]> cvs.zerfleddert.de Git - proxmark3-svn/blobdiff - armsrc/util.c
fix WaitForResponse (without timeout)
[proxmark3-svn] / armsrc / util.c
index ae6408cfe7032d638e94cbd67ec8af99ca781e1b..4bff3a26a5e03b6fb20745e009e90c8c9b075016 100644 (file)
@@ -1,67 +1,50 @@
 //-----------------------------------------------------------------------------
 //-----------------------------------------------------------------------------
-// Utility functions used in many places, not specific to any piece of code.
 // Jonathan Westhues, Sept 2005
 // Jonathan Westhues, Sept 2005
+//
+// This code is licensed to you under the terms of the GNU GPL, version 2 or,
+// at your option, any later version. See the LICENSE.txt file for the text of
+// the license.
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// Utility functions used in many places, not specific to any piece of code.
 //-----------------------------------------------------------------------------
 //-----------------------------------------------------------------------------
+
 #include "proxmark3.h"
 #include "util.h"
 #include "proxmark3.h"
 #include "util.h"
-
-void *memcpy(void *dest, const void *src, int len)
-{
-       uint8_t *d = dest;
-       const uint8_t *s = src;
-       while((len--) > 0) {
-               *d = *s;
-               d++;
-               s++;
-       }
-       return dest;
-}
-
-void *memset(void *dest, int c, int len)
-{
-       uint8_t *d = dest;
-       while((len--) > 0) {
-               *d = c;
-               d++;
-       }
-       return dest;
+#include "string.h"
+#include "apps.h"
+#include "BigBuf.h"
+
+
+
+void print_result(char *name, uint8_t *buf, size_t len) {
+   uint8_t *p = buf;
+
+   if ( len % 16 == 0 ) {
+          for(; p-buf < len; p += 16)
+          Dbprintf("[%s:%d/%d] %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
+                               name,
+                               p-buf,
+                               len,
+                               p[0], p[1], p[2], p[3], p[4], p[5], p[6], p[7],p[8], p[9], p[10], p[11], p[12], p[13], p[14], p[15]
+          );
+   }
+   else {
+   for(; p-buf < len; p += 8)
+          Dbprintf("[%s:%d/%d] %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x", name, p-buf, len, p[0], p[1], p[2], p[3], p[4], p[5], p[6], p[7]);
+   }
 }
 
 }
 
-int memcmp(const void *av, const void *bv, int len)
-{
-       const uint8_t *a = av;
-       const uint8_t *b = bv;
-
-       while((len--) > 0) {
-               if(*a != *b) {
-                       return *a - *b;
-               }
-               a++;
-               b++;
-       }
-       return 0;
+size_t nbytes(size_t nbits) {
+       return (nbits >> 3)+((nbits % 8) > 0);
 }
 
 }
 
-int strlen(const char *str)
-{
-       int l = 0;
-       while(*str) {
-               l++;
-               str++;
+uint32_t SwapBits(uint32_t value, int nrbits) {
+       int i;
+       uint32_t newvalue = 0;
+       for(i = 0; i < nrbits; i++) {
+               newvalue ^= ((value >> i) & 1) << (nrbits - 1 - i);
        }
        }
-       return l;
-}
-
-char* strncat(char *dest, const char *src, unsigned int n)
-{
-       unsigned int dest_len = strlen(dest);
-       unsigned int i;
-
-       for (i = 0 ; i < n && src[i] != '\0' ; i++)
-               dest[dest_len + i] = src[i];
-       dest[dest_len + i] = '\0';
-
-       return dest;
+       return newvalue;
 }
 
 void num_to_bytes(uint64_t n, size_t len, uint8_t* dest)
 }
 
 void num_to_bytes(uint64_t n, size_t len, uint8_t* dest)
@@ -83,6 +66,21 @@ uint64_t bytes_to_num(uint8_t* src, size_t len)
        return num;
 }
 
        return num;
 }
 
+// RotateLeft - Ultralight, Desfire
+void rol(uint8_t *data, const size_t len){
+       uint8_t first = data[0];
+       for (size_t i = 0; i < len-1; i++) {
+               data[i] = data[i+1];
+       }
+       data[len-1] = first;
+}
+void lsl (uint8_t *data, size_t len) {
+       for (size_t n = 0; n < len - 1; n++) {
+               data[n] = (data[n] << 1) | (data[n+1] >> 7);
+       }
+       data[len - 1] <<= 1;
+}
+
 void LEDsoff()
 {
        LED_A_OFF();
 void LEDsoff()
 {
        LED_A_OFF();
@@ -91,6 +89,22 @@ void LEDsoff()
        LED_D_OFF();
 }
 
        LED_D_OFF();
 }
 
+void LEDson()
+{
+       LED_A_ON();
+       LED_B_ON();
+       LED_C_ON();
+       LED_D_ON();
+}
+
+void LEDsinvert()
+{
+       LED_A_INV();
+       LED_B_INV();
+       LED_C_INV();
+       LED_D_INV();
+}
+
 // LEDs: R(C) O(A) G(B) -- R(D) [1, 2, 4 and 8]
 void LED(int led, int ms)
 {
 // LEDs: R(C) O(A) G(B) -- R(D) [1, 2, 4 and 8]
 void LED(int led, int ms)
 {
@@ -263,27 +277,300 @@ void FormatVersionInformation(char *dst, int len, const char *prefix, void *vers
 {
        struct version_information *v = (struct version_information*)version_information;
        dst[0] = 0;
 {
        struct version_information *v = (struct version_information*)version_information;
        dst[0] = 0;
-       strncat(dst, prefix, len);
+       strncat(dst, prefix, len-1);
        if(v->magic != VERSION_INFORMATION_MAGIC) {
        if(v->magic != VERSION_INFORMATION_MAGIC) {
-               strncat(dst, "Missing/Invalid version information", len);
+               strncat(dst, "Missing/Invalid version information\n", len - strlen(dst) - 1);
                return;
        }
        if(v->versionversion != 1) {
                return;
        }
        if(v->versionversion != 1) {
-               strncat(dst, "Version information not understood", len);
+               strncat(dst, "Version information not understood\n", len - strlen(dst) - 1);
                return;
        }
        if(!v->present) {
                return;
        }
        if(!v->present) {
-               strncat(dst, "Version information not available", len);
+               strncat(dst, "Version information not available\n", len - strlen(dst) - 1);
                return;
        }
 
                return;
        }
 
-       strncat(dst, v->svnversion, len);
+       strncat(dst, v->gitversion, len - strlen(dst) - 1);
        if(v->clean == 0) {
        if(v->clean == 0) {
-               strncat(dst, "-unclean", len);
+               strncat(dst, "-unclean", len - strlen(dst) - 1);
        } else if(v->clean == 2) {
        } else if(v->clean == 2) {
-               strncat(dst, "-suspect", len);
+               strncat(dst, "-suspect", len - strlen(dst) - 1);
+       }
+
+       strncat(dst, " ", len - strlen(dst) - 1);
+       strncat(dst, v->buildtime, len - strlen(dst) - 1);
+       strncat(dst, "\n", len - strlen(dst) - 1);
+}
+
+
+//  -------------------------------------------------------------------------
+//  timer lib
+//  -------------------------------------------------------------------------
+//  test procedure:
+//
+//  ti = GetTickCount();
+//  SpinDelay(1000);
+//  ti = GetTickCount() - ti;
+//  Dbprintf("timer(1s): %d t=%d", ti, GetTickCount());
+
+void StartTickCount()
+{
+       // This timer is based on the slow clock. The slow clock frequency is between 22kHz and 40kHz.
+       // We can determine the actual slow clock frequency by looking at the Main Clock Frequency Register.
+       uint16_t mainf = AT91C_BASE_PMC->PMC_MCFR & 0xffff;     // = 16 * main clock frequency (16MHz) / slow clock frequency
+       // set RealTimeCounter divider to count at 1kHz:
+       AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTMR = AT91C_RTTC_RTTRST | ((256000 + (mainf/2)) / mainf);
+       // note: worst case precision is approx 2.5%
+}
+
+
+/*
+* Get the current count.
+*/
+uint32_t RAMFUNC GetTickCount(){
+       return AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTVR;// was * 2;
+}
+
+
+//  -------------------------------------------------------------------------
+//  microseconds timer
+//  -------------------------------------------------------------------------
+void StartCountUS()
+{
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER |= (0x1 << 12) | (0x1 << 13) | (0x1 << 14);
+//  AT91C_BASE_TCB->TCB_BMR = AT91C_TCB_TC1XC1S_TIOA0;
+       AT91C_BASE_TCB->TCB_BMR = AT91C_TCB_TC0XC0S_NONE | AT91C_TCB_TC1XC1S_TIOA0 | AT91C_TCB_TC2XC2S_NONE;
+
+       // fast clock
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS; // timer disable
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV3_CLOCK | // MCK(48MHz)/32 -- tick=1.5mks
+                                                                                                               AT91C_TC_WAVE | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_ACPA_CLEAR |
+                                                                                                               AT91C_TC_ACPC_SET | AT91C_TC_ASWTRG_SET;
+       AT91C_BASE_TC0->TC_RA = 1;
+       AT91C_BASE_TC0->TC_RC = 0xBFFF + 1; // 0xC000
+
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS; // timer disable
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_XC1; // from timer 0
+
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
+       AT91C_BASE_TCB->TCB_BCR = 1;
+       }
+
+
+uint32_t RAMFUNC GetCountUS(){
+       return (AT91C_BASE_TC1->TC_CV * 0x8000) + ((AT91C_BASE_TC0->TC_CV * 2) / 3); //was  /15) * 10);
+}
+
+
+static uint32_t GlobalUsCounter = 0;
+
+uint32_t RAMFUNC GetDeltaCountUS(){
+       uint32_t g_cnt = GetCountUS();
+       uint32_t g_res = g_cnt - GlobalUsCounter;
+       GlobalUsCounter = g_cnt;
+       return g_res;
+}
+
+
+//  -------------------------------------------------------------------------
+//  Timer for iso14443 commands. Uses ssp_clk from FPGA
+//  -------------------------------------------------------------------------
+void StartCountSspClk()
+{
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC0) | (1 << AT91C_ID_TC1) | (1 << AT91C_ID_TC2);  // Enable Clock to all timers
+       AT91C_BASE_TCB->TCB_BMR = AT91C_TCB_TC0XC0S_TIOA1       // XC0 Clock = TIOA1
+                                                       | AT91C_TCB_TC1XC1S_NONE        // XC1 Clock = none
+                                                       | AT91C_TCB_TC2XC2S_TIOA0;      // XC2 Clock = TIOA0
+
+       // configure TC1 to create a short pulse on TIOA1 when a rising edge on TIOB1 (= ssp_clk from FPGA) occurs:
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;               // disable TC1
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK // TC1 Clock = MCK(48MHz)/2 = 24MHz
+                                                       | AT91C_TC_CPCSTOP              // Stop clock on RC compare
+                                                       | AT91C_TC_EEVTEDG_RISING       // Trigger on rising edge of Event
+                                                       | AT91C_TC_EEVT_TIOB            // Event-Source: TIOB1 (= ssp_clk from FPGA = 13,56MHz/16 ... 13,56MHz/4)
+                                                       | AT91C_TC_ENETRG               // Enable external trigger event
+                                                       | AT91C_TC_WAVESEL_UP           // Upmode without automatic trigger on RC compare
+                                                       | AT91C_TC_WAVE                 // Waveform Mode
+                                                       | AT91C_TC_AEEVT_SET            // Set TIOA1 on external event
+                                                       | AT91C_TC_ACPC_CLEAR;          // Clear TIOA1 on RC Compare
+       AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 0x02;                           // RC Compare value = 0x02
+
+       // use TC0 to count TIOA1 pulses
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;               // disable TC0
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_XC0              // TC0 clock = XC0 clock = TIOA1
+                                                       | AT91C_TC_WAVE                 // Waveform Mode
+                                                       | AT91C_TC_WAVESEL_UP           // just count
+                                                       | AT91C_TC_ACPA_CLEAR           // Clear TIOA0 on RA Compare
+                                                       | AT91C_TC_ACPC_SET;            // Set TIOA0 on RC Compare
+       AT91C_BASE_TC0->TC_RA = 1;                              // RA Compare value = 1; pulse width to TC2
+       AT91C_BASE_TC0->TC_RC = 0;                              // RC Compare value = 0; increment TC2 on overflow
+
+       // use TC2 to count TIOA0 pulses (giving us a 32bit counter (TC0/TC2) clocked by ssp_clk)
+       AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;               // disable TC2
+       AT91C_BASE_TC2->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_XC2              // TC2 clock = XC2 clock = TIOA0
+                                                       | AT91C_TC_WAVE                 // Waveform Mode
+                                                       | AT91C_TC_WAVESEL_UP;          // just count
+
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;                // enable TC0
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;                // enable TC1
+       AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;                // enable TC2
+
+       //
+       // synchronize the counter with the ssp_frame signal. Note: FPGA must be in a FPGA mode with SSC transfer, otherwise SSC_FRAME and SSC_CLK signals would not be present
+       //
+       while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_FRAME);      // wait for ssp_frame to be low
+       while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_FRAME));   // wait for ssp_frame to go high (start of frame)
+       while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK));     // wait for ssp_clk to go high; 1st ssp_clk after start of frame
+       while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK);        // wait for ssp_clk to go low;
+       while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK));     // wait for ssp_clk to go high; 2nd ssp_clk after start of frame
+       if ((AT91C_BASE_SSC->SSC_RFMR & SSC_FRAME_MODE_BITS_IN_WORD(32)) == SSC_FRAME_MODE_BITS_IN_WORD(16)) {
+               while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK);    // wait for ssp_clk to go low;
+               while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK)); // wait for ssp_clk to go high; 3rd ssp_clk after start of frame
+               while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK);    // wait for ssp_clk to go low;
+               while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK)); // wait for ssp_clk to go high; 4th ssp_clk after start of frame
+               while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK);    // wait for ssp_clk to go low;
+               while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK)); // wait for ssp_clk to go high; 5th ssp_clk after start of frame
+               while(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK);    // wait for ssp_clk to go low;
+               while(!(AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & GPIO_SSC_CLK)); // wait for ssp_clk to go high; 6th ssp_clk after start of frame
+       }
+       // it is now safe to assert a sync signal. This sets all timers to 0 on next active clock edge
+       AT91C_BASE_TCB->TCB_BCR = 1;                            // assert Sync (set all timers to 0 on next active clock edge)
+       // at the next (3rd/7th) ssp_clk rising edge, TC1 will be reset (and not generate a clock signal to TC0)
+       // at the next (4th/8th) ssp_clk rising edge, TC0 (the low word of our counter) will be reset. From now on,
+       // whenever the last three bits of our counter go 0, we can be sure to be in the middle of a frame transfer.
+       // (just started with the transfer of the 3rd Bit).
+       // The high word of the counter (TC2) will not reset until the low word (TC0) overflows. Therefore need to wait quite some time before
+       // we can use the counter.
+       while (AT91C_BASE_TC0->TC_CV < 0xFFFF);
+       // Note: needs one more SSP_CLK cycle (1.18 us) until TC2 resets. Don't call GetCountSspClk() that soon.
+}
+
+
+void ResetSspClk(void) {
+       //enable clock of timer and software trigger
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
+       AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
+       while (AT91C_BASE_TC2->TC_CV > 0);
+}
+
+uint32_t GetCountSspClk(){
+       uint32_t hi, lo;
+
+       do { 
+               hi = AT91C_BASE_TC2->TC_CV;
+               lo = AT91C_BASE_TC0->TC_CV;
+       } while (hi != AT91C_BASE_TC2->TC_CV);
+       
+       return (hi << 16) | lo;
+}
+
+//  -------------------------------------------------------------------------
+//  Timer for bitbanging, or LF stuff when you need a very precis timer
+//  1us = 1.5ticks
+//  -------------------------------------------------------------------------
+void StartTicks(void){
+       // initialization of the timer
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER |= (1 << AT91C_ID_TC0) | (1 << AT91C_ID_TC1);
+       AT91C_BASE_TCB->TCB_BMR = AT91C_TCB_TC0XC0S_NONE | AT91C_TCB_TC1XC1S_TIOA0 | AT91C_TCB_TC2XC2S_NONE;
+
+       // disable TC0 and TC1 for re-configuration
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
+
+       // first configure TC1 (higher, 0xFFFF0000) 16 bit counter
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_XC1; // just connect to TIOA0 from TC0
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG; // re-enable timer and wait for TC0
+
+       // second configure TC0 (lower, 0x0000FFFF) 16 bit counter
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV3_CLOCK | // MCK(48MHz) / 32
+                                                        AT91C_TC_WAVE | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO |
+                                                        AT91C_TC_ACPA_CLEAR | // RA comperator clears TIOA (carry bit)
+                                                        AT91C_TC_ACPC_SET |   // RC comperator sets TIOA (carry bit)
+                                                        AT91C_TC_ASWTRG_SET;  // SWTriger sets TIOA (carry bit)
+       AT91C_BASE_TC0->TC_RC  = 0; // set TIOA (carry bit) on overflow, return to zero
+       AT91C_BASE_TC0->TC_RA  = 1; // clear carry bit on next clock cycle
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG; // reset and re-enable timer
+
+       // synchronized startup procedure
+       while (AT91C_BASE_TC0->TC_CV > 0); // wait until TC0 returned to zero
+       while (AT91C_BASE_TC0->TC_CV < 2); // and has started (TC_CV > TC_RA, now TC1 is cleared)
+
+       // return to zero
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
+       while (AT91C_BASE_TC0->TC_CV > 0);
+}
+
+
+uint32_t GetTicks(void) {
+       uint32_t hi, lo;
+
+       do {
+               hi = AT91C_BASE_TC1->TC_CV;
+               lo = AT91C_BASE_TC0->TC_CV;
+       } while(hi != AT91C_BASE_TC1->TC_CV);
+
+       return (hi << 16) | lo;
+}
+
+
+// Wait - Spindelay in ticks.
+// if called with a high number, this will trigger the WDT...
+void WaitTicks(uint32_t ticks){
+       if ( ticks == 0 ) return;
+       ticks += GetTicks();
+       while (GetTicks() < ticks);
+}
+
+
+// Wait / Spindelay in us (microseconds)
+// 1us = 1.5ticks.
+void WaitUS(uint16_t us){
+       WaitTicks( (uint32_t)us * 3 / 2 ) ;
+}
+
+
+void WaitMS(uint16_t ms){
+       WaitTicks( (uint32_t)ms * 1500 );
+}
+
+
+// Starts Clock and waits until its reset
+void ResetTicks(void){
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
+       while (AT91C_BASE_TC0->TC_CV > 0);
+}
+
+
+void ResetTimer(AT91PS_TC timer){
+       timer->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
+       while(timer->TC_CV > 0) ;
+}
+
+
+// stop clock
+void StopTicks(void){
+       AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
+       AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
+}
+
+
+static uint64_t next_random = 1;
+
+/* Generates a (non-cryptographically secure) 32-bit random number.
+ *
+ * We don't have an implementation of the "rand" function or a clock to seed it
+ * with, so we just call GetTickCount the first time to seed ourselves.
+ */
+uint32_t prand() {
+       if (next_random == 1) {
+               next_random = GetTickCount();
        }
 
        }
 
-       strncat(dst, " ", len);
-       strncat(dst, v->buildtime, len);
+       next_random = next_random * 6364136223846793005 + 1;
+       return (uint32_t)(next_random >> 32) % 0xffffffff;
 }
 }
Impressum, Datenschutz