuffer"},
        {"rawdemod",        CmdRawDemod,        1, "[modulation] ... <options> -see help (h option) -- Demodulate the data in the GraphBuffer and output binary"},  
        {"samples",         CmdSamples,         0, "[512 - 40000] -- Get raw samples for graph window (GraphBuffer)"},
        {"save",            CmdSave,            1, "<filename> -- Save trace (from graph window)"},
        {"scale",           CmdScale,           1, "<int> -- Set cursor display scale"},
        {"pskindalademod",  CmdIndalaDecode,    1, "[clock] [invert<0|1>] -- Demodulate an indala tag (PSK1) from GraphBuffer (args optional)"},
        {"psknexwatchdemod",CmdPSKNexWatch,     1, "Demodulate a NexWatch tag (nexkey, quadrakey) (PSK1) from GraphBuffer"},
        {"rawdemod",        CmdRawDemod,        1, "[modulation] ... <options> -see help (h option) -- Demodulate the data in the GraphBuffer and output binary"},  
        {"samples",         CmdSamples,         0, "[512 - 40000] -- Get raw samples for graph window (GraphBuffer)"},
        {"save",            CmdSave,            1, "<filename> -- Save trace (from graph window)"},
        {"scale",           CmdScale,           1, "<int> -- Set cursor display scale"},
-       {"setdebugmode",    CmdSetDebugMode,    1, "<0|1> -- Turn on or off Debugging Mode for demods"},
+       {"setdebugmode",    CmdSetDebugMode,    1, "<0|1|2> -- Turn on or off Debugging Level for lf demods"},
        {"shiftgraphzero",  CmdGraphShiftZero,  1, "<shift> -- Shift 0 for Graphed wave + or - shift value"},
        {"dirthreshold",    CmdDirectionalThreshold,   1, "<thres up> <thres down> -- Max rising higher up-thres/ Min falling lower down-thres, keep rest as prev."},
        {"tune",            CmdTuneSamples,     0, "Get hw tune samples for graph window"},
        {"undec",           CmdUndec,           1, "Un-decimate samples by 2"},
        {"zerocrossings",   CmdZerocrossings,   1, "Count time between zero-crossings"},
        {"shiftgraphzero",  CmdGraphShiftZero,  1, "<shift> -- Shift 0 for Graphed wave + or - shift value"},
        {"dirthreshold",    CmdDirectionalThreshold,   1, "<thres up> <thres down> -- Max rising higher up-thres/ Min falling lower down-thres, keep rest as prev."},
        {"tune",            CmdTuneSamples,     0, "Get hw tune samples for graph window"},
        {"undec",           CmdUndec,           1, "Un-decimate samples by 2"},
        {"zerocrossings",   CmdZerocrossings,   1, "Count time between zero-crossings"},
+       {"iir",                         CmdDataIIR,                     0, "apply IIR buttersworth filter on plotdata"},
        {NULL, NULL, 0, NULL}
 };
 
        {NULL, NULL, 0, NULL}
 };
 
-int CmdData(const char *Cmd)
-{
+int CmdData(const char *Cmd){
+       clearCommandBuffer();
        CmdsParse(CommandTable, Cmd);
        return 0;
 }
        CmdsParse(CommandTable, Cmd);
        return 0;
 }
Impressum, Datenschutz